一種四立柱門架式兩層停車設(shè)備上臺(tái)板螺桿升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械式停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及采用四立柱門架式結(jié)構(gòu)的兩層停車設(shè)備的上臺(tái)板升降驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型采用四套螺桿升降驅(qū)動(dòng)的方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟、安全性好，適用于采用四立柱門架固定形式或者采用四立柱門架移動(dòng)形式的兩層停車設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場(chǎng)地不足的問題日趨明顯，機(jī)械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用，其中兩層停車設(shè)備的市場(chǎng)占有率較大。兩層停車設(shè)備中，相當(dāng)部分的設(shè)備采用懸臂支承或者兩立柱支承上臺(tái)板的形式，其穩(wěn)定性和安全性受到一定影響。若改用四立柱門架固定形式或者采用四立柱門架移動(dòng)形式，且采用四點(diǎn)懸掛驅(qū)動(dòng)升降，則能有效提高設(shè)備的穩(wěn)定性和安全性。而螺桿驅(qū)動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型使用四根螺桿驅(qū)動(dòng)使得上臺(tái)板的升降更加平穩(wěn)；螺桿驅(qū)動(dòng)的自鎖特性更保障了設(shè)備的安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，為四立柱門架固定形式或四立柱門架移動(dòng)形式的兩層停車設(shè)備提供一種采用四套螺桿升降驅(qū)動(dòng)上臺(tái)板的系統(tǒng)。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟、安全性好且易于維護(hù)。本實(shí)用新型的推廣使用，將具有較高的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的基礎(chǔ)技術(shù)方案是:一種四立柱門架式兩層停車設(shè)備上臺(tái)板螺桿升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述停車設(shè)備為采用四立柱門架固定形式或者采用四立柱門架移動(dòng)形式的兩層停車設(shè)備；所述上臺(tái)板螺桿升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與停車設(shè)備有關(guān)聯(lián)的部件為四根立柱、若干梁、桿組成的一個(gè)門架裝置，以及一套上臺(tái)板；上臺(tái)板為矩形鋼結(jié)構(gòu)件；所述立柱或者是實(shí)質(zhì)上的立柱、即立柱的支承點(diǎn)直接落在地面，或者只是結(jié)構(gòu)上的立柱、立柱的支承點(diǎn)沒有直接落在地面；四根立柱為矩形布局，上臺(tái)板位于四根立柱形成的內(nèi)部區(qū)域；即:若四根立柱按橫向分為兩組，則每組兩根立柱的中心連線與上臺(tái)板的橫向中心線平行；若四根立柱按縱向布局分為兩組，則每組兩根立柱的中心連線與上臺(tái)板的縱向中心線平行；所述螺桿升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括以下部件:一個(gè)電機(jī)減速裝置、四套螺桿/螺母裝置、一套動(dòng)力傳遞裝置；上述所謂“實(shí)質(zhì)上的立柱、即立柱的支承點(diǎn)直接落在地面”是指立柱直接固定在地面或者立柱直接通過滾輪一類的支承點(diǎn)把荷載落在地面；所謂“結(jié)構(gòu)上的立柱、立柱的支承點(diǎn)沒有直接落在地面”是指立柱須通過其他構(gòu)件把荷載轉(zhuǎn)移至地面支承；
[0005]采用四立柱門架固定形式的兩層停車設(shè)備主要包括簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備、門架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車設(shè)備；采用四立柱門架移動(dòng)形式的兩層停車設(shè)備主要包括活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備、門架式上臺(tái)板橫移停車設(shè)備。上述兩層停車設(shè)備的共同特點(diǎn)是一個(gè)門架裝置單獨(dú)承載一套上臺(tái)板、一套上臺(tái)板單獨(dú)使用一套垂直升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；
[0006]所述電機(jī)減速裝置的安裝位置或者隨上臺(tái)板升降，簡(jiǎn)稱位置隨動(dòng)；或者位置固定、不隨上臺(tái)板升降，簡(jiǎn)稱位置固定；
[0007]當(dāng)電機(jī)減速裝置為位置隨動(dòng)時(shí)，電機(jī)減速裝置固定安裝在上臺(tái)板之上；四根螺桿分別垂直固定安裝在四根立柱內(nèi)部，不能轉(zhuǎn)動(dòng)、不能移動(dòng)；四個(gè)螺母分別與四根螺桿嚙合，螺母外部有螺母座，螺母可以在螺母座內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)、但不能移動(dòng)，螺母座固定安裝在上臺(tái)板之上；螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺桿固定不動(dòng)，故使得螺母沿螺桿作垂直升降，從而帶動(dòng)螺母座垂直升降并使得上臺(tái)板垂直升降；電機(jī)減速裝置通過動(dòng)力傳遞裝置分別傳遞動(dòng)力到四個(gè)螺母，使得四個(gè)螺母同步轉(zhuǎn)動(dòng)；四套螺桿/螺母裝置的螺紋軸距相同；若其中有螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與其他螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，則相應(yīng)的螺桿旋向與其他螺桿的旋向相反，使得四個(gè)螺母同步旋轉(zhuǎn)時(shí)、其垂直運(yùn)動(dòng)的方向及速度保持一致；
[0008]當(dāng)電機(jī)減速裝置為位置固定時(shí)，電機(jī)減速裝置固定安裝在門架裝置之上且高于上臺(tái)板的最大高度位置；或者，固定安裝在地面之上；四根螺桿分別垂直安裝在四根立柱內(nèi)部，可以轉(zhuǎn)動(dòng)、但不能移動(dòng)；四個(gè)螺母分別與四根螺桿嚙合、并分別固定安裝在上臺(tái)板之上；螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺母固定不動(dòng)，故使得螺母沿螺桿作垂直升降，從而帶動(dòng)上臺(tái)板垂直升降；電機(jī)減速裝置通過動(dòng)力傳遞裝置分別傳遞動(dòng)力到四根螺桿，使得四根螺桿同時(shí)、同步轉(zhuǎn)動(dòng)；四套螺桿/螺母裝置的螺紋軸距相同；若其中有螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與其他螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，則相應(yīng)的螺桿旋向與其他螺桿的旋向相反，使得四根螺桿同步旋轉(zhuǎn)時(shí)、螺母的垂直運(yùn)動(dòng)方向及速度保持一致；
[0009]若安裝本系統(tǒng)的停車設(shè)備采用四立柱門架固定形式，則本系統(tǒng)的電機(jī)減速裝置可以選擇上述位置隨動(dòng)或者位置固定的任何一種安裝方式；若安裝本系統(tǒng)的停車設(shè)備采用四立柱門架移動(dòng)形式，則本系統(tǒng)的電機(jī)減速裝置只能選擇上述位置隨動(dòng)的安裝方式或者選擇位置固定、且電機(jī)減速裝置固定安裝在門架裝置之上的方式，而不能選擇固定安裝在地面之上的方式。
[0010]基于上述一種四立柱門架式兩層停車設(shè)備上臺(tái)板螺桿升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)方案，其特征在于:所述動(dòng)力傳遞裝置為傘齒輪傳動(dòng)副；
[0011]傘齒輪傳動(dòng)副的傳動(dòng)特點(diǎn)之一是兩個(gè)傘齒輪之間的空間位置夾角為任意角度；對(duì)于本系統(tǒng)而言，為90°夾角；傳動(dòng)特點(diǎn)之二是兩個(gè)傘齒輪的中心軸線在同一平面內(nèi)相交。
[0012]基于上述一種四立柱門架式兩層停車設(shè)備上臺(tái)板螺桿升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)方案，其特征在于:所述動(dòng)力傳遞裝置為蝸桿蝸輪傳動(dòng)副；
[0013]蝸桿蝸輪傳動(dòng)副的傳動(dòng)特點(diǎn)之一是蝸輪和蝸桿之間的空間位置夾角為任意角度；對(duì)于本系統(tǒng)而言，為90°夾角；傳動(dòng)特點(diǎn)之二是蝸輪和蝸桿的中心軸線不相交。
[0014]基于上述一種四立柱門架式兩層停車設(shè)備上臺(tái)板螺桿升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)方案，其特征在于:所述動(dòng)力傳遞裝置為螺旋齒輪傳動(dòng)副；
[0015]螺旋齒輪傳動(dòng)副的傳動(dòng)特點(diǎn)之一是兩個(gè)傘齒輪之間的空間位置夾角為任意角度；對(duì)于本系統(tǒng)而言，為90°夾角；傳動(dòng)特點(diǎn)之二是兩個(gè)螺旋齒輪的中心軸線可以不相交。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種四立柱門架式兩層停車設(shè)備上臺(tái)板螺桿升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于四立柱門架固定方式的兩層停車設(shè)備、電機(jī)減速裝置為位置隨動(dòng)、動(dòng)力傳遞裝置采用傘齒輪傳動(dòng)副、觀察者站在車道位置得出的正視圖(即圖3的A-A剖視圖)。圖中，1-1立柱；
1-2立柱；2-1螺桿；2-2螺桿；3-1傘齒輪螺母；3-2傘齒輪螺母；4_6傳動(dòng)傘齒輪；4_7傳動(dòng)傘齒輪；4-8傳動(dòng)傘齒輪；5-4傳動(dòng)軸；6-6軸承座；9-1地面層車輛；9_2上層車輛。
[0017]圖2是圖1的側(cè)視圖(即圖1的C-C剖視圖)。圖中，1-1立柱；1_3立柱；2_1螺桿；
2-3螺桿；3-1傘齒輪螺母；3-3傘齒輪螺母；4-1電機(jī)減速裝置；4_5傳動(dòng)傘齒輪；5_3傳動(dòng)軸；6-4軸承座；8上臺(tái)板。
[0018]圖3是圖1的俯視圖(即圖1的B-B剖視圖)。圖中，1-1立柱；1-2立柱；1-3立柱；1-4立柱；2_1螺桿；2_2螺桿；2_3螺桿；2_4螺桿；3_1傘齒輪螺母；3_2傘齒輪螺母；3_3傘齒輪螺母；3-4傘齒輪螺母；4-1電機(jī)減速裝置；4-2傳動(dòng)傘齒輪；4-3傳動(dòng)傘齒輪；4_4傳動(dòng)傘齒輪；4-5傳動(dòng)傘齒輪；4-6傳動(dòng)傘齒輪；4-7傳動(dòng)傘齒輪；4-8傳動(dòng)傘齒輪；5_1輸出軸；
5-2傳動(dòng)軸；5-3傳動(dòng)軸；5-4傳動(dòng)軸；6-1軸承座；6_2軸承座；6_3軸承座；6_4軸承座；6_6軸承座；6-7軸承座；6-8軸承座；6-9軸承座；8上臺(tái)板。
[0019]圖4是圖1其中D部分的放大圖。圖中，2-1螺桿；3_1傘齒輪螺母；4_6傳動(dòng)傘齒輪；4-7傳動(dòng)傘齒輪；5-4傳動(dòng)軸。
[0020]圖5是圖1其中E部分的放大圖。圖中，2-2螺桿；3_2傘齒輪螺母；4_8傳動(dòng)傘齒輪；5-4傳動(dòng)軸。
[0021]圖6是圖3其中F部分的放大圖。圖中，1-3立柱；2_3螺桿；3_3傘齒輪螺母；4_4傳動(dòng)傘齒輪；4-5傳動(dòng)傘齒輪；5-3傳動(dòng)軸；6-3軸承座；6-4軸承座。
[0022]圖7是圖3其中G部分的放大圖。圖中，1-4立柱；2_4螺桿；3_4傘齒輪螺母；4_1電機(jī)減速裝置；4-2傳動(dòng)傘齒輪；4-3傳動(dòng)傘齒輪；5-1輸出軸；5-2傳動(dòng)軸；6_1軸承座。
[0023]圖8是圖3其中H部分的放大圖。圖中，1-1立柱；2_1螺桿；3_1傘齒輪螺母；4_6傳動(dòng)傘齒輪；4-7傳動(dòng)傘齒輪；5-4傳動(dòng)軸；6-6軸承座；6-7軸承座。
[0024]圖9是圖3其中J部分的放大圖。圖中，1-2立柱'2-2螺桿；3_2傘齒輪螺母；4_8傳動(dòng)傘齒輪；6-9軸承座。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于以下所述。
[0026]如前所述，本實(shí)用新型所采用的基礎(chǔ)技術(shù)方案是:一種四立柱門架式兩層停車設(shè)備上臺(tái)板螺桿升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述上臺(tái)板螺桿升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與兩層停車設(shè)備有關(guān)聯(lián)的部件為四根立柱、若干梁、桿組成的一個(gè)門架裝置，以及一套上臺(tái)板；所述螺桿升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括以下部件:一個(gè)電機(jī)減速裝置、四套螺桿/螺母裝置、一套動(dòng)力傳遞裝置