一側(cè)的另一對夾持臂8通過另一傳動機構(gòu)與另一夾持電機10連接；所述傳動機構(gòu)包括蝸桿9和蝸輪7，所述蝸輪7固定在每個夾持臂8的擺動軸13上，每對夾持臂8的擺動軸13之間均設(shè)有一個橫向的蝸桿9，每個蝸桿9分別與兩側(cè)的蝸輪7嚙合；所述蝸桿9由一個夾持電機10驅(qū)動(蝸桿9的一端由聯(lián)軸器與夾持電機10的輸出軸相連；2個蝸桿9各由一個夾持電機10驅(qū)動；蝸桿9的一端與夾持電機10連接、另一端通過軸承設(shè)在車體I上)。工作時，行駛電機4驅(qū)動行駛輪使搬運器位于汽車下方，夾持電機10驅(qū)動蝸桿9并通過兩側(cè)的蝸輪7帶動夾持臂8運動，每對夾持臂8均前后夾持一個汽車車輪14，將汽車抬起(所述夾持臂8用于夾持車輪的一側(cè)均設(shè)有斜坡)，搬運器將汽車搬運到位后，每對夾持臂8均從前后松開汽車車輪14使其落地，并退回離開汽車下方，搬運器是在地面的槽內(nèi)運行，導(dǎo)向輪5始終與槽側(cè)壁接觸，起到導(dǎo)向和減小摩擦的作用。
[0027]—根蝸桿9通過蝸輪7同時帶動兩個夾持臂8運動，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝空間小，成本低；采用電機驅(qū)動，動作快；蝸桿9橫向安裝，縱向長度短，便于多個搬運器的配合；改變蝸輪7與蝸桿9的嚙合位置，即可調(diào)整擺動軸13的位置，從而調(diào)整兩對夾持臂8之間的橫向間距，改變蝸輪7的直徑大小即可改變每對夾持臂8之間的縱向間距，擴大了應(yīng)用范圍。
[0028]在本實施例中，所述夾持臂8與擺動軸13之間、蝸輪7與擺動軸13之間采用過盈連接、脹緊連接、鍵連接或花鍵連接；所述車體I為由鋼板拼焊而成的矩形扁平框架；所述行駛電機4和夾持電機10均為減速電機。
[0029]如圖1所示，在本實施例中，所述行駛輪包括分別設(shè)在車體I縱向兩端的主動輪6和從動輪11，所述主動輪6和從動輪11均為兩對車輪；在主動輪6中，四個車輪的車輪軸均相互獨立，一對車輪的兩個車輪軸上均固定有第一齒輪15，另一對車輪的兩個車輪軸上均固定有第三齒輪16，每對第一齒輪15和第三齒輪16之間均通過第二齒輪2嚙合，兩個第二齒輪2分別固定在第二齒輪軸3的兩端，第二齒輪軸3由一個行駛電機4驅(qū)動(第二齒輪軸3由傳動機構(gòu)與行駛電機4的輸出軸相連)。主動輪6和從動輪11均采用兩對車輪，保證了行駛的平穩(wěn)性、減小了單個車輪的重量；主動輪6的四個車輪的車輪軸均相互獨立，采用短軸而不是相互連接的長軸，方便行駛電機4的安裝，同時減小了縱向間距。
[0030]如圖1所示，在本實施例中，所述夾持臂8用于夾持車輪的一側(cè)均設(shè)有斜坡；如圖1和圖2所示，在本實施例中，所述夾持臂8的頂面設(shè)有滾杠。夾持臂8設(shè)置斜坡便于夾持時汽車車輪14沿斜坡向上抬升，滾杠用于減少摩擦力，保護汽車車輪14。
[0031]如圖1所示，在本實施例中，所述車體I上安裝有用于控制行駛電機4和夾持電機10的電控箱12以及汽車輪胎檢測元件。
[0032]本發(fā)明的車輪夾持式汽車搬運器可以單個使用，使用時夾持并抬起汽車前端或尾端的汽車車輪14進行搬運，也可以根據(jù)汽車實際的汽車車輪14對數(shù)，每對汽車車輪14設(shè)置一個搬運器并依次進行夾持、抬起和搬運。對于較輕的汽車，可以使用單個搬運器進行搬運，對于較重的汽車，使用多個搬運器搬運(搬運器縱向短便于配合)。
[0033]在本發(fā)明中，也可以采用一臺夾持電機10驅(qū)動兩根蝸桿9，節(jié)約空間。
[0034]應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器，包括車體以及設(shè)在車體上的行駛輪、行駛電機、導(dǎo)向輪、夾持臂、傳動機構(gòu)和夾持電機，車體縱向兩側(cè)各設(shè)有一對可以繞軸擺動的夾持臂，夾持電機通過傳動機構(gòu)與夾持臂連接，其特征在于:所述傳動機構(gòu)包括蝸桿和蝸輪，所述蝸輪固定在每個夾持臂的擺動軸上，每對夾持臂的擺動軸之間均設(shè)有一個橫向的蝸桿，每個蝸桿分別與兩側(cè)的蝸輪嚙合；所述蝸桿由夾持電機驅(qū)動；所述夾持臂用于夾持車輪的一側(cè)均設(shè)有斜坡。2.如權(quán)利要求1所述的一種蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器，其特征在于:所述行駛輪包括分別設(shè)在車體縱向兩端的主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪均為兩對車輪；在主動輪中，四個車輪的車輪軸均相互獨立，一對車輪的兩個車輪軸上均固定有第一齒輪，另一對車輪的兩個車輪軸上均固定有第三齒輪，每對第一齒輪和第三齒輪之間均通過第二齒輪嚙合，兩個第二齒輪分別固定在第二齒輪軸的兩端，第二齒輪軸由一個行駛電機驅(qū)動。3.如權(quán)利要求1所述的一種蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器，其特征在于:所述夾持臂的頂面設(shè)有滾杠。4.如權(quán)利要求1所述的一種蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器，其特征在于:所述夾持臂與擺動軸之間、蝸輪與擺動軸之間采用過盈連接、脹緊連接、鍵連接或花鍵連接。5.如權(quán)利要求1所述的一種蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器，其特征在于:所述車體上安裝有用于控制行駛電機和夾持電機的電控箱以及汽車輪胎檢測元件。6.如權(quán)利要求1所述的一種蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器，其特征在于:所述車體為由鋼板拼焊而成的矩形扁平框架。7.如權(quán)利要求1所述的一種蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器，其特征在于:所述行駛電機和夾持電機均為減速電機。8.如權(quán)利要求1所述的一種蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器，其特征在于:也可以采用一臺夾持電機驅(qū)動兩根蝸桿。9.如權(quán)利要求1所述的一種蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器，其特征在于:所述蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器可以單個使用，使用時夾持并抬起汽車前端或尾端的汽車車輪進行搬運，也可以根據(jù)汽車實際的汽車車輪對數(shù)，每對汽車車輪設(shè)置一個搬運器并進行夾持、抬起和搬運。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器，包括車體以及設(shè)在車體上的行駛輪、行駛電機、導(dǎo)向輪、夾持臂、傳動機構(gòu)和夾持電機，車體縱向兩側(cè)各設(shè)有一對可以繞軸擺動的夾持臂，夾持電機通過傳動機構(gòu)與夾持臂連接；所述傳動機構(gòu)包括蝸桿和蝸輪，所述蝸輪固定在每個夾持臂的擺動軸上，每對夾持臂的擺動軸之間均設(shè)有一個橫向的蝸桿，每個蝸桿分別與兩側(cè)的蝸輪嚙合；所述蝸桿由夾持電機驅(qū)動。該搬運器結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、動作快，縱向長度短。
【IPC分類】E04H6/42
【公開號】CN105220927
【申請?zhí)枴緾N201510710725
【發(fā)明人】劉斌奇, 艾晶, 陳鵬, 朱志, 李晨光, 尉強
【申請人】中冶南方工程技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月28日