r>[0019]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0020]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0021 ] 如圖1所示，本發(fā)明的建筑施工用鋪地磚前的勻沙設(shè)備，包括機(jī)體1，所述機(jī)體1上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體1的前端設(shè)有推沙板7，所述機(jī)體1后端設(shè)有復(fù)沙板8 ;所述機(jī)體1的底部設(shè)有兩個并列布置的勻沙機(jī)構(gòu)，所述勻沙機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)體1底部的固定座、及穿過固定座并伸出機(jī)體1的底面的勻沙板，所述勻沙板通過調(diào)節(jié)器連接于固定座上，所述調(diào)節(jié)器可調(diào)整勻沙板在固定座上的位置；所述勻沙機(jī)構(gòu)傾斜布置于機(jī)體1的底面，且勻沙機(jī)構(gòu)上的勻沙板相對于機(jī)體1底面傾斜45° -60°布置；其中勻沙機(jī)構(gòu)設(shè)為前后布置的第一勻沙機(jī)構(gòu)3與第二勻沙機(jī)構(gòu)4，所述第一勻沙機(jī)構(gòu)3上的勻沙板伸出底面的長度Sl=l/2*第二勻沙機(jī)構(gòu)4上勻沙板伸出底面的長度S2 ;所述推沙板7置于機(jī)體1的前端，所述推沙板7包括對稱布置的左、右推板，所述左、右推板固定連接于機(jī)體1前端的中間位置，所述左、右推板往后兩側(cè)傾斜布置，使左、右推板之間形成有60-90°的夾角；所述勻沙板包括對稱布置的左、右沙板，所述左、右沙板的邊部上均設(shè)有限位邊，所述固定座上設(shè)有伸縮控制器，所述左、右沙板連接于伸縮控制器上受其控制；所述左、右沙板的截面呈弧形結(jié)構(gòu)；所述機(jī)體1的前端設(shè)有前定位塊5，所述機(jī)體1的后端設(shè)有后定位塊6，所述前定位塊5與后定位塊6相互對應(yīng)并分別連接于控制系統(tǒng)上。
[0022]本發(fā)明的建筑施工用鋪地磚前的勻沙設(shè)備，主要解決地磚/瓷磚在鋪設(shè)前沙層厚薄不一，存在淺坑等問題，通過對沙層的勻整確保沙層的均勻，可有效避免地磚/瓷磚鋪設(shè)后形成空鼓的問題，大大提高整個地磚/瓷磚鋪設(shè)的質(zhì)量，小巧適用，適合推廣應(yīng)用。
[0023]本發(fā)明中的控制系統(tǒng)，包括:采集模塊、行走模塊、水平檢測模塊、主控制器、勻沙模塊、輸入模塊和報警模塊；
所述水平檢測模塊包括設(shè)于機(jī)體1底部的水平檢測儀，用于檢測機(jī)體1底部至沙子表面的距離值H，若H=預(yù)定值01 (說明是沙子平整的)，則向主控制器傳遞數(shù)字信號001 (則繼續(xù)檢測下一位置點)；若H〈預(yù)定值01，(說明沙子有凸起)則向主控制器傳遞數(shù)字信號002 ;若H>預(yù)定值01，(說明沙子有淺坑)則向主控制器傳遞數(shù)字信號003 ;
輸入模塊包括輸入設(shè)備，用于輸入機(jī)體1位點與平行墻壁的初始距離值S11并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號101傳遞至主控制器，輸入勻沙寬度值S22并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號102傳遞至主控制器;
采集模塊包括設(shè)于機(jī)體1上端的長度檢測儀，檢測機(jī)體1所在位置點與平行墻壁的距離值S1，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號103，傳遞至主控制器；檢測機(jī)體1所在位置點與前方墻壁的距離值S2，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號104，傳遞至主控制器；
所述主控制器接收數(shù)字信號001，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號201，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號301 ;接收數(shù)字信號002，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號202，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號302 ;接收數(shù)字信號003，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號203，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號303 ;接收數(shù)字信號101，向行走模塊傳遞執(zhí)行信號204 ;接收數(shù)字信號102，向行走模塊傳遞執(zhí)行信號205 ;接收數(shù)字信號103，當(dāng)S與預(yù)定值02不相等時，則向報警模塊傳遞執(zhí)行信號401 ;接收數(shù)字信號104，當(dāng)S2=0時，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號206 ;
所述行走模塊包括行走裝置，用于接收執(zhí)行信號204，則行走至與平行墻壁距離為S11處，接收執(zhí)行信號201，以預(yù)定速度01向前行走，接收執(zhí)行信號202或執(zhí)行信號203，則停止行走，直至再次接收執(zhí)行信號201 ;第一次接收執(zhí)行信號206和執(zhí)行信號205，則將機(jī)體1旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)后機(jī)體1與平行墻壁的距離為S11+S22 ;第二次接收執(zhí)行信號206時，則將機(jī)體1旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)后機(jī)體1與平行墻壁的距離為S11+2S22，以此類推，第n次接收執(zhí)行信號206時，則將機(jī)體1旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)后機(jī)體1與平行墻壁的距離為Sll+nS22;
所述勻沙模塊設(shè)于第一勻沙機(jī)構(gòu)3和第二勻沙機(jī)構(gòu)4的伸縮控制器，用于接收執(zhí)行信號301，則以預(yù)定頻率01伸縮勻沙板；接收執(zhí)行信號302，則以預(yù)定頻率02伸縮勻沙板；接收執(zhí)行信號303，則以預(yù)定頻率03伸縮勻沙板；(預(yù)定頻率01〈預(yù)定頻率02 <預(yù)定頻率03) 所述報警模塊包括設(shè)于機(jī)體1上的報警器，用于接收執(zhí)行信號401，啟動報警器，發(fā)出報警聲。
[0024]它還包括調(diào)整模塊，所述調(diào)整模塊包括設(shè)于第一勻沙板3和第二勻沙板4的位置調(diào)節(jié)器，在輸入模塊輸入第一勻沙板3或第二勻沙板4伸出距離值，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號701傳遞至主控制器，所述主控制器接收數(shù)字信號701，向調(diào)整模塊傳遞執(zhí)行信號702，將第一勻沙板3或第二勻沙板4調(diào)節(jié)至預(yù)定距離處。
[0025]所述水平檢測儀有兩個以上，在寬度方向呈一排排列；所述預(yù)定頻率01〈預(yù)定頻率02 <預(yù)定頻率03。
[0026]其中，本發(fā)明中的控制系統(tǒng)的智能控制方法，其特征在于，它包括以下步驟:
步驟1:將一種裝修用鋪地磚前的勻沙設(shè)備置于鋪地的沙層上，開啟一種裝修用鋪地磚前的勻沙設(shè)備的智能控制系統(tǒng)的電源；
步驟2:在輸入模塊輸入機(jī)體1位點與平行墻壁的初始距離值S11并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號101傳遞至主控制器，輸入勻沙寬度值S22并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號102傳遞至主控制器；所述主控制器接收數(shù)字信號101，向行走模塊傳遞執(zhí)行信號204 ;所述行走模塊接收執(zhí)行信號204，則行走至與平行墻壁距離為S11處，此時，復(fù)沙板與相鄰墻壁接觸；
步驟3:水平檢測模塊檢測機(jī)體1底部至沙子表面的距離值H，若H=預(yù)定值01 (說明是沙子平整的)，則向主控制器傳遞數(shù)字信號001 (則繼續(xù)檢測下一位置點)；主控制器接收數(shù)字信號001，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號201，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號301 ;行走模塊接收執(zhí)行信號201，以預(yù)定速度01向前行走；行走時，機(jī)體1前方的推沙板則將鋪設(shè)的沙向兩側(cè)分導(dǎo)劃開；勻沙模塊接收執(zhí)行信號301，則以預(yù)定頻率01伸縮勻沙板；使沙層表面厚度一致；
步驟4:水平檢測模塊若檢測到H〈預(yù)定值01，(說明沙子有凸起)則向主控制器傳遞數(shù)字信號002 ;主控制器接收數(shù)字信號002，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號202，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號302 ;所述行走模塊接收執(zhí)行信號202，則停止行走，此時，勻沙模塊接收執(zhí)行信號302，則以預(yù)定頻率02伸縮勻沙板；直至水平檢測模塊檢測到H=預(yù)定值01，此時行走模塊再次接收執(zhí)行信號201，接著以預(yù)定速度01向前行走；機(jī)體1后端的復(fù)沙板8對沙層進(jìn)行進(jìn)一步勻沙的處理；
步驟5:水平檢測模塊若檢測到H>預(yù)定值01，(說明沙子有淺坑)則向主控制器傳遞數(shù)字信號003 ;所述主控制器接收數(shù)字信號003，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號203，向勻沙模塊傳遞執(zhí)行信號303 ;所述行走模塊接收執(zhí)行信號203，則停止行走，此時，勻沙模塊接收執(zhí)行信號303，則以預(yù)定頻率03伸縮勻沙板；直至水平檢測模塊檢測到H=預(yù)定值01，此時行走模塊再次接收執(zhí)行信號201，接著以預(yù)定速度01向前行走；機(jī)體1后端的復(fù)沙板8對沙層進(jìn)行進(jìn)一步的勻沙處理；
步驟5:采集模塊檢測機(jī)體1所在位點與平行墻壁(機(jī)體左右邊的墻壁)的距離值S1，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號103傳遞至主控制器；接收數(shù)字信號103，當(dāng)S與預(yù)定值02不相等時，則向報警模塊傳遞執(zhí)行信號401 ;所述報警模塊接收執(zhí)行信號401，啟動報警器，發(fā)出報警聲；步驟6:采集模塊檢測機(jī)體1所在位置點與前方墻壁的距離值S2，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號104，傳遞至主控制器；所述主控制器接收數(shù)字信號102，向行走模塊傳遞執(zhí)行信號205 ;接收數(shù)字信號104，當(dāng)S2=0時，則向行走模塊傳遞執(zhí)行信號206 ;所述行走模塊第一次接收執(zhí)行信號206和執(zhí)行信號205，則將機(jī)體1旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)后機(jī)體1與平行墻壁的距離為S11+S22 ;當(dāng)行走模塊第二次接收執(zhí)行信號206時，則將機(jī)體1旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)后機(jī)體1與平行墻壁的距離為S11+2S22，以此類推，當(dāng)行走模塊第η次接收執(zhí)行信號206時，則將機(jī)體1旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)后機(jī)體1與平行墻壁