根據(jù)載車板在停車設(shè)備中游走位置記憶控制車輛存取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)械式停車設(shè)備，特別是涉及一種根據(jù)載車板在停車設(shè)備中游走位置 記憶控制車輛存取方法，可用于多層循環(huán)等停車設(shè)備中，對與車庫無機(jī)械連接和電氣連接 的載車板的自由游走位置進(jìn)行智能記憶以及控制車輛出入庫。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)技術(shù)中，一個(gè)載車板可停放的停車位置僅限于停車設(shè)備中的某些固定停車 位，且該載車板與車庫有直接的電氣或機(jī)械部件連接，通過載車板在機(jī)械部件的驅(qū)動下運(yùn) 動，改變所在位置，當(dāng)它觸碰到行程開關(guān)等電氣檢測元件時(shí)，其所在位置被檢測確定。
[0003] 可是如果設(shè)計(jì)一種多層循環(huán)的停車設(shè)備，使其各個(gè)停車位的載車板均只是放置在 停車位的幾個(gè)滾輪之上，而沒有其它實(shí)質(zhì)性連接，載車板從一個(gè)停車位移動到另一個(gè)停車 位的到位與否也不通過機(jī)械觸碰檢測，并且載車板可以游走在停車設(shè)備的任何停車位停 放。在這種應(yīng)用中，如果車主將汽車停入車庫后，在汽車停放期間，其他車主又來存車或取 車，這樣，汽車將被移動離開初次停放的位置。在不斷的存車取車過程中，車庫內(nèi)停放的汽 車都會不斷發(fā)生停車位置的改變，而當(dāng)某一位車主來取車時(shí)，對于這個(gè)可能全部或部分建 于地下的停車設(shè)備，肉眼不能識別出所取汽車當(dāng)前所在停車位，為了正確取車，必須能通過 設(shè)備立即自動判斷出所取汽車當(dāng)前停放位置，以便取車。如果采用在車庫安裝視頻監(jiān)控設(shè) 備等辦法，成本高，仍需人工介入，技術(shù)含量低。另辟蹊徑，解決這個(gè)問題，是本發(fā)明所要完 成的任務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 鑒于現(xiàn)有技術(shù)無法解決新的應(yīng)用問題，本發(fā)明公開了一種根據(jù)載車板在停車設(shè)備 中游走位置記憶控制車輛存取方法。
[0005] 本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種根據(jù)載車板在停車設(shè)備中游走位置記憶控制車輛 存取方法，其特征在于，在η層m列的停車設(shè)備中預(yù)先建立兩種標(biāo)識系統(tǒng)，第一種用于識別停 車設(shè)備中不變的物理空間位置的停車位編號，第二種用于識別停車設(shè)備中載車板的載車板 編號;在停車設(shè)備的控制器PLC中，對應(yīng)劃出兩個(gè)數(shù)據(jù)空間作為記錄兩種標(biāo)識系統(tǒng)的數(shù)組， 將停車位編號與載車板編號相互關(guān)聯(lián)進(jìn)行記錄，即停車位編號數(shù)組記錄每一個(gè)編號的停車 位分別對應(yīng)停放著一個(gè)編號的載車板，載車板編號數(shù)組記錄每一個(gè)編號的載車板分別對應(yīng) 停放在一個(gè)編號的停車位上；當(dāng)控制系統(tǒng)控制停車設(shè)備中的載車板進(jìn)行移動，載車板所在 停車位的位置發(fā)生改變時(shí)，采用載車板游走位置計(jì)算方法，控制器PLC對載車板編號與停車 位編號的關(guān)聯(lián)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)修改，并在控制器PLC內(nèi)部的數(shù)組中進(jìn)行記錄，存取車時(shí)，操作 面板指定載車板編號，控制器PLC根據(jù)指定的載車板編號查找與該載車板關(guān)聯(lián)的停車位編 號，然后將該停車位編號上的載車板通過一系列橫移、升降控制，移動到出入庫口，完成車 輛出入庫過程。
[0006] 本發(fā)明在η層m列的停車設(shè)備中，采取將升降機(jī)安裝于停車設(shè)備中的最左列和最右 列的η層停車位頂端的方式，提供給載車板利用最左列和最右列的停車位進(jìn)行升降，作為改 變游走位置所需要的停車位空間，停車設(shè)備中的最左列停車位不進(jìn)行存取車操作時(shí)保持不 放置載車板的狀態(tài)。
[0007] 本發(fā)明采用的載車板游走位置計(jì)算方法是:載車板游走位置計(jì)算方法是:載車板 左移一個(gè)停車位后，它關(guān)聯(lián)的停車位編號減一，載車板右移一個(gè)停車位后，它關(guān)聯(lián)的停車位 編號加一，載車板上移一個(gè)停車位后，它關(guān)聯(lián)的停車位編號加列數(shù)m，載車板下移一個(gè)停車 位后，它關(guān)聯(lián)的停車位編號減列數(shù)m，控制器PLC據(jù)此修改PLC中的載車板編號數(shù)組和停車位 編號數(shù)組的存儲數(shù)據(jù)。
[0008] 本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果是：本方法用于一種多層循環(huán)的停車設(shè)備的出入庫管 理。應(yīng)用該方法，可將η層m列停車設(shè)備形成的全部nXm個(gè)空間均作為停車位，停車設(shè)備中放 置了 nXm-n個(gè)載車板，可存放nXm-n臺汽車。該方法以設(shè)置停車位編號系統(tǒng)和載車板編號 系統(tǒng)為基礎(chǔ)，建立相應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)了與停車設(shè)備無機(jī)械及電氣連接的載車板在停車設(shè)備使 用過程中游走的位置記憶，自動判斷出所取汽車當(dāng)前停放位置，車主取車時(shí)，在操作面板輸 入當(dāng)初存車的載車板編號即可實(shí)現(xiàn)取車出庫。
【附圖說明】
[0009] 圖1為一個(gè)多層循環(huán)停車設(shè)備示意圖； 圖2為停車設(shè)備中停車位坐標(biāo)編號系統(tǒng)和載車板編號系統(tǒng)示意圖； 圖3為圖2中的停車位坐標(biāo)編號所對應(yīng)的停車位編號系統(tǒng)和載車板編號系統(tǒng)示意圖； 圖4為一層一個(gè)停車位的側(cè)視示意圖； 圖5為一層停車位中的2號停車位的載車板進(jìn)入出入庫口步驟示意圖； 圖6為圖5中2號停車位的載車板第一步移動后的位置示意圖； 圖7為圖5中2號停車位的載車板第二步移動后的位置示意圖； 圖8為圖5中2號停車位的載車板第三步移動后的位置示意圖； 圖9為圖5中2號停車位的載車板第四步移動后的位置示意圖； 圖10為圖5中2號停車位的載車板第五步移動后的位置示意圖。
[0010] 圖中標(biāo)記：1.升降電機(jī);2.升降鏈輪;3.鏈條;4.升降機(jī);5.吊鉤;6.升降通道兼停 車位;7.停車位;8.載車板;9.載車板掛耳;10.載車板編號；11.停車位坐標(biāo)編號；I Ia.停車 位編號；12.橫移滾輪軌道架；13.可開合橫移滾輪軌道架；14.光電傳感器；15 .反射板；16. 橫移電機(jī);17.橫移滾輪;18.橫移軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明： 參照圖1，本方法在η層m列的停車設(shè)備中預(yù)先建立兩種標(biāo)識系統(tǒng)，第一種用于識別停車 設(shè)備中不變的物理空間位置的停車位編號11a，第二種用于識別停車設(shè)備中載車板的載車 板編號10;在停車設(shè)備的控制器PLC中，對應(yīng)劃出兩個(gè)數(shù)據(jù)空間作為記錄兩種標(biāo)識系統(tǒng)的數(shù) 組，將停車位編號Ila與載車板編號10相互關(guān)聯(lián)進(jìn)行記錄，即停車位編號數(shù)組記錄每一個(gè)編 號的停車位7分別對應(yīng)停放著一個(gè)編號的載車板8,載車板編號數(shù)組記錄每一個(gè)編號的載車 板8分別對應(yīng)停放在一個(gè)編號的停車位7上；當(dāng)控制系統(tǒng)控制停車設(shè)備中的載車板8進(jìn)行移 動，載車板8所在停車位7的位置發(fā)生改變時(shí)，采用載車板游走位置計(jì)算方法，控制器PLC對 載車板編號10與停車位編號Ila的關(guān)聯(lián)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)修改，并在控制器PLC內(nèi)部的數(shù)組中進(jìn) 行記錄，存取車時(shí)，操作面板指定載車板編號10,控制器PLC根據(jù)指定的載車板編號10查找 與該載車板8關(guān)聯(lián)的停車位編號11a，然后將該停車位編號Ila上的載車板8通過一系列橫 移、升降控制，移動到出入庫口，完成車輛出入庫過程。
[0012] 本方法在η層m列的停車設(shè)備中，采取將升降機(jī)4裝于停車設(shè)備中的最左列和最右 列的η層停車位7頂端的方式，提供給載車板8利用最左列和最右列的停車位7進(jìn)行升降，作 為改變游走位置所需要的停車位空間，停車設(shè)備中的最左列停車位7不進(jìn)行存取車操作時(shí) 保持不放置載車板8的狀態(tài)。
[0013] 本方法采取在每個(gè)停車位7上安裝光電傳感器14,在每個(gè)載車板8上安裝反射板15 的方式，使得控制器PLC獲取載車板在停車設(shè)備中游走位置的到位信號，并由控制器PLC計(jì) 算出當(dāng)前載車板8的編號10,控制器PLC在兩個(gè)數(shù)組中修改載車板編號10與停車位編號Ila 的關(guān)聯(lián)情況。
[0014] 本方法采用的載車板游走位置計(jì)算方法是:載車板8左移一個(gè)停車位7后，它關(guān)聯(lián) 的停車位編號Ila減一，載車板8右移一個(gè)停車位7后，它關(guān)聯(lián)的停車位編號Ila加一，載車板 8上移一個(gè)停車位7后，