車庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種車庫，具體的說是一種空中地下立體鋼構車庫。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高和工作節(jié)奏的加快，車輛保有量逐年激增。停車亂的現(xiàn)象比比皆是，停車位全線告急，機動車保有量的迅速增長與城市停車場建設滯后的矛盾十分突出，停車問題已經(jīng)成為城市化進程的一大瓶頸。從城市建設與發(fā)展的角度來看，必須考慮將一部分車輛實行立體化停放，立體車庫被視為緩解停車難這一問題的一劑良藥。興建立體停車庫已被公認為是解決停車難題最直接、最有效的方式之一，立體化停車將是今后停車場建設的一個重要方向。
[0003]目前，雖然已有一些立體車庫投入應有，但是有一個最關鍵的問題一直未能很好的解決，這就是停車、取車的速度問題?，F(xiàn)有的立體車庫存車、取車時間不能大幅度縮短的關鍵在于車庫的平移裝置設計存在問題，現(xiàn)有的平移裝置采用電機加鋼絲或鏈條的方式，運行速度慢是必然的。
[0004]申請?zhí)枮?01010548053.9的發(fā)明專利，公開了一種直驅式快速平移的立體車庫，其利用平移式載車板來傳送汽車，達到解決上述停車、取車速度慢的問題，但其傳動不夠智能化，其載車板不能有效的存儲，無法解決快速退出和上傳載車板的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種車庫，以解決上述問題至少一個方面。
[0006]根據(jù)本實用新型的一方面，提供一種車庫，包括立體車庫、升降車架、用于存車取車的載車板和控制裝置，所述升降車架和立體車庫的內(nèi)側底部均設有用于傳送載車板的配合軌道，配合軌道內(nèi)設有供載車板滑動的滾輪，其特征在于:還包括用于傳送載車板的傳送裝置，傳送裝置包括動力裝置、平層感應器，所述動力裝置設置在升降車架和立體車庫的內(nèi)側底部的配合軌道內(nèi)部，平層感應器設在升降車架的配合軌道和立體車庫的配合軌道的相對的端面上，用于升降車架和立體車庫的精確對準定位，便于快速的傳送載車板。
[0007]所述控制裝置連接升降車架的控制端和傳送載車板的傳送裝置的控制端。
[0008]進一步，動力裝置包括步進電機和與步進電機主軸連接的傳動齒輪，所述載車板的兩側端設有與傳動齒輪相嚙合的齒條，傳動齒輪配合在載車板的兩側；所述動力裝置分為第一齒輪傳動裝置和第二齒輪傳動裝置，第一齒輪傳動裝置對稱的設在升降車架的配合軌道內(nèi)側，第二齒輪傳動裝置設在立體車庫的配合軌道內(nèi)側，所述第一齒輪傳動裝置和第二齒輪傳動裝置相同步。存車或取車時，升降車架和立體車庫精準對接，第一齒輪傳動裝置和第二齒輪傳動裝置同時啟動，步進電機帶動傳動齒輪轉動，帶動載車板由升降車架的配合軌道向立體車庫的配合軌道傳送或由立體車庫的配合軌道向升降車架的配合軌道傳送。
[0009]進一步，還包括用于為升降車架傳送、退出載車板的載車板儲存裝置，載車板儲存裝置在立體車庫的下方，包括儲存間、液壓裝置、平衡板、平層感應器和自動推送裝置，所述液壓裝置設在儲存間的底部，平衡板水平的固定在液壓裝置液壓桿的上端，所述載車板放置在平衡板上，平層感應器設在儲存間與升降車架底部相接的位置；所述液壓裝置推送載車板時保持最上層的高度一直與平層感應器平齊，所述升降車架下降至儲存間時，其配合軌道與平層感應器平齊；所述自動推送裝置設在儲存間與平層感應器相對的一端，且與平層感應器平齊，包括動力桿和推送板，動力桿有液壓裝置帶動，推送板連接固定動力桿的自由端，推送板與載車板的后側端接觸，工作時，動力桿帶動推送板將平衡板上最上端的載車板推送到升降車架的配合軌道內(nèi)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2是升降車架向立體車庫傳送載車板的分解視圖；
[0012]圖3是本實用新型的整體示意圖；
[0013]圖4是第一實施例中載車板儲存裝置與升降車架的結構示意圖；
[0014]圖5、圖6是第二實施例中載車板儲存裝置與升降車架的結構示意圖；
[0015]圖7是傳動裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合【附圖說明】和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0017]在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖7所示的一種實施例中，一種車庫，包括立體車庫1、具有對開門的升降車架3、用于存車取車的載車板4和控制裝置6，所述升降車架3和立體車庫I的內(nèi)側底部均設有用于傳送載車板4的配合軌道2，配合軌道2內(nèi)設置有供載車板4滑動的滾輪，其特征在于:還包括用于傳送載車板的傳送裝置8，傳送裝置8包括動力裝置、平層感應器，所述動力裝置設有兩套，分別設置在升降車架3和立體車庫I的內(nèi)側底部的配合軌道2內(nèi)部，平層感應器設在升降車架3的配合軌道2和立體車庫I的配合軌道2的相對的端面上，用于升降車架3和立體車庫I的精確對準定位，便于快速的傳送載車板4。
[0018]所述控制裝置6的輸出端連接升降車架3的控制端7和傳送載車板4的傳送裝置8的控制端。
[0019]圖7中，動力裝置的控制端通過有線或無線連接在控制裝置6的輸出端，包括步進電機803和與步進電機803主軸連接的傳動齒輪，所述載車板4的兩側端設有與傳動齒輪相嚙合的齒條804，傳動齒輪配合在載車板4的兩側；所述動力裝置分為第一齒輪傳動裝置801和第二齒輪傳動裝置802，第一齒輪傳動裝置801對稱的設在升降車架3的配合軌道2內(nèi)側，第二齒輪傳動裝置802設在立體車庫I的配合軌道2內(nèi)側，所述第一齒輪傳動裝置801和第二齒輪傳動裝置802相同步。存車或取車時，升降車架3和立體車庫I精準對接，第一齒輪傳動裝置801和第二齒輪傳動裝置802同時啟動，步進電機803帶動傳動齒輪轉動，從而帶動載車板4由升降車架3的配合軌道2向立體車庫I的配合軌道2傳送或由立體車庫I的配合軌道2向升降車架3的配合軌道2傳送。
[0020]其中，升降車架3的配合軌道2和立體車庫I的配合軌道2內(nèi)都設有行程開關，當載車板4完全進入配合軌道2時，觸動行程開關，動力裝置停止工作。
[0021]動力裝置還可以為其他的動力推送裝置，比如電動推送板等其他機構，上述為最佳的實施例。
[0022]圖3中，本實用新型還包括用于為升降車架3傳送、退出載車板的載車板儲存裝置5，載車板儲存裝置5在立體車庫I的下方，包括儲存間、第一液壓裝置503、第二液壓裝置501、平衡板504、平層感應器和自動推送裝置，所述第一液壓裝置503豎直的設在儲存間的底部，平衡板504水平的固定在第一液壓裝置503液壓桿的上端，且平衡板504兩側固定有固定欄，多塊載車板4疊放在平衡板504上，平層感應器設在儲存間與升降車架3底部相接的位置；所述液壓裝置推送載車板4時保持最上層的高度一直與平層感應器平齊，所述升降車架3下降至儲存間時，其配合軌道2與平層感應器平齊；所述自動推送裝置設在儲存間與平層感應器相對的一端，且與平層感應器平齊，包括第二液壓裝置501、動力桿和推送板502，動力桿連接第二液壓裝置501的液壓桿，推送板502連接固定動力桿的自由端，推送板502與載車板4的后側端接觸，工作時，動力桿帶動推