一種自動(dòng)收放的平臺(tái)及扶梯裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種自動(dòng)收放的平臺(tái)及扶梯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于某些工作環(huán)境，高度超過(guò)人體使用范圍而又需要一定空間的場(chǎng)地條件，通常會(huì)搭建平臺(tái)框架，設(shè)置護(hù)欄。而對(duì)于多層高度工作需求，又要在平臺(tái)之上架設(shè)工作扶梯，以便于多人多層次同時(shí)工作或者人員進(jìn)出，又能防止人員高空墜落，保護(hù)人員安全。
[0003]但在某種特殊工作條件，平臺(tái)框架及護(hù)欄和工作扶梯需要頻繁的架設(shè)和移除，工作強(qiáng)度大，時(shí)間周期長(zhǎng)。而對(duì)于空間狹小的場(chǎng)地，工作條件會(huì)異常困難，既影響工作效率，又存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)收放的平臺(tái)及扶梯裝置。在工作狀態(tài)需要架設(shè)平臺(tái)框架時(shí)，自動(dòng)使平臺(tái)框架、安全護(hù)欄和工作扶梯伸出架設(shè)，滿足多人多層次同時(shí)工作或者人員進(jìn)出，確保人員安全；在工作狀態(tài)需要移除平臺(tái)框架時(shí)，自動(dòng)使平臺(tái)框架、安全護(hù)欄和工作扶梯折疊收起，不防礙工作，不占用空間。平臺(tái)框架、安全護(hù)欄和工作扶梯折疊收起和架設(shè)通過(guò)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)。狀態(tài)切換周期短，免除工作強(qiáng)度，減少占地空間和工作通道需求。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)收放的平臺(tái)及扶梯裝置，包括:
[0006]平臺(tái)框架，通過(guò)工作對(duì)象上的同軸鉸接點(diǎn)鉸接在工作對(duì)象的一側(cè)；
[0007]安全護(hù)欄，鉸接在所述平臺(tái)框架上與工作對(duì)象對(duì)立的一側(cè)；
[0008]扶梯，通過(guò)單點(diǎn)鉸鏈空間連桿機(jī)構(gòu)安裝在所述平臺(tái)框架上；
[0009]電動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)活塞桿與所述平臺(tái)框架鉸接；
[0010]平臺(tái)連桿機(jī)構(gòu)，連接所述平臺(tái)框架與所述工作對(duì)象；
[0011]空間連桿機(jī)構(gòu)，與所述平臺(tái)框架鉸接和所述扶梯，用于控制所述扶梯的收放；
[0012]萬(wàn)向接頭，連接所述工作對(duì)象與所述空間連桿機(jī)構(gòu)；
[0013]感應(yīng)限位器，設(shè)置于所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿上；
[0014]控制柜，與所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)線連接，用于控制所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0015]扶梯鉸鏈，設(shè)置于所述平臺(tái)框架的一側(cè)，用于連接所述安全護(hù)欄；
[0016]通過(guò)所述控制柜控制所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)所述平臺(tái)框架、所述安全護(hù)欄、所述扶梯的收放。
[0017]進(jìn)一步地，所述扶梯數(shù)量為2個(gè)。
[0018]進(jìn)一步地，所述平臺(tái)連接機(jī)構(gòu)數(shù)量為2個(gè)。
[0019]進(jìn)一步地，所述空間連接機(jī)構(gòu)數(shù)量為2個(gè)。
[0020]進(jìn)一步地，所述平臺(tái)框架與安全護(hù)欄鉸接后可張開(kāi)角度為0度至90度。
[0021]進(jìn)一步地，所述空間連桿機(jī)構(gòu)包括拉桿、搖臂和連桿，拉桿一端鉸接于平臺(tái)框架一偵h另一端與所述搖臂一端鉸接，所述搖臂的另一端鉸接于所述平臺(tái)框架的另一側(cè)，連桿鉸接于拉桿和搖臂的鉸接點(diǎn)。
[0022]進(jìn)一步地，所述萬(wàn)向接頭還包括接頭支座、連接桿、搖臂，接頭支座與萬(wàn)向接頭連接，連接桿一端與萬(wàn)向接頭連接，另一端與搖臂的中間部位，搖臂的一端與平臺(tái)框架連接，另一端與空間連桿機(jī)構(gòu)連接。
[0023]進(jìn)一步地，所述空間連桿機(jī)構(gòu)包括空間連桿和空間拉桿，空間連桿一端與搖臂連接，另一端與空間拉桿的一端連接，空間拉桿的另一端與扶梯連接。
[0024]本發(fā)明的自動(dòng)收放的平臺(tái)及扶梯裝置，通過(guò)折疊減小設(shè)備占用空間，消除體力勞動(dòng)，能夠在相對(duì)狹小空間使用；平臺(tái)框架、安全護(hù)欄和工作扶梯自動(dòng)折疊收起和架設(shè)，快速進(jìn)行工作狀態(tài)切換，提高工作效率；使用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)平面連桿機(jī)構(gòu)、空間連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)、護(hù)欄和扶梯聯(lián)動(dòng)收放，即提高自動(dòng)化程度，又降低設(shè)備成本，經(jīng)濟(jì)效益好；可由磁感應(yīng)限位器調(diào)整位置狀態(tài)，提高設(shè)備運(yùn)行的可維護(hù)性。
【附圖說(shuō)明】
[0025]此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0026]圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)收放的平臺(tái)及扶梯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)收放的平臺(tái)及扶梯裝置的折疊狀態(tài)示意圖；
[0028]圖3為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的安全護(hù)欄的折疊過(guò)程示意圖；
[0029]圖4為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的扶梯的折疊過(guò)程示意圖；
[0030]圖5為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的萬(wàn)向接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)收放的平臺(tái)及扶梯裝置的應(yīng)用示意圖；
[0032]其中，1是平臺(tái)框架，2是安全護(hù)欄，3是扶梯，4是電動(dòng)機(jī)構(gòu)，5是平臺(tái)連接結(jié)構(gòu)，6是空間連接機(jī)構(gòu)，7是萬(wàn)向接頭，8是感應(yīng)限位器，9是控制柜，10是扶梯鉸鏈，11是拉桿，12是搖臂，13是連桿，14是接頭支座，15是空間連桿，16是空間拉桿，21是球形屏幕，22是試驗(yàn)臺(tái)，23是艙門(mén)，24是投影器。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例型的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造型勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0034]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0035]如圖1至圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例中，自動(dòng)收放的平臺(tái)及扶梯裝置組成及安裝連接關(guān)系為，平臺(tái)框架1，通過(guò)工作對(duì)象上的同軸鉸接點(diǎn)鉸接在工作對(duì)象的一側(cè)；安全護(hù)欄2，鉸接在平臺(tái)框架上與工作對(duì)象對(duì)立的一側(cè)；扶梯3，通過(guò)單點(diǎn)鉸鏈空間連桿機(jī)構(gòu)安裝在平臺(tái)框架上；電動(dòng)機(jī)構(gòu)4，通過(guò)活塞桿與平臺(tái)框架鉸接；平臺(tái)連桿機(jī)構(gòu)5，連接平臺(tái)框架與工作對(duì)象；空間連桿機(jī)構(gòu)6，與平臺(tái)框架鉸接，用于控制扶梯的收放；萬(wàn)向接頭7，連接工作對(duì)象與空間連桿機(jī)構(gòu)；感應(yīng)限位器8，設(shè)置于電動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿上；控制柜9，與電動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)線連接，用于控制電動(dòng)機(jī)構(gòu)；扶梯鉸鏈10，設(shè)置于平臺(tái)框架的一側(cè)，用于連接安全護(hù)欄；通過(guò)控制柜控制電動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)框架、安全護(hù)欄、扶梯的收放。
[0036]本實(shí)施例中，空間連桿機(jī)構(gòu)6包括拉桿11、搖臂12和連桿13，拉桿11 一端鉸接于平臺(tái)框架1 一側(cè)，另一端與搖臂12 —端鉸接，搖臂12的另一端鉸接于平臺(tái)框架1的另一側(cè)，連桿13鉸接于拉桿11和搖臂12的鉸接點(diǎn)。
[0037]本實(shí)施例中，如圖5所示，萬(wàn)向接頭7包括接頭14、連接桿15及固定桿16 ;接頭14與連接桿15 —端鉸