一種折疊式砌墻機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種折疊式砌墻機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在樓房建造中，傳統(tǒng)的砌墻依靠人工完成，費(fèi)時費(fèi)力，效率低。為此，有人發(fā)明了砌墻機(jī)，如申請日為2010年9月7日，公開號為101956462B的《一種砌墻機(jī)》，主要由磚塊砌筑裝置、磚塊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、砂漿輸送機(jī)構(gòu)、磚垛移動裝置、機(jī)架以及控制系統(tǒng)組成，其優(yōu)點(diǎn)之一是通過設(shè)置可伸縮橫梁等方法，適當(dāng)改變機(jī)器的寬度(橫向長度)，以適應(yīng)不同墻體的寬度，但高度等無法靈活調(diào)整。另外，這類設(shè)備存在其它缺陷，如體積和重量較大、移動困難，定位或安裝繁瑣，綜合效率并不高，難以實(shí)際應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種折疊式砌墻機(jī)，長寬高三個方向上的超長尺寸均可縮小，靈活適應(yīng)不同墻體尺寸，解決了現(xiàn)有砌墻機(jī)體積和重量過大、樓層間或工作面上移動困難、綜合效率不高、可靠性低的問題。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種折疊式砌墻機(jī)，由可整體移動的主機(jī)和附屬設(shè)備構(gòu)成，可整體移動的主機(jī)包括可移動的底座、軌道系統(tǒng)、夾爪、驅(qū)動系統(tǒng)、送磚機(jī)構(gòu)、檢測與控制系統(tǒng)，軌道系統(tǒng)由水平橫向的X軸導(dǎo)軌和配套的滑臺、垂直豎向的Y軸導(dǎo)軌和配套的滑塊I以及水平縱向的Z軸軌道構(gòu)成，Y軸導(dǎo)軌設(shè)置在滑臺上，Z軸軌道與滑塊I連接，夾爪固定在Z軸軌道上；
[0005]Y軸導(dǎo)軌為多節(jié)組合的可折疊導(dǎo)軌或者多層組合的可伸縮導(dǎo)軌，能夠折疊或收縮減少高度。
[0006]本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，
[0007]其中的主機(jī)中，底座、軌道系統(tǒng)、送磚機(jī)構(gòu)、夾爪、檢測和控制系統(tǒng)的超長部分，均能通過設(shè)置的收縮或折疊構(gòu)造，長度縮小到2800mm以內(nèi)、寬度縮小980_以內(nèi)、高度減小到2100mm以內(nèi)，方便通過門、過道或施工升降機(jī)。
[0008]其中的X軸導(dǎo)軌由設(shè)置在底座上的主導(dǎo)軌與副導(dǎo)軌組成，主導(dǎo)軌與副導(dǎo)軌通過鉸軸連接。
[0009]其中的附屬設(shè)備包括多個不同長度的X軸附加導(dǎo)軌，至少有一個附加導(dǎo)軌與主導(dǎo)軌或副導(dǎo)軌通過快捷接頭連接，使橫向?qū)к壙傞L度與整面墻體的長度相當(dāng)。
[0010]其中的Y軸導(dǎo)軌為折疊式導(dǎo)軌，由底節(jié)導(dǎo)軌與串接在其上的接長導(dǎo)軌組成一直線導(dǎo)軌，至少有一個導(dǎo)軌連接處設(shè)置可折疊的鉸軸連接構(gòu)造。
[0011]其中的設(shè)置可折疊鉸軸連接構(gòu)造的導(dǎo)軌連接處還設(shè)有包含氣缸或油缸或電動推桿的動力翻轉(zhuǎn)裝置。
[0012]其中的Y軸導(dǎo)軌為伸縮式導(dǎo)軌，由外層導(dǎo)軌嵌套層疊內(nèi)層活動導(dǎo)軌構(gòu)成，內(nèi)層活動導(dǎo)軌下部固定有兩排以上的滾輪，能沿外層導(dǎo)軌上下滑動，滑塊I位于最里層的內(nèi)層活動導(dǎo)軌內(nèi)。
[0013]其中的Z軸軌道為直線型軌道，由滑軌與滑座構(gòu)成，滑座固定在滑塊I上，夾爪固定在滑軌上。
[0014]其中的Z軸軌道為轉(zhuǎn)軸式軌道，由第一轉(zhuǎn)動支座、至少二節(jié)手臂和第二轉(zhuǎn)動支座通過第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸依次連接而成，轉(zhuǎn)軸為垂直方向設(shè)置，轉(zhuǎn)軸式軌道通過電磁鐵與配對的吸鐵座控制其開合，或者由鎖扣控制其開合，夾爪固定在第一轉(zhuǎn)動支座上。
[0015]其中的送磚機(jī)構(gòu)包括縱向送磚機(jī)和橫向送磚機(jī)，縱向送磚機(jī)為設(shè)置翻轉(zhuǎn)鉸軸的鏈條輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī)或托輥組，送磚機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑臺上。
[0016]其中的附屬設(shè)備還包括砌筑砂漿涂抹裝置或/和帶電纜卷緊裝置的電源系統(tǒng)。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:解決了設(shè)備體積和重量與單次工作范圍以及綜合使用效率的矛盾，能靈活適應(yīng)不同墻體的高度和寬度，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，移動或不用時可以折疊或收縮，占地面積小，在樓層或工作面上移動便捷，軌道、夾爪等結(jié)構(gòu)可以充分發(fā)揮人力的靈活作用，同時體力消耗大大下降，綜合效率較高，可靠性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型一種折疊式砌墻機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1的左視圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型一種折疊式砌墻機(jī)中Y軸導(dǎo)軌處于折疊狀態(tài)示意圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型一種折疊式砌墻機(jī)中伸縮式Y(jié)軸導(dǎo)軌的俯視圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型一種折疊式砌墻機(jī)中另一種伸縮式Y(jié)軸導(dǎo)軌的俯視圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型一種折疊式砌墻機(jī)中轉(zhuǎn)軸式Z軸軌道結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0024]圖7是本實(shí)用新型一種折疊式砌墻機(jī)中另一種轉(zhuǎn)軸式Z軸軌道結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0025]圖8是本實(shí)用新型一種折疊式砌墻機(jī)中砂漿涂抹裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中，1.底座，1-1.支架，1-2.轉(zhuǎn)向輪，1-3.可調(diào)支腳，1_4.主導(dǎo)軌，1_5.承重輪，
1-6.副導(dǎo)軌，1-6’.折疊狀態(tài)的副導(dǎo)軌，1-7.快捷接頭，1-8.鉸軸，1-9.附加導(dǎo)軌，2.滑臺，
2-1.主動軸，2-2.傳動鏈輪，2-3.滾輪，2-4.X軸驅(qū)動裝置，3.動力頭，4.縱向送磚機(jī)，4-1.電機(jī)，4-2.翻轉(zhuǎn)鉸軸，4-3.軸支座，5.橫向送磚機(jī)，5-1.滑道，5-2.滑塊II，5-3.托磚板，6.磚或砌塊，7.電控柜，8.滑輪，9.底節(jié)導(dǎo)軌，10.第二節(jié)導(dǎo)軌，11.滑塊I，11-1.滾輪I，11-2.軸座，12.第三節(jié)導(dǎo)軌，13.鋼絲繩，14.轉(zhuǎn)軸式Z軸軌道，14-1.第一轉(zhuǎn)動支座，14_1’.第二轉(zhuǎn)動支座，14-2.手臂，14-2’.第三轉(zhuǎn)軸，14-3.第一轉(zhuǎn)軸，14_3’.第二轉(zhuǎn)軸，14-4.電磁鐵，14-5.吸鐵座，14-6.鎖舌，14-6’.卡座，14-7.支耳，15.夾爪，15-1.夾緊氣缸，16.手柄，17.氣缸，18.直線型Z軸軌道，18-1.滑座，18-2.滑軌，19.外層導(dǎo)軌，20.內(nèi)層導(dǎo)軌，20-1.滾輪II，21.導(dǎo)軌連接處，21-1.鎖扣，21-2鉸軸構(gòu)造，22.導(dǎo)軌連接法蘭，23.第二層活動導(dǎo)軌，24.第一軸座，25.第二軸座，26.第一滾輪，27.第二滾輪，28.第一層活動導(dǎo)軌，29.砂漿噴頭，30.料斗，31.砂漿泵。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0028]本實(shí)用新型一種折疊式砌墻機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1-3所示，由可整體移動的主機(jī)和附屬設(shè)備構(gòu)成，可整體移動的主機(jī)包括可移動的底座1、軌道系統(tǒng)、夾爪15、驅(qū)動系統(tǒng)、送磚機(jī)構(gòu)、檢測與控制系統(tǒng)，軌道系統(tǒng)由水平橫向的X軸導(dǎo)軌和配套的滑臺2、垂直豎向的Y軸導(dǎo)軌和配套的滑塊I 11以及水平縱向的Z軸軌道構(gòu)成，Y軸導(dǎo)軌設(shè)置在滑臺2上，Z軸軌道與滑塊I 11連接，夾爪15固定在Z軸軌道上；
[0029]可移動的底座I包括支架1-1、轉(zhuǎn)向輪1-2、承重輪1-5以及可調(diào)支腳1_3。
[0030]X軸導(dǎo)軌包括主導(dǎo)軌1-4、副導(dǎo)軌1-6，副導(dǎo)軌1-6可以通過鉸軸1_8向上折疊，如圖2中處于折疊狀態(tài)的副導(dǎo)軌1-6’，對于較長的墻體，還可以通過快捷接頭1-7，在副導(dǎo)軌1-6或主導(dǎo)軌1-4上延接附加導(dǎo)軌1-9，附加導(dǎo)軌1-9為附屬設(shè)備之一，可有多個不同長度，便于根據(jù)需要組合成與墻相當(dāng)?shù)拈L度，所謂快捷接頭通常是卡扣、鎖扣、帶把手螺栓等拆裝簡單的緊固件。
[0031]滑臺2由驅(qū)動系統(tǒng)2-4驅(qū)動，它包括電機(jī)以及裝有傳動鏈輪2-2的主動軸2_1，滑臺2上設(shè)有在X軸導(dǎo)軌上移動的滾輪2-3。
[0032]Y軸導(dǎo)軌由底節(jié)導(dǎo)軌9、第二節(jié)導(dǎo)軌10、第三節(jié)導(dǎo)軌12等三節(jié)導(dǎo)軌串接成一組直線導(dǎo)軌，底節(jié)導(dǎo)軌9與第二節(jié)導(dǎo)軌10之間的導(dǎo)軌連接處21設(shè)有可折疊鉸軸連接構(gòu)造，它由鉸軸構(gòu)造21-2及鎖扣21-1組成，同時還設(shè)有包含氣缸17的動力翻轉(zhuǎn)裝置，第二節(jié)導(dǎo)軌10與第三節(jié)導(dǎo)軌12通過導(dǎo)軌連接法蘭22連接。
[0033]Y軸驅(qū)動系統(tǒng)由動力頭3、卷同、鋼絲繩13、滑輪8構(gòu)成。
[0034]另一種Y軸導(dǎo)軌為伸縮式導(dǎo)軌，如圖4所示，Y軸導(dǎo)軌由外層導(dǎo)軌19嵌套層疊內(nèi)層活動20構(gòu)成，內(nèi)層活動導(dǎo)軌20下部固定有兩排滾輪II 20-1，