載車軌道12、下載車軌道13、上停車軌道30和下停車軌道31行進(jìn)的行走輪41，安裝座40上部水平設(shè)有沿圓形軌道4徑向方向的上齒條42，上齒條42可分別與上載車驅(qū)動(dòng)齒輪16、下載車驅(qū)動(dòng)齒輪17、上停車驅(qū)動(dòng)齒輪34和下停車驅(qū)動(dòng)齒輪35嚙合傳動(dòng)。
[0048]框架37在沿圓形軌道4徑向方向上的外側(cè)和內(nèi)側(cè)分別水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有主動(dòng)軸43和從動(dòng)軸44，框架37內(nèi)設(shè)限位電機(jī)減速機(jī)45，主動(dòng)軸43上設(shè)有限位主動(dòng)鏈輪46和限位主齒輪47，從動(dòng)軸44上設(shè)有限位從動(dòng)鏈輪(圖中未示意出來)和限位從齒輪49，限位電機(jī)減速機(jī)45的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)端與主動(dòng)軸43傳動(dòng)連接，框架37上垂直設(shè)有可上下滑動(dòng)的內(nèi)限位板50和外限位板51，載車平臺(tái)38上設(shè)有用于通過內(nèi)限位板50和外限位板51的長孔，內(nèi)限位板50 一側(cè)面設(shè)有與限位從齒輪49嚙合的內(nèi)齒條52，外限位板51 一側(cè)面設(shè)有與限位主齒輪47嚙合的外齒條53，限位主動(dòng)鏈輪46和限位從動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)大小相同，限位主動(dòng)鏈輪46和限位從動(dòng)鏈輪之間通過同步鏈條54傳動(dòng)連接；載車平臺(tái)38上表面沿圓形軌道4徑向方向設(shè)有兩條用于定位車輪55位置的定位槽56。
[0049]防墜機(jī)構(gòu)28包括固定座57，固定座57上設(shè)有用于與輸送架6固定連接的安裝孔58，固定座57中心沿軸向方向設(shè)有軸孔，固定座57 —側(cè)設(shè)有外徑大于軸孔且與軸孔同軸線的圓形滑槽，滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有與滑槽適配的轉(zhuǎn)盤78，滑槽內(nèi)壁沿周向方向均勻設(shè)有六個(gè)制動(dòng)槽59，每個(gè)制動(dòng)槽59內(nèi)壁在順時(shí)針方向一側(cè)與相鄰的滑槽內(nèi)壁曲面過渡，每個(gè)制動(dòng)槽59內(nèi)壁在逆時(shí)針方向一側(cè)與相鄰的滑槽內(nèi)壁垂直，轉(zhuǎn)盤78圓周表面在周向方向上均勻設(shè)有三個(gè)導(dǎo)向槽60，每個(gè)導(dǎo)向槽60的長度方向均沿徑向設(shè)置，每個(gè)導(dǎo)向槽60內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊61，滑塊61內(nèi)側(cè)與導(dǎo)向槽60底部之間設(shè)有拉簧62。
[0050]轉(zhuǎn)盤78 —側(cè)同軸向固定連接有穿過軸孔的連接軸63，連接軸63外端部同軸設(shè)有防墜從動(dòng)鏈輪64，防墜從動(dòng)鏈輪64通過驅(qū)動(dòng)鏈條29對(duì)應(yīng)與一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪27傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤78另一側(cè)同軸向固定連接有收線輥65，固定座57側(cè)部上設(shè)有穿套在收線輥65上并將轉(zhuǎn)盤78軸向定位的壓蓋66，鋼絞線67纏繞在收線輥65上，收線輥65外端設(shè)有限定鋼絞線67位置的擋板68，收線輥65外端沿軸向方向開設(shè)有螺紋孔69，收線輥65徑向開設(shè)有穿孔，鋼絞線67的固定端徑向通過穿孔伸入到螺紋孔69內(nèi)，螺紋孔69內(nèi)螺紋連接有將鋼絞線67壓緊的緊固螺栓70，擋板68中部設(shè)有用于隱藏緊固螺栓70頭部的沉頭槽71。
[0051]汽車駛?cè)肫鹕龣C(jī)構(gòu)36包括支板72，支板72外側(cè)設(shè)有進(jìn)車坡73，支板72上垂直設(shè)有液壓缸74，液壓缸74上端設(shè)有安裝框75，安裝框75內(nèi)水平設(shè)有一排托輥76，托輥76上側(cè)位置高于安裝框75最上側(cè)，框架37外側(cè)設(shè)有駛?cè)腧?qū)動(dòng)電機(jī)77，駛?cè)腧?qū)動(dòng)電機(jī)77的主軸與其中一個(gè)托輥76同軸向固定連接。
[0052]本發(fā)明中的多層停車庫3主體呈圓環(huán)形立體結(jié)構(gòu)，每層停車庫3的各個(gè)停車位5均以圓形軌道4的圓心為基準(zhǔn)均布在一個(gè)圓周上，同一層相鄰的兩個(gè)停車位5之間形成近似等腰三角形的間隔，在每個(gè)停車位5的下部?jī)蓚?cè)均對(duì)應(yīng)設(shè)有上停車軌道30和下停車軌道31。當(dāng)某個(gè)停車位5內(nèi)沒車時(shí)，在該停車位5的下停車軌道31上放置一個(gè)載車機(jī)構(gòu)18。本發(fā)明中的頂板I固定在建筑物的天花板上，底板2設(shè)在建筑物的地面上。
[0053]在停車庫3周圍的底板2上設(shè)置有圓形軌道4，輸送架6底部的下滾輪22放置于軌道內(nèi)，輸送架6頂部的上滾輪23置于槽軌道21內(nèi)，通過操控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，旋轉(zhuǎn)齒輪19與固定在頂板I下表面的齒圈20嚙合，這樣就使輸送架6和載車箱7沿著圓形軌道4移動(dòng)。輸送架6上安裝有載車箱7，載車箱7內(nèi)部下側(cè)分別設(shè)置和停車位5內(nèi)上停車軌道30和下停車軌道31結(jié)構(gòu)相同的上載車軌道12和下載車軌道13。載車箱7頂部四周通過四根鋼絞線67懸掛于輸送架6內(nèi)部，輸送架6頂部設(shè)置有四個(gè)防墜機(jī)構(gòu)28，鋼絞線67纏繞到防墜機(jī)構(gòu)28上，載車箱7側(cè)面設(shè)置有側(cè)滾輪11沿垂直滑道10運(yùn)行這樣可防止與輸送架6產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦。
[0054]防墜機(jī)構(gòu)28的防墜從動(dòng)鏈輪64與驅(qū)動(dòng)鏈輪27傳動(dòng)連接，載車升降電機(jī)8驅(qū)動(dòng)升降主動(dòng)齒輪24，升降主動(dòng)齒輪24驅(qū)動(dòng)與之嗤合的升降從動(dòng)齒輪26，與升降從動(dòng)齒輪26同軸的驅(qū)動(dòng)鏈輪27通過驅(qū)動(dòng)鏈條29帶動(dòng)防墜機(jī)構(gòu)28的防墜從動(dòng)鏈輪64轉(zhuǎn)動(dòng)，與防墜從動(dòng)鏈輪64同軸固定連接的轉(zhuǎn)盤78和收線輥65隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，纏繞在收線輥65上的鋼絞線67就拉動(dòng)載車箱7上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載車箱7在各層停車庫3上下運(yùn)行。
[0055]載車平臺(tái)38上開有四個(gè)長孔，長孔內(nèi)插設(shè)有可沿長孔上下滑動(dòng)的內(nèi)限位板50和外限位板51，內(nèi)限位板50和外限位板51的一側(cè)分別安裝有內(nèi)齒條52和外齒條53，限位電機(jī)減速機(jī)45驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸43上的限位主齒輪47，限位主齒輪47驅(qū)動(dòng)限位從齒輪49，限位從齒輪49驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸43，主動(dòng)軸43通過同步鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從動(dòng)軸44，主動(dòng)軸43上的限位主齒輪47驅(qū)動(dòng)外齒條53，外齒條53帶動(dòng)外限位板51向上運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)軸44上的限位從齒輪49驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒條52，內(nèi)齒條52帶動(dòng)內(nèi)限位板50向上運(yùn)動(dòng)，將汽車的前輪和后輪阻擋。限位電機(jī)減速機(jī)45反轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)限位板50和外限位板51下降。
[0056]防墜機(jī)構(gòu)28的收線輥65上的鋼絞線67的固定端伸入到螺紋孔69內(nèi)，緊固螺栓70將鋼絞線67與收線輥65固定連接。
[0057]從動(dòng)鏈輪、轉(zhuǎn)盤78、收線輥65同軸固定連接，從動(dòng)鏈輪正轉(zhuǎn)時(shí)收線盤收線，反轉(zhuǎn)放線，從而控制載車箱7上下移動(dòng)。在轉(zhuǎn)盤78上均布三個(gè)導(dǎo)向槽60，導(dǎo)向槽60內(nèi)安裝有拉簧62和滑塊61，拉簧62的一端和滑塊61固定在一起，滑塊61卡在導(dǎo)向槽60內(nèi)部的槽內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤78帶動(dòng)收線輥65轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度超過一定值時(shí)，在離心力大于拉簧62的拉力時(shí)，滑塊61被甩出，甩出后卡在固定座57內(nèi)壁上的制動(dòng)槽59內(nèi)。轉(zhuǎn)盤78將被拉住從而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可防止載車箱7發(fā)生墜車事故。若要再次讓轉(zhuǎn)盤78轉(zhuǎn)動(dòng)，需要給載車升降電機(jī)8 一個(gè)反轉(zhuǎn)沖動(dòng)，由于每個(gè)制動(dòng)槽59內(nèi)壁在順時(shí)針方向一側(cè)與相鄰的滑槽內(nèi)壁曲面過渡，這樣就可松開滑塊61，當(dāng)轉(zhuǎn)盤78停止轉(zhuǎn)動(dòng)，離心力消失，滑塊61在彈簧的作用下被拉回到制動(dòng)槽59內(nèi)。
[0058]汽車進(jìn)入載車箱7的過程為:操控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9使載車箱7轉(zhuǎn)動(dòng)到汽車駛?cè)肫鹕龣C(jī)構(gòu)36處，載車機(jī)構(gòu)18在載車箱7的下載車軌道13，液壓缸74驅(qū)動(dòng)安裝框75，安裝框75上的一排托輥76與下載車軌道13保持水平且銜接，啟動(dòng)下載車驅(qū)動(dòng)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)下載車驅(qū)動(dòng)齒輪17，下載車驅(qū)動(dòng)齒輪17驅(qū)動(dòng)上齒條42沿下載車軌道13向托輥76運(yùn)行，這樣就把載車機(jī)構(gòu)18送出載車箱7，當(dāng)載車機(jī)構(gòu)18全部支撐到托輥76上時(shí)，載車平臺(tái)38上表面與進(jìn)車坡73的最上端平齊，汽車由進(jìn)車坡73開到載車平臺(tái)38上，操控限位電機(jī)減速機(jī)45將內(nèi)限位板50和外限位板51向上伸出載車平臺(tái)38將汽車的前輪和后輪阻擋；接著液壓缸74將載車平臺(tái)38向上頂升，托輥76與上載車軌道12保持水平且銜接，操控駛?cè)腧?qū)動(dòng)電機(jī)77，駛?cè)腧?qū)動(dòng)電機(jī)77驅(qū)動(dòng)一個(gè)托輥76轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)托輥76驅(qū)動(dòng)框架37底部的平板39，將載車機(jī)構(gòu)18向載車箱7內(nèi)輸送，行走輪41正好沿上載車軌道12行進(jìn)，載車箱7內(nèi)的上載車驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過上載車驅(qū)動(dòng)齒輪16驅(qū)動(dòng)上齒條42，這樣就可將載有汽車的載車機(jī)構(gòu)18送入到載車箱7內(nèi)。
[0059]汽車進(jìn)入到載車箱7內(nèi)后，操控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和載車