無載板立體車庫汽車升降機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無載板立體車庫汽車升降機，具體的說是一種適用于多功能車庫在存取汽車時的汽車搬運設備，屬于停車設備技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的提高，轎車已成為人們常用的代步工具，轎車的數(shù)量急劇增加，造成停車位的資源嚴重短缺，立體車庫成為解決這一難題的理想解決方案。升降橫移式立體車庫是市場占用率最高的立體車庫之一，但其除底層車位外，其它的每個車位必須有汽車升降機，實際上二層以上的車位都是可升降、移動的車位，必須通過底層車位的來回移動，以騰出位置來實現(xiàn)上層車位的存取車。因此，升降橫移式立體車庫存在功能性單一，收益低、安全性較差的特點，導致其運行、維護、管理成本相對較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對上述情況，提供了一種無載板立體車庫汽車升降機。
[0004]無載板立體車庫汽車升降機，由橫移機構、無載板升降機構、泊車定位裝置三部分構成。所述的橫移機構由軌道輪、橫移驅(qū)動電機、定滑輪、升降電機、卷筒、軌道、橫移框架、鋼絲繩組成。所述的無載板升降機構由升降框架、四臺自適應小車托舉機構、解鎖滑輪、支撐座組成，其中自適應小車托舉機構又由小車橫移機構、小車升降機構組成，四臺自適應小車托舉機構分別置于升降框架左右兩根工字鋼上。所述的泊車定位裝置由定位桿導向輪、定位桿、定位桿鎖定裝置組成。
[0005]所述的無載板升降機構的升降框架由左右兩根工字鋼和上下兩根工字鋼或槽鋼或矩形鋼焊接而成，上下兩邊的兩端突出左右兩根工字鋼外邊的框架，尺寸小于橫移機構的橫移框架內(nèi)框尺寸，當無載板升降機構上升到與橫移框架同等高度時，升降框架剛好嵌入橫移框架內(nèi)，防止橫移機構在移動時，無載板升降機構的晃動。
[0006]所述的小車橫移機構由小車升降機構導向輪、小車橫移驅(qū)動電機、小車橫移框架、驅(qū)動輪、后叉固定桿壓桿組成。小車橫移框架是由矩形鋼構成的長方體框架，四根框架寬邊兩端突出框架的邊框，并安裝有小車升降機構導向輪。
[0007]所述的小車升降機構由小車托舉前叉、小車托舉后叉、后叉固定杠、后叉旋轉(zhuǎn)軸、后叉旋轉(zhuǎn)電機、小車升降框架、摩擦板、導向槽、底部滑輪組成。小車升降框架是由方鋼組成的上下兩個長方形框架直接焊接在由四根槽鋼構成導向槽上，形成的長方體框架，條狀摩擦板，通過矩形鋼直接焊接在小車升降框架的頂部。在起吊過程中，摩擦板靠起吊過程中汽車和小車升降機構的重量，緊緊壓住升降框架，增加自適應小車托舉機構與升降框架的摩擦力，防止自適應小車托舉機構在起吊過程中的移動。
[0008]所述的小車橫移框架置于小車升降框架內(nèi)，通過小車升降機構的導向槽與小車橫移機構的小車升降機構導向輪緊密配合，使小車升降機構只能沿小車升降機構導向輪上下移動。
[0009]所述的小車托舉前叉為固定的，小車托舉后叉通過后叉旋轉(zhuǎn)軸與后叉旋轉(zhuǎn)電機連接，在后叉旋轉(zhuǎn)電機的帶動下可以進行90度旋轉(zhuǎn)。
[0010]所述的后叉固定杠是一個帶有旋轉(zhuǎn)軸的杠桿，后叉固定桿壓桿根據(jù)小車升降機構的位置，使后叉固定桿保持水平或傾斜位置。當后叉固定杠處于水平位置時，剛好頂住小車托舉后叉的底部，起到防止小車托舉后叉在起吊過程中旋轉(zhuǎn)的作用。當后叉固定杠處于傾斜位置時，小車托舉后叉又可在后叉旋轉(zhuǎn)電機的帶動下進行90度旋轉(zhuǎn)。
[0011]所述的定位桿鎖定裝置由解鎖聯(lián)桿、鎖定突臺、斜鎖舌、鎖扣、導向桿、托桿、底座、鎖殼組成。所述的解鎖聯(lián)桿、斜鎖舌為一體結構，當解鎖聯(lián)桿被解鎖滑輪壓下時，斜鎖舌收回，脫離鎖扣。當解鎖滑輪脫離解鎖聯(lián)桿時，在內(nèi)部彈簧的作用下斜鎖舌復位。鎖定突臺為直角梯形，焊接在鎖殼的側(cè)面，當解鎖滑輪上升時，通過鎖定突臺帶動定位桿鎖定裝置回到鎖定狀態(tài)。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點:由于采用了無載板的技術，只需通過一臺無載板立體車庫汽車升降機就可實現(xiàn)升降橫移式立體車庫的汽車存取，最大限度地降低了立體車庫汽車升降機的數(shù)量，極大地提高了升降橫移式立體車庫的安全性、可靠性，降低了其運行、維護、管理成本。
[0013]【附圖說明】:
圖1是無載板立體車庫汽車提升機結構圖示意圖；
圖2是無載板升降機構示意圖；
圖3是小車升降機構示意圖；
圖4是小車橫移機構不意圖；
圖5是泊車定位裝置示意圖；
圖6是定位桿鎖定裝置示意圖；
圖中，101、泊車定位裝置，102、無載板升降機構，103、橫移機構，104、軌道輪，105、橫移驅(qū)動電機，106、定滑輪，107、卷筒，108、升降電機，109、軌道，110、橫移框架，111、鋼絲繩，201、升降框架，202、支撐座，203、自適應小車托舉機構，204、解鎖滑輪，301、小車托舉前叉，302、小車托舉后叉，303、后叉固定桿，304、后叉旋轉(zhuǎn)軸，305、后叉旋轉(zhuǎn)電機，306、小車升降框架，307、摩擦板，308、導向槽，309、底部滑輪，401、小車升降機構導向輪，402、小車橫移驅(qū)動電機，403、小車橫移框架，404、驅(qū)動輪，405、后叉固定桿壓桿，501、定位桿導向輪，502、定位桿，503、定位桿鎖定裝置，601、解鎖聯(lián)桿，602、鎖定突臺，603、斜鎖舌，604、鎖扣，605、導向桿，606、托桿，607、底座，608、鎖殼。
【具體實施方式】
[0014]準備過程:無載板升降機構(102)上升到與橫移框架(110)同等高度，升降框架(201)剛好嵌入橫移框架(110)內(nèi)，四臺自適應小車托舉機構(203)分別處于升降框架(201)的四個角落，其小車托舉后叉(302)與小車托舉前叉(301)處于垂直狀態(tài)。小車升降機構(圖3)在自身重量的作用下，沿小車橫移機構導向輪(401)下降到最底部，此時頂部的摩擦板(307 )緊緊壓住升降框架(201)，防止自適應小車托舉機構(203 )的移動。橫移機構(103)在橫移驅(qū)動電機(105)的驅(qū)動下，停在存取車的位置的正上方，泊車定位裝置(101)的定位桿(502)處于泊車位置。
[0015]存車過程:當小車沿泊車定位裝置(101)的開口處駛?cè)耄Ｔ诓窜囄恢煤?，無載板升降機構(102)下降。首先接觸定位桿(502)的是小車升降機構(圖3)，在定位桿(502)的支撐下，小車升降機構(圖3)沿小車升降機構導向輪(401)開始上升，無載板升降機構(102)繼續(xù)下降。當無載板升降機構(102)的解鎖滑輪(204)觸及定位桿鎖定裝置(503)的解鎖聯(lián)桿(601)時，斜鎖舌(603 )被壓下，定位桿鎖定裝置(503 )解鎖，定位桿(502 )在無載板升降機構(102)的重力的作用下，沿導向桿(605)下降直到地面。當無載板升降機構(102)接觸到地面后，由于地面的支撐作用，開始沿小車升降機構導向輪(401)上升，直至無載板升降機構(102)的支撐座(202)到達地面。此時，后叉固定桿(303)在后叉固定桿壓桿(405)壓力下，由水平位置轉(zhuǎn)到傾斜位置。無載板升降機構(102)的支撐座(202)觸及地面后，已將汽車完全罩在其中，此時，四臺自適應小車托舉機構(203)開始相向運動。當小車托舉前叉(301)觸及車輪時，小車橫移機構(圖4)停止運行。小車托舉后叉(302)在后叉旋轉(zhuǎn)電機(305)的帶動下進行90度旋轉(zhuǎn)，由與小車托