一種用于拼裝混凝土墻板的專(zhuān)用裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑施工技術(shù)和建筑工業(yè)化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種用于拼裝混凝土墻板的方法與專(zhuān)用裝置。
技術(shù)背景
[0002]當(dāng)下混凝土墻板這類(lèi)較為笨重的裝配式掛件，仍主要以人工方式安裝，這不但對(duì)施工質(zhì)量造成不穩(wěn)定，而且對(duì)操作工人的技能和體力要求較高，并較容易發(fā)生工傷意外。我們針對(duì)上述問(wèn)題在前期已實(shí)用新型了一種拼裝混凝土墻板的方法和裝置，并經(jīng)實(shí)踐應(yīng)用證明，對(duì)于提升板墻拼裝質(zhì)量等方面確有成效，但是存在不盡人意之處。具體表現(xiàn)為，仍然需要將兩個(gè)有足夠體力的工人，將較為笨重的墻板抬離地板一米多高，放置到專(zhuān)用裝置的墻板托架上，再通過(guò)扎帶將墻板件固定到墻板件托架上。又或者將近200公斤重板件豎立起，搬移到專(zhuān)用裝置的墻板托架上，再通過(guò)扎帶將墻板固定到墻板件托架上。為了提高工效和降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，我們有必要在原有技術(shù)基礎(chǔ)上作出進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種用于拼裝混凝土墻板的專(zhuān)用裝置，大大提高了拼裝墻板的機(jī)械化施工程度和施工工效，又大幅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有力推動(dòng)了建筑工業(yè)化生產(chǎn)進(jìn)程。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。
[0005]一種用于拼裝混凝土墻板的專(zhuān)用裝置，該專(zhuān)用裝置配置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和機(jī)電一體化操作系統(tǒng)、配有支撐腿裝置的可移動(dòng)底架，和用于承托混凝土墻板件的承托板件主架，所述承托板件主架配有用于抬高混凝土墻板件的板件抬升裝置，以及用于鉗抓住混凝土墻板件的板件抓鉗裝置；所述專(zhuān)用裝置還配置有使鉗抓住的混凝土墻板件分別作出側(cè)向平行移動(dòng)的承托板件主架側(cè)移系統(tǒng)、作出旋轉(zhuǎn)擺正的承托板件主架旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、作出前后移動(dòng)的前后移動(dòng)系統(tǒng)、作出上下移動(dòng)的豎向升降系統(tǒng)、作出左右擺動(dòng)的左右搖擺系統(tǒng)；
[0006]所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和機(jī)電一體化操作系統(tǒng)安裝于可移動(dòng)底架的后端，所述左右搖擺系統(tǒng)安裝于可移動(dòng)底架的前端，所述左右搖擺系統(tǒng)固定安裝有豎向主架，所述豎向升降系統(tǒng)可上下移動(dòng)地套裝于所述豎向主架內(nèi)，所述前后移動(dòng)系統(tǒng)可前后移動(dòng)地設(shè)置于所述豎向升降系統(tǒng)內(nèi)，所述承托板件主架旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)套裝于所述前后移動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)，所述承托板件主架旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述承托板件主架側(cè)移系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，所述承托板件主架可側(cè)向平行移動(dòng)地設(shè)置于所述承托板件主架側(cè)移系統(tǒng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述豎向升降系統(tǒng)包括上下移動(dòng)推桿和上下移動(dòng)座，所述上下移動(dòng)推桿安裝于所述豎向主架，所述上下移動(dòng)推桿二端分別連接到豎向主架和上下移動(dòng)座上，上下移動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)連接所述上下移動(dòng)座，使上下移動(dòng)座沿豎向主架上下移動(dòng)；所述前后移動(dòng)系統(tǒng)包括前后移動(dòng)推桿和前后移動(dòng)座，所述前后移動(dòng)推桿一端連接安裝于所述上下移動(dòng)座，所述前后移動(dòng)推桿另一端連接到所述前后移動(dòng)座上，所述前后移動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)連接所述前后移動(dòng)座，使前后移動(dòng)座沿上下移動(dòng)座前后移動(dòng)；承托板件主架旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)和轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)安裝于所述前后移動(dòng)座后端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸穿套在所述前后移動(dòng)座內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸；所述承托板件主架側(cè)移系統(tǒng)包括板件主架、側(cè)向移動(dòng)座以及驅(qū)動(dòng)側(cè)向移動(dòng)座移動(dòng)和鎖止的推桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)連接所述板件主架，及使承托板件主架側(cè)移系統(tǒng)和承托板件主架旋轉(zhuǎn)，所述側(cè)向移動(dòng)座可側(cè)向移動(dòng)地套裝于所述板件主架上；所述承托板件主架與側(cè)向移動(dòng)座固定安裝；所述板件抬升裝置安裝于承托板件主架的左右兩端，板件抬升裝置設(shè)置有可上下升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的掛勾；所述板件抓鉗裝置安裝于承托板件主架的前端面，板件抓鉗裝置與承托板件主架配合鉗抓住的混凝土墻板件。
[0008]進(jìn)一步的，在所述承托板件主架旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)下方設(shè)置有配重，以使所述專(zhuān)用裝置在抓鉗墻板件時(shí)，能自我實(shí)現(xiàn)平衡。
[0009]進(jìn)一步的，所述可移動(dòng)底架設(shè)置有轉(zhuǎn)輪或履帶。
[0010]進(jìn)一步的，所述可移動(dòng)底架的底部前后二端設(shè)置有所述支撐腿裝置，支撐腿裝置用于調(diào)節(jié)可移動(dòng)底架的平衡，和調(diào)節(jié)專(zhuān)用裝置所抓混凝土墻板件垂直于水平面的垂直度，以及將所述專(zhuān)用裝置固定在地坪上。
[0011]進(jìn)一步的，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和機(jī)電一體化操作系統(tǒng)配置有蓄電池。
[0012]本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型所述一種用于拼裝混凝土墻板的專(zhuān)用裝置，通過(guò)優(yōu)化拼裝墻板件機(jī)械專(zhuān)業(yè)裝置的構(gòu)造，在不增加可移拼裝墻板件專(zhuān)用裝置的寬度情況下，使專(zhuān)用裝置將以電機(jī)一體化操控方式，將橫向豎起的墻板件鉗抓住豎立起，再擺移到板墻拼裝的位置，大大提高了拼裝墻板的機(jī)械化施工程度和施工工效，又大幅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有力推動(dòng)了建筑工業(yè)化生產(chǎn)進(jìn)程。。
【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖3是本實(shí)用新型鉗抓住橫放的混凝土墻板件的示意圖。
[0016]附圖4是本實(shí)用新型將混凝土墻板豎立起來(lái)的示意圖。
[0017]附圖5是本實(shí)用新型將鉗抓住的豎立的混凝土墻板件擺正的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型所述一種用于拼裝混凝土墻板的專(zhuān)用裝置，該專(zhuān)用裝置配置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和機(jī)電一體化操作系統(tǒng)2、配有支撐腿裝置3的可移動(dòng)底架4，和用于承托混凝土墻板件15的承托板件主架11，所述承托板件主架11配有用于抬高混凝土墻板件15的板件抬升裝置12，以及用于鉗抓住混凝土墻板件15的板件抓鉗裝置14 ;所述專(zhuān)用裝置還配置有使鉗抓住的混凝土墻板件15分別作出側(cè)向平行移動(dòng)的承托板件主架側(cè)移系統(tǒng)9、作出旋轉(zhuǎn)擺正的承托板件主架旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)6、作出前后移動(dòng)的前后移動(dòng)系統(tǒng)7、作出上下移動(dòng)的豎向升降系統(tǒng)8、作出左右擺動(dòng)的左右搖擺系統(tǒng)5。
[0020]所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和機(jī)電一體化操作系統(tǒng)2安裝于可移動(dòng)底架4的后端，所述左右搖擺系統(tǒng)5安裝于可移動(dòng)底架4的前端，所述左右搖擺系統(tǒng)5固定安裝有豎向主架10，所述豎向升降系統(tǒng)8可上下移動(dòng)地套裝于所述豎向主架10內(nèi)，所述前后移動(dòng)系統(tǒng)7可前后移動(dòng)地設(shè)置于所述豎向升降系統(tǒng)8內(nèi)，所述承托板件主架旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)6套裝于所述前后移動(dòng)系統(tǒng)7內(nèi)，所述承托板件主架旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)6驅(qū)動(dòng)所述承托板件主架側(cè)移系統(tǒng)9旋轉(zhuǎn)，所述承托板件主架11可側(cè)向平行移動(dòng)地設(shè)置于所述承托板件主架側(cè)移系統(tǒng)9。進(jìn)一步的，所述豎向升降系統(tǒng)8包括上下移動(dòng)推桿81和上下移動(dòng)座80，所述上下移動(dòng)推桿81安裝于所述豎向主架10，所述上下移動(dòng)推桿81 二端分別連接到豎向主架10和上下移動(dòng)座80上，上下移動(dòng)推桿81驅(qū)動(dòng)連接所述上下移動(dòng)座80，使上下移動(dòng)座80沿豎向主架10上下移動(dòng)；所述前后移動(dòng)系統(tǒng)7包括前后移動(dòng)推桿71和前后移動(dòng)座70，所述前后移動(dòng)推桿71 一端連接安裝于所述上下移動(dòng)座80，所述前后移動(dòng)推桿71另一端連接到所述前后移動(dòng)座70上，所述前后移動(dòng)推桿71驅(qū)動(dòng)連接所述前后移動(dòng)座70，使前后移動(dòng)座70沿上下移動(dòng)座80前后移動(dòng)；承托板件主架旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)6包括轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)60和轉(zhuǎn)動(dòng)主軸61，所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)60安裝于所述前后移動(dòng)座70后端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸61穿套在所述前后移動(dòng)座70內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)60驅(qū)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸61 ;所述承托板件主架側(cè)移系統(tǒng)9包括板件主架90、側(cè)向移動(dòng)座91以及驅(qū)動(dòng)側(cè)向移動(dòng)座91移動(dòng)和鎖止的推桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸61驅(qū)動(dòng)連接所述板件主架90，及使承托板件主架側(cè)移系統(tǒng)9和承托板件主架11旋轉(zhuǎn)，所述側(cè)向移動(dòng)座91可側(cè)向移動(dòng)地套裝于所述板件主架90上；所述承托板件主架11與側(cè)向移動(dòng)座91固定安裝；所述板件抬升裝置12安裝于承托板件主架11的左右兩端，板件抬升裝置12設(shè)置有可上下升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的掛勾13 ;所述板件抓鉗裝置14安裝于承托板件主架11的前端面，板件抓鉗裝置14與承托板件主架11配合鉗抓住的混凝土墻板件15。進(jìn)一步的，所述可移動(dòng)底架4的底部前后二端設(shè)置有所述支撐腿裝置3，支撐腿裝置3用于調(diào)節(jié)可移動(dòng)底架4的平衡，和調(diào)節(jié)專(zhuān)用裝置所抓混凝土墻板件15垂直于水平面的垂直度，以及將所述專(zhuān)用裝置固定在地坪上。進(jìn)一步的，所述可移動(dòng)底架4設(shè)置有轉(zhuǎn)輪或履帶，便于推動(dòng)所述專(zhuān)用裝置到工作位置。進(jìn)一步的，所所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和機(jī)電一體化操作系統(tǒng)2配置有蓄電池1，用于提供動(dòng)力電源。進(jìn)一步的，在所述承托板件主架旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)6的轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)60下方設(shè)置有配重，以使所述專(zhuān)用裝置在抓鉗墻板件時(shí)，能自我實(shí)現(xiàn)平衡，由于混凝土墻板件15較重，為了避免專(zhuān)用裝置傾倒，可通過(guò)設(shè)置配重來(lái)平衡重量，穩(wěn)定專(zhuān)用裝置的重心，自我實(shí)現(xiàn)平衡。<