一種多層循環(huán)立體車(chē)庫(kù)中的升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，特別涉及一種多層循環(huán)立體車(chē)庫(kù)中的升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)技術(shù)中，一個(gè)載車(chē)板可停放的停車(chē)位置僅限于停車(chē)設(shè)備中的某些固定停車(chē)位，且該載車(chē)板與車(chē)庫(kù)有直接的機(jī)械部件連接，當(dāng)載車(chē)板在立體車(chē)庫(kù)的層與層之間改變停放位置時(shí)，是通過(guò)直接連接在載車(chē)板上的鏈條或鋼絲繩等進(jìn)行升降。
[0003]可是如果設(shè)計(jì)一種多層循環(huán)的停車(chē)設(shè)備，使其各個(gè)停車(chē)位的載車(chē)板均只是放置在停車(chē)位的幾個(gè)滾輪之上，而沒(méi)有其它實(shí)質(zhì)性連接，載車(chē)板從一個(gè)停車(chē)位移動(dòng)到另一個(gè)停車(chē)位的到位與否也不通過(guò)機(jī)械觸碰檢測(cè)，并且載車(chē)板可以游走在停車(chē)設(shè)備的任何停車(chē)位停放。在這種應(yīng)用中，載車(chē)板是獨(dú)立的，載車(chē)板與載車(chē)板之間無(wú)任何機(jī)械和電氣連接，同時(shí)，載車(chē)板與車(chē)庫(kù)的其它部件間也無(wú)任何機(jī)械和電氣連接，可以在同層的各個(gè)停車(chē)位的驅(qū)動(dòng)滾輪帶動(dòng)下，在立體車(chē)庫(kù)內(nèi)的同層停車(chē)位上進(jìn)行自由游走；也可以通過(guò)升降裝置利用吊鉤鉤掛載車(chē)板，在立體車(chē)庫(kù)的層與層之間進(jìn)行提升或下降。
[0004]本發(fā)明的一種多層循環(huán)立體車(chē)庫(kù)中的升降裝置就是要實(shí)現(xiàn)上述通過(guò)吊鉤鉤掛自由載車(chē)板，在多層循環(huán)立體車(chē)庫(kù)的層與層之間進(jìn)行停車(chē)位的改變。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法解決新的應(yīng)用問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種多層循環(huán)立體車(chē)庫(kù)中的升降裝置。本裝置應(yīng)用于一個(gè)多層循環(huán)立體車(chē)庫(kù)中，立體車(chē)庫(kù)的全部nXm (η為層數(shù)，m為列數(shù))個(gè)空間均作為停車(chē)位，停車(chē)位包括非升降列的停車(chē)位28和升降列的升降通道兼停車(chē)位29 ;停車(chē)位的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)33的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)滾輪34及搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)37的搬運(yùn)從動(dòng)滾輪38上面放置了 nXm-n個(gè)與停車(chē)設(shè)備無(wú)機(jī)械及電氣連接的載車(chē)板總成32，可存放nXm_n臺(tái)汽車(chē)。立體車(chē)庫(kù)最左列、最右列為升降列，升降列處于各層的位置也兼作停車(chē)位，升降裝置可以鉤掛載車(chē)板總成32在各層間進(jìn)行升降，并在必要時(shí)將載車(chē)板總成32停放在兼作停車(chē)位的升降列中的相應(yīng)位置。一個(gè)緊靠升降列的非升降列停車(chē)位28被設(shè)置為出入庫(kù)口。載車(chē)板總成32通過(guò)停車(chē)位上的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)33上的搬運(yùn)電機(jī)35驅(qū)動(dòng)進(jìn)行平移，通過(guò)升降列的升降裝置的帶動(dòng)進(jìn)行升降；平移和升降速度可以實(shí)現(xiàn)分段控制，保證平移和升降速度迅速，位置準(zhǔn)確。升降列中二層及以上層的搬運(yùn)座臺(tái)可以開(kāi)、合，以保證升降裝置升降通過(guò)或在該層停放載車(chē)板總成32。
[0006]本發(fā)明為達(dá)到以上目的所采取的技術(shù)方案是:一種多層循環(huán)立體車(chē)庫(kù)中的升降裝置，其特征在于，它包括升降框架、升降電機(jī)、升降鏈輪軸、升降鏈條、升降鏈輪、從動(dòng)鏈輪、升降電機(jī)鏈條、驅(qū)動(dòng)鏈輪組、升降導(dǎo)軌、升降導(dǎo)槽塊、對(duì)重、對(duì)重從鏈輪、對(duì)重升降導(dǎo)槽、吊鉤、吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、連桿片、升降吊耳、升降吊口和控制系統(tǒng)；所述升降電機(jī)安裝在立體車(chē)庫(kù)頂部最左列外側(cè)和最右列外側(cè)縱梁的中部，升降電機(jī)通過(guò)升降電機(jī)鏈條與升降鏈輪軸的驅(qū)動(dòng)鏈輪組傳動(dòng)連接，升降鏈輪安裝在升降鏈輪軸的兩端，升降鏈輪軸軸承安裝在立體車(chē)庫(kù)最左列和最右列的頂部縱梁下方，從動(dòng)鏈輪軸承安裝在立體車(chē)庫(kù)最左列和最右列的頂部橫梁下方靠近立柱的位置，升降框架四角分別由四根升降鏈條的一頭垂吊；處于頂部前側(cè)橫梁側(cè)的兩根升降鏈條通過(guò)安裝在橫梁上的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪與升降鏈輪傳動(dòng)連接后，再與安裝在立柱上位于升降鏈輪下方并向車(chē)庫(kù)外側(cè)伸出的對(duì)重從鏈輪嚙合連接，然后共同垂吊著對(duì)重的一端；處于頂部后側(cè)橫梁側(cè)的兩根升降鏈條通過(guò)安裝在橫梁上的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪與升降鏈輪傳動(dòng)連接后，再與安裝在立柱上位于升降鏈輪下方并向車(chē)庫(kù)外側(cè)伸出的對(duì)重從鏈輪嚙合連接，然后共同垂吊著對(duì)重的另一端；對(duì)重懸垂于立體車(chē)庫(kù)側(cè)面，其前后兩端的凸出部分別嵌入安裝在升降列外側(cè)前后兩根立柱上的兩個(gè)對(duì)重升降導(dǎo)槽中進(jìn)行升降引導(dǎo)；所述升降框架的外側(cè)前后兩端分別安裝一個(gè)升降導(dǎo)槽塊，安裝在立體車(chē)庫(kù)最左列左側(cè)內(nèi)部和最右列右側(cè)內(nèi)部的前后各兩根升降導(dǎo)軌嵌入升降導(dǎo)槽塊中；最左列升降框架的左側(cè)內(nèi)前后兩端分別安裝一個(gè)吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，最右列升降框架的右側(cè)內(nèi)前后兩端分別安裝一個(gè)吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述吊鉤和連桿機(jī)構(gòu)均安裝在升降框架的前端和后端，并與相應(yīng)端的吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；所述的升降吊耳設(shè)置在載車(chē)板總成后側(cè)靠?jī)山巧戏?，升降吊口設(shè)置在載車(chē)板總成前側(cè)靠?jī)山窍路健?br>[0007]本發(fā)明所述的連桿機(jī)構(gòu)包括一根轉(zhuǎn)軸及六根連桿片；轉(zhuǎn)軸上固定安裝三根連桿片，其中兩根連桿片與安裝在升降框架上同一端的兩個(gè)吊鉤處于相同位置，吊鉤在前，轉(zhuǎn)軸和固定連桿片在后，另一根連桿片固定安裝在靠近吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝位置的轉(zhuǎn)軸的一端，此三根連桿片均與轉(zhuǎn)軸垂直，并處于同一平面；另外三根連桿片的其中一根固定在吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上，其余上下兩根連桿片通過(guò)活動(dòng)軸分別連接固定在所述的吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的連桿片和固定在轉(zhuǎn)軸一端的連桿片，四根連桿片形成活動(dòng)平行四邊形結(jié)構(gòu)，所述上下兩根連桿片隨吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)作位置相反的前后移動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)由PLC控制器、操作面板、編碼器、吊鉤開(kāi)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、吊鉤合到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、升降變頻器、升降電機(jī)和吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成；PLC控制器連接操作面板，編碼器、吊鉤開(kāi)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和吊鉤合到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)均連接到PLC控制器的輸入端；PLC控制器的輸出端連接到所述的升降電機(jī)、吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降變頻器，同時(shí)升降變頻器連接升降電機(jī)。
[0009]本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種多層循環(huán)立體車(chē)庫(kù)的升降裝置，它可以使得與立體車(chē)庫(kù)無(wú)機(jī)械及電氣連接的載車(chē)板快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)載車(chē)板及所載汽車(chē)在立體車(chē)庫(kù)層與層之間的升降，以及升降后的位置記憶。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為多層循環(huán)立體車(chē)庫(kù)左升降列正視圖；
圖2為多層循環(huán)立體車(chē)庫(kù)的正視示意圖；
圖3為多層循環(huán)立體車(chē)庫(kù)左升降列左視圖(未安裝升降裝置總成部分部件、載車(chē)板、搬運(yùn)座臺(tái)等);
圖4為升降列二層及以上層局部俯視圖(搬運(yùn)座臺(tái)合時(shí))；
圖5為升降電機(jī)及編碼器安裝位置圖(圖3的局部放大圖)；
圖6為立體車(chē)庫(kù)升降列二層以上層搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)后載車(chē)板總成升降位置俯視圖(不含升降裝置)； 圖7為立體車(chē)庫(kù)升降列二層以上層搬運(yùn)座臺(tái)合后載車(chē)板總成落座停車(chē)位位置俯視圖(不含升降裝置)；
圖8為升降裝置框架內(nèi)側(cè)右視的吊鉤及吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)等部件安裝示意圖；
圖9為升降裝置局部正視圖；
圖10為升降裝置局部?jī)?nèi)側(cè)右視圖；
圖11為升降裝置的控制系統(tǒng)框圖。
[0011]其中，1.升降框架；2.升降電機(jī)；3.升降鏈輪軸；4.升降鏈條；5.升降鏈輪；6.從動(dòng)鏈輪；7.升降電機(jī)鏈條；8.驅(qū)動(dòng)鏈輪組；9.升降導(dǎo)軌；10.升降導(dǎo)槽塊；11.對(duì)重；12.對(duì)重從鏈輪；13.對(duì)重升降導(dǎo)槽；14.吊鉤；15.吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)；16.連桿機(jī)構(gòu)；16-1.轉(zhuǎn)軸；16-2.連桿片；17.吊鉤開(kāi)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)；18.吊鉤合到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)；19.編碼器；20.編碼器鏈條；21.編碼器鏈輪；22.升降變頻器；23.升降吊耳；24.升降吊口 ；25.立柱；26.橫梁；27.縱梁；28.停車(chē)位；29.升降通道兼停車(chē)位；30.停車(chē)位編號(hào)；31.載車(chē)板編號(hào)；32.載車(chē)板總成；33.搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)；34.搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)滾輪；35.搬運(yùn)電機(jī)；36.搬運(yùn)座臺(tái)開(kāi)合電機(jī)；37.搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)；38.搬運(yùn)從動(dòng)滾輪；地平面GL ;—層基準(zhǔn)面1F ;二層基準(zhǔn)面2F ;三層基準(zhǔn)面3F。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本實(shí)施例為一個(gè)三層六列的使用自由載車(chē)板的多層循環(huán)立體車(chē)庫(kù)，它的框架由十四根立柱25及在各層搭建在立柱25之間的橫梁26和縱梁27組成，立體車(chē)庫(kù)的全部十八個(gè)空間均作為停車(chē)位28或升降通道兼停車(chē)位29，都可以放置載車(chē)板停放汽車(chē)，立體車(chē)庫(kù)中放置了十五個(gè)載車(chē)板，可存放15臺(tái)汽車(chē)。立體車(chē)庫(kù)最左列和最右列為升