管模出樁翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種管模出粧翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在管粧生產(chǎn)行業(yè)中，需要用到管模，現(xiàn)有的管模通常是用兩個(gè)半模組成，業(yè)內(nèi)稱為上模和下模，漿料放入到下模中，合上上模并與下模固定，經(jīng)過張拉、離心、蒸養(yǎng)、脫模等步驟后得到管粧，在脫模過程中，需要先將上模與下模分離，并將上模移動(dòng)至空位上，并將管粧從下模中用行車吊出，吊至堆放場(chǎng)地。行車使管粧和下模脫離過程即為管粧脫?；蚬苣３龌?，由于行車來回移動(dòng)，管粧會(huì)隨著行車晃動(dòng)，一旦行車與管粧沒有實(shí)現(xiàn)牢固連接，則會(huì)導(dǎo)致管粧掉落，使管粧破損或引發(fā)安全事故，另外用行車脫模的工作方式效率較低，不適合自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種工作效率高、安全性高的管模出粧翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:一種管模出粧翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，所述的機(jī)座上設(shè)有一個(gè)端部具有抓手組件的且能轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂，所述的主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂連接有能驅(qū)動(dòng)該主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，所述的抓手組件能與下模固定連接，還包括一個(gè)被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂，當(dāng)主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)下模轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述的被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂能抵靠住下模內(nèi)的管粧并在主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下隨主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]在上述的管模出粧翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中，所述的被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂連接有驅(qū)動(dòng)保持系統(tǒng)，所述的被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)保持系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)且驅(qū)動(dòng)保持系統(tǒng)能提供阻止被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的阻尼力。
[0006]在上述的管模出粧翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)保持系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)，所述的液壓馬達(dá)的輸出軸通過傳動(dòng)件連接被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂。
[0007]在上述的管模出粧翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中，所述的被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂套設(shè)在與機(jī)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并與轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，所述的傳動(dòng)件包括與被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂固定連接的第一鏈輪及與液壓馬達(dá)的輸出軸固定連接的第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條連接。
[0008]在上述的管模出粧翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中，所述的傳動(dòng)件還包括相互固定連接的第三鏈輪和第四鏈輪，第三鏈輪的齒數(shù)比大于第四鏈輪的齒數(shù)比，所述的第二鏈輪通過鏈條連接第三鏈輪，第一鏈輪通過鏈條連接第四鏈輪。
[0009]在上述的管模出粧翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中，所述的被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂的端部固定有能與管粧的外壁貼合的保持架，所述的保持架的表面為光滑的弧面，保持架的兩端向相反的方向彎折后形成導(dǎo)向板，所述的導(dǎo)向板和保持架光滑過渡。
[0010]在上述的管模出粧翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中，所述的抓手組件包括與主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂固定連接的抓手箱，所述的抓手箱內(nèi)設(shè)有兩個(gè)相對(duì)置的且端部具有抓鉤的抓手，兩個(gè)抓手用齒輪相互嚙合，其中一個(gè)抓手遠(yuǎn)離抓鉤的一端鉸接有一個(gè)具有輸出端且該輸出端能沿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的抓鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)抓鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)抓手動(dòng)作時(shí)，兩個(gè)抓手能同時(shí)動(dòng)作從而使兩個(gè)抓手與下模固定連接或與下模脫離。
[0011]在上述的管模出粧翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中，所述的抓鉤與抓手呈垂直設(shè)置，所述的齒輪有兩個(gè)且分別與兩個(gè)抓手固定連接，所述的抓鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸固定在抓手箱上。
[0012]在上述的管模出粧翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中，所述的抓手箱包括一體式結(jié)構(gòu)的連接箱和抓接箱，所述的連接箱與主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂固定連接，所述的抓手與抓接箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且抓手的端部延伸出抓接箱外部。
[0013]在上述的管模出粧翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中，與抓鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端鉸接的抓手具有向遠(yuǎn)離抓鉤的方向延伸的連接條，所述的連接條與抓鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端鉸接。
[0014]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:工作過程穩(wěn)定可靠，管粧不會(huì)在翻轉(zhuǎn)過程中掉落，安全可靠，且不會(huì)對(duì)管粧造成損壞，本機(jī)構(gòu)適用于自動(dòng)化管粧生產(chǎn)線，從而提高工作效率和安全性。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的工作過程示意圖；
[0017]圖3是抓手組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是保持架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:機(jī)座1、抓手組件2、主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂3、被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂4、驅(qū)動(dòng)保持系統(tǒng)5、液壓馬達(dá)6、傳動(dòng)件7、轉(zhuǎn)動(dòng)軸8、第一鏈輪9、第二鏈輪1、第三鏈輪11、第四鏈輪12、保持架13、導(dǎo)向板14、抓手箱15、抓鉤16、抓手17、抓鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18、氣缸19、連接箱20、抓接箱21、連接條22、下模100、管粧101、鏈條102。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0021]如圖1所示，一種管模出粧翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座I，所述的機(jī)座I上設(shè)有一個(gè)端部具有抓手組件2的且能轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂3，所述的主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂3連接有能驅(qū)動(dòng)該主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂3轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，所述的抓手組件2能與下模100固定連接，還包括一個(gè)被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂4，當(dāng)主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂3帶動(dòng)下模100轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述的被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂4能抵靠住下模100內(nèi)的管粧101并在主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂3的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下隨主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂3同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂4套設(shè)在與機(jī)座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸8上并與轉(zhuǎn)動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂3套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸8上并與轉(zhuǎn)動(dòng)軸8固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸8連接驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器可以是電機(jī)或液壓馬達(dá)等，轉(zhuǎn)動(dòng)軸8能帶動(dòng)主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂4連接有驅(qū)動(dòng)保持系統(tǒng)5，所述的被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)保持系統(tǒng)5轉(zhuǎn)動(dòng)且驅(qū)動(dòng)保持系統(tǒng)5能提供阻止被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)動(dòng)的阻尼力。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸8的驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力應(yīng)當(dāng)大于驅(qū)動(dòng)保持系統(tǒng)5產(chǎn)生的阻尼力。
[0023]驅(qū)動(dòng)保持系統(tǒng)5可以是與機(jī)座I固定連接的強(qiáng)力彈簧，該彈簧的兩端分別抵靠機(jī)座I和被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂4，當(dāng)被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂4翻轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧被壓縮，從而提供阻尼力。由于被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂4在主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂3翻轉(zhuǎn)過程中能始終與管粧101貼合，從而防止管粧101脫離下模100，管粧101在翻轉(zhuǎn)過程中不會(huì)直接掉落導(dǎo)致?lián)p壞。
[0024]在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)保持系統(tǒng)5包括液壓馬達(dá)6，所述的液壓馬達(dá)6的輸出軸通過傳動(dòng)件7連接被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂4。傳動(dòng)件可以是皮帶輪等，在本實(shí)施例中，傳動(dòng)件7包括與被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂4固定連接的第一鏈輪9及與液壓馬達(dá)6的輸出軸固定連接的第二鏈輪10，第一鏈輪9和第二鏈輪10通過鏈條102連接。
[0025]優(yōu)選方案，傳動(dòng)件7還包括相互固定連接的第三鏈輪11和第四鏈輪12，第三鏈輪11的齒數(shù)比大于第四鏈輪12的齒數(shù)比，所述的第二鏈輪10通過鏈條102連接第三鏈輪11，第一鏈輪9通過鏈條102連接第四鏈輪12。第三鏈輪11和第四鏈輪12同軸設(shè)置，形成減速和增大阻尼力的效果。
[0026]被動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂4的端部固定有能與管粧的外壁貼合的保持架13，保持架13優(yōu)選為條狀結(jié)構(gòu)，所述的保持架13的表面為光滑的弧面，優(yōu)選地，如圖4所示，保持架13的兩端向相反的方向彎折后形成導(dǎo)向板14，所述的導(dǎo)向板14和保持架13光滑過渡，導(dǎo)向板14分別起到與管粧101貼合及當(dāng)管粧101脫離下模100時(shí)的導(dǎo)向作用，導(dǎo)向板14與保持架13之間的角度使管粧1I的具體尺寸進(jìn)行調(diào)整。
[0027]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，抓手組件2可以采用兩個(gè)或多個(gè)相對(duì)置的抓手，并用螺栓連接兩個(gè)抓手，當(dāng)旋緊螺栓時(shí)，抓手與下模實(shí)現(xiàn)固定連接，松開螺栓則抓手與下模脫離。本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，這里所謂的下模是指在制作管粧時(shí)放置在下方的模具，下模上均設(shè)有用于吊裝的肋筋，抓手組件2可以通過與肋筋固定從而實(shí)現(xiàn)與下模的固定連接。
[0028]在本實(shí)施例中，如圖3所示，抓手組件2包括與主動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂3固定連接的抓手箱15，所述的抓手箱15內(nèi)設(shè)有兩個(gè)相對(duì)置的