一種抱夾輪胎汽車搬運(yùn)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛移動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及為一種抱夾輪胎汽車搬運(yùn)器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人民生活水平的提高，城市人均汽車占有量不斷增加，城市交通愈加擁堵，可供停車的位置越來(lái)越少。為了適應(yīng)停車的需求，人們開始大量使用立體車庫(kù)，以解決車位不足的問題。
[0003]抱夾輪胎搬運(yùn)器是平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備中最為核心技術(shù)的驅(qū)車機(jī)構(gòu)。抱夾輪胎搬運(yùn)器能直接鉆入車輛下方，利用抱夾臂將車輛輪胎夾起，從而移動(dòng)車輛。傳統(tǒng)的抱夾輪胎搬運(yùn)器，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，傳動(dòng)不穩(wěn)定，同時(shí)，整個(gè)機(jī)構(gòu)的自身高度比較高，導(dǎo)致了存車位的凈高要求比較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一種抱夾輪胎汽車搬運(yùn)器。
[0005]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案如下。
[0006]一種抱夾輪胎汽車搬運(yùn)器，包括兩個(gè)車架，兩個(gè)車架通過連接機(jī)構(gòu)同軸連接；兩個(gè)車架上均設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)和抱夾機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有伺服電機(jī)和行走輪；伺服電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述抱夾機(jī)構(gòu)包括抱夾電機(jī)和兩對(duì)左右對(duì)稱設(shè)置的抱臂；抱夾電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制每對(duì)抱臂的張合。
[0007]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、移動(dòng)鏈條、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪、主動(dòng)輪和被動(dòng)輪；所述伺服電機(jī)通過移動(dòng)鏈條連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端均固定設(shè)置主動(dòng)齒輪；被動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合；被動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪同軸設(shè)置且固定連接；所述被動(dòng)輪和主動(dòng)輪分設(shè)于車架的前后兩端。
[0008]所述主動(dòng)齒輪前后兩側(cè)均嚙合被動(dòng)齒輪，主動(dòng)輪在軸心處穿設(shè)有主動(dòng)輪軸，主動(dòng)輪軸內(nèi)外兩側(cè)通過主動(dòng)軸承與車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)輪軸內(nèi)端固定連接于被動(dòng)齒輪的軸心。
[0009]所述被動(dòng)齒輪在軸心處穿設(shè)有被動(dòng)輪軸，所述被動(dòng)輪軸內(nèi)外兩側(cè)通過被動(dòng)軸承與車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；車架每側(cè)的被動(dòng)輪均設(shè)置有一對(duì)。
[0010]所述抱夾機(jī)構(gòu)包括抱夾電機(jī)、抱夾鏈條、滾珠絲桿、絲桿螺母、第一連桿、第二連桿和抱臂；所述抱夾電機(jī)通過抱夾鏈條連接滾珠絲桿；所述絲桿螺母安裝于滾珠絲桿；所述第一連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于絲桿螺母，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二連桿；所述第二連桿一端與第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車架；所述抱臂垂直固定于第二連桿。
[0011]所述滾珠絲桿有兩個(gè)，分別設(shè)置于車架兩側(cè)，兩個(gè)滾珠絲桿同軸設(shè)置并通過聯(lián)軸器固定連接；車架一側(cè)的滾珠絲桿為左旋，另一側(cè)的滾珠絲桿為右旋，
所述抱臂傾斜設(shè)置，抱臂外端的高度高于內(nèi)端的高度，抱臂的傾斜角度為3° -10°。
[0012]所述抱臂包括臂軸、輥套、外擋塊、內(nèi)擋塊和定位螺母；所述臂軸穿設(shè)于輥套，且臂軸外端通過外軸承連接外擋塊，臂軸內(nèi)端設(shè)置內(nèi)擋塊；外擋塊和內(nèi)擋塊分設(shè)于輥套兩側(cè)；所述輥套通過軸承與臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輥套表面呈波紋狀；所述定位螺母安裝于臂軸外端且抵扣外軸承。
[0013]所述所述連接機(jī)構(gòu)包括蓋板和導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌設(shè)置于蓋板底部，所述車架設(shè)置有與導(dǎo)軌相適應(yīng)的卡口。
[0014]本抱夾輪胎汽車搬運(yùn)器具有以下優(yōu)點(diǎn):
1.采用了滾珠絲杠傳動(dòng)的方式，將滾珠絲桿的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成絲桿螺母的直線運(yùn)動(dòng)，并設(shè)置雙連桿，利用杠桿原理，將絲桿螺母的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成抱臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，控制精準(zhǔn)，傳動(dòng)平穩(wěn)；
2.整個(gè)裝置采用了橫向布置方式，讓搬運(yùn)器更大限度地適合不同軸距車輛的使用，最小適應(yīng)軸距為1850mm，最大軸距可適應(yīng)到200mm。并且采用滾珠絲杠傳動(dòng)以及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，讓機(jī)構(gòu)更緊湊，整體高度控制在100mm以內(nèi)；
3.抱臂預(yù)先向上抬的設(shè)計(jì)，讓預(yù)抬高尺寸與抱臂抱輪胎以后的形變相互抵消，從而避免了抱臂外側(cè)拖地的情況。
[0015]4.本搬運(yùn)器中間采用插入式蓋板處理方式調(diào)節(jié)軸距，讓整體結(jié)構(gòu)看起來(lái)更加美觀。
[0016]5.抱臂采用一種波紋狀輥桿設(shè)計(jì)，避免車輛橫向滑動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是抱臂合攏的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是抱臂展開的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是抱臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:100-車架、201-伺服電機(jī)、202-移動(dòng)鏈條、203-轉(zhuǎn)動(dòng)軸、204-主動(dòng)齒輪、205-被動(dòng)齒輪、206-主動(dòng)輪、207-主動(dòng)輪軸、208-主動(dòng)軸承、209-被動(dòng)輪、210-被動(dòng)輪軸、211-被動(dòng)軸承、301-抱夾電機(jī)、302-抱夾鏈條、303-滾珠絲桿、304-聯(lián)軸器、305-絲桿螺母、306-第一連桿、307-第二連桿、308-抱臂、309-內(nèi)擋塊、310-臂軸、311-輥套、312-外軸承、313-外擋塊、314-定位螺母、401-蓋板、402-導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]—種抱夾輪胎汽車搬運(yùn)器，包括兩個(gè)車架100，兩個(gè)車架100通過連接機(jī)構(gòu)同軸連接。兩個(gè)車架100上均設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)和抱夾機(jī)構(gòu)。
[0020]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有伺服電機(jī)201和行走輪。伺服電機(jī)201通過鏈條帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制搬運(yùn)器移動(dòng)。
[0021]所述抱夾機(jī)構(gòu)包括抱夾電機(jī)301和兩對(duì)左右對(duì)稱設(shè)置的抱臂308。抱夾電機(jī)301通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制每對(duì)抱臂308的張合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車輪胎的放與抬。
[0022]下面進(jìn)一步描述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和抱夾機(jī)構(gòu)。
[0023]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)201、移動(dòng)鏈條202、轉(zhuǎn)動(dòng)軸203、主動(dòng)齒輪204、被動(dòng)齒輪205、主動(dòng)輪206和被動(dòng)輪209。伺服電機(jī)201通過移動(dòng)鏈條202連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸203。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸203兩端均固定設(shè)置主動(dòng)齒輪204。被動(dòng)齒輪205與主動(dòng)齒輪204嚙合。被動(dòng)齒輪205與主動(dòng)輪206同軸設(shè)置且固定連接。所述被動(dòng)輪209和主動(dòng)輪206分設(shè)于車架100的前后兩端。作為優(yōu)選，所述主動(dòng)齒輪204前后兩側(cè)均嚙合被動(dòng)齒輪205，主動(dòng)輪206在軸心處穿設(shè)有主動(dòng)輪軸207，主動(dòng)輪軸207內(nèi)外兩側(cè)通過主動(dòng)軸承208與車架100轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)輪軸207內(nèi)端固定連接于被動(dòng)齒輪205的軸心。因此，車架100每側(cè)均設(shè)置有一對(duì)主動(dòng)輪206。所述被動(dòng)齒輪205在軸心處穿設(shè)有被動(dòng)輪軸210，所述被動(dòng)輪軸210內(nèi)外兩側(cè)通過被動(dòng)軸承211與車架100轉(zhuǎn)動(dòng)連接。車架100每側(cè)的被動(dòng)輪209均設(shè)置有一對(duì)。主動(dòng)輪206和被動(dòng)輪209每側(cè)均成對(duì)設(shè)置，有利于在減小輪子直徑、降低搬運(yùn)器高度的同時(shí)，分擔(dān)負(fù)重，并保證搬運(yùn)器的行駛穩(wěn)定性。例如，當(dāng)一個(gè)輪子陷入坑洼時(shí)，另一個(gè)輪子仍能正常工作，為搬運(yùn)器提供足夠的支撐。
[0024]移動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，伺服電機(jī)201動(dòng)作，通過移動(dòng)鏈條202控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸203，轉(zhuǎn)動(dòng)軸203兩端的主動(dòng)齒輪204同步轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)齒輪204帶動(dòng)被動(dòng)齒輪205轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪206隨被動(dòng)齒輪205同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)車架100移動(dòng)。
[0025]所述抱夾機(jī)構(gòu)包括抱夾電機(jī)301、抱夾鏈條302、滾珠絲桿303、絲桿螺母305、第一連桿306、第二連桿307和抱臂308。所述抱夾電機(jī)301通過抱夾鏈條302連接滾珠絲桿303。所述絲桿螺母305安裝于滾珠絲桿303。所述第一連桿306 —端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于絲桿螺母305，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二連桿307