一種臂架系統(tǒng)及工程機械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種臂架系統(tǒng)。另外，本實用新型還涉及一種包括上述臂架系統(tǒng)的工程機械。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土泵車是一種典型的工程機械，可將混凝土沿管道輸送到建筑工程所需的位置。在工作過程中，混凝土泵車需要通過固定于臂架系統(tǒng)上的輸送管將混凝土輸送至指定位置，并且隨著輸送位置的變化，臂架系統(tǒng)需要帶動輸送管實現(xiàn)展開、收攏以及旋轉(zhuǎn)等動作?；炷帘密嚨谋奂芟到y(tǒng)一般包括多節(jié)臂架，各節(jié)臂架之間能夠折疊。目前混凝土泵車的臂架系統(tǒng)所使用的折疊方式主要有R型、Z型以及RZ型等折疊方式，其中對于五節(jié)以上的臂架系統(tǒng)基本使用RZ型折疊方式。在Z型或RZ型的臂架系統(tǒng)中，相鄰的臂架之間正折與反折方式均存在，當(dāng)臂架系統(tǒng)展開時，各節(jié)臂架不能按順序依次展開，易損傷臂架。
[0003]綜上所述，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、展開快捷且重量較輕的臂架系統(tǒng)，以及包括此臂架系統(tǒng)的工程機械，成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型提出一種臂架系統(tǒng)及包括該臂架系統(tǒng)的工程機械，優(yōu)化臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的同時，增加了臂架系統(tǒng)的靈活性，更好地防止臂架系統(tǒng)受到損壞。
[0005]一方面，本實用新型提供了一種臂架系統(tǒng)，包括依次鉸接的第一節(jié)臂架、第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架及第五節(jié)臂架，相鄰的臂架之間設(shè)有驅(qū)動裝置，所述第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架及第五節(jié)臂架的折疊方向相同，所述第三節(jié)臂架為拐彎臂架，在折疊狀態(tài)，所述第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架及第五節(jié)臂架均設(shè)置于第一節(jié)臂架的下方或上方，且第五節(jié)臂架位于第三節(jié)臂架與第四節(jié)臂架之間。
[0006]進一步地，所述第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架及第五節(jié)臂架中至少有一節(jié)臂架包括相互鉸接的兩個臂節(jié)。
[0007]進一步地，所述相互鉸接的兩個臂節(jié)的折疊方向與所屬臂架的折疊方向相同。
[0008]進一步地，所述第四節(jié)臂架包括第一臂節(jié)和第二臂節(jié)，在折疊狀態(tài)，所述第一臂節(jié)和第二臂節(jié)置于一條直線上，所述第五節(jié)臂架置于第三節(jié)臂架的下方及第四節(jié)臂架的上方。
[0009]進一步地，所述第五節(jié)臂架包括第三臂節(jié)和第四臂節(jié)，在折疊狀態(tài)，所述第三臂節(jié)和第四臂節(jié)置于一條直線上，所述第五節(jié)臂架置于第三節(jié)臂架的下方及第四節(jié)臂架的上方。
[0010]進一步地，所述第四節(jié)臂架包括第一臂節(jié)和第二臂節(jié)，所述第五節(jié)臂架包括第三臂節(jié)和第四臂節(jié)，在折疊狀態(tài)，所述第一臂節(jié)和第二臂節(jié)置于一條直線上，所述第三臂節(jié)和第四臂節(jié)置于一條直線上，所述第五節(jié)臂架置于第三節(jié)臂架的下方及第四節(jié)臂架的上方。
[0011]進一步地，相互鉸接的兩個所述臂節(jié)之間至少設(shè)有一個驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的兩端分別與兩個所述臂節(jié)鉸接，或所述驅(qū)動裝置的一端與其中一個臂節(jié)鉸接，所述驅(qū)動裝置的另一端通過連桿機構(gòu)與另一個臂節(jié)鉸接。
[0012]本實用新型提供的臂架系統(tǒng)，包括依次鉸接的第一節(jié)臂架、第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架及第五節(jié)臂架，相鄰的臂架之間設(shè)有驅(qū)動裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)而言，所述第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架及第五節(jié)臂架的折疊方向相同，展開臂架時可以依次順序展開，方便快捷，不會因誤操作而損傷臂架，同時，所述第三節(jié)臂架為拐彎臂架，在折疊狀態(tài)，所述第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架及第五節(jié)臂架均設(shè)置于第一節(jié)臂架的下方或上方，且第五節(jié)臂架位于第三節(jié)臂架與第四節(jié)臂架之間，上述設(shè)置使得臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，充分利用了相鄰臂架之間的空間，增加了臂架系統(tǒng)的靈活性。
[0013]另一方面，本實用新型還提供一種工程機械，包括底盤及設(shè)置于所述底盤上的臂架系統(tǒng)，所述臂架系統(tǒng)為上述任一種所述的臂架系統(tǒng)。
[0014]進一步地，所述工程機械為混凝土泵車，所述底盤上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)臺，所述臂架系統(tǒng)鉸接于轉(zhuǎn)臺上。
[0015]上述工程機械由于安裝有上述的臂架系統(tǒng)，顯然其具有前述臂架系統(tǒng)的全部有益效果，在此不再贅述。
【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為本實用新型第一種臂架系統(tǒng)在折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型第二種臂架系統(tǒng)在折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2中第四節(jié)臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實用新型第三種臂架系統(tǒng)在折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為圖4中第五節(jié)臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實用新型第四種臂架系統(tǒng)在折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明
[0024]I第一節(jié)臂架2第二節(jié)臂架3第三節(jié)臂架
[0025]4第四節(jié)臂架5第五節(jié)臂架6油缸
[0026]41第一臂節(jié)42第二臂節(jié)51第三臂節(jié)
[0027]52第四臂節(jié)
【具體實施方式】
[0028]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0029]為便于理解，特對如下詞語進行闡釋:
[0030]正折:相鄰兩節(jié)臂架在折疊狀態(tài)下，臂架底板與底板相對；
[0031]反折:相鄰兩節(jié)臂架在折疊狀態(tài)下，臂架頂板與頂板相對；
[0032]底板與頂板:臂架完全水平展開時，每節(jié)臂架靠近地面的板為底板，而背離地面的板為頂板，具體地，以圖1中的臂架向左水平打開時為參照。
[0033]如圖2所示，本實用新型提出了一種臂架系統(tǒng)，包括依次鉸接的第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4及第五節(jié)臂架5，相鄰的臂架之間設(shè)有驅(qū)動裝置(圖中未顯示)，第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4及第五節(jié)臂架5的折疊方向相同，折疊方式均為正折，即第一節(jié)臂架I與第二節(jié)臂架2正折、第二節(jié)臂架2與第三節(jié)臂架3正折、第三節(jié)臂架3與第四節(jié)臂架4正折、第四節(jié)臂架4與第五節(jié)臂架5正折，在折疊狀態(tài)，上述臂架系統(tǒng)折疊為R型結(jié)構(gòu)；同時，第三節(jié)臂架3為拐彎臂架，在折疊狀態(tài)，第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4及第五節(jié)臂架5均設(shè)置于第一節(jié)臂架I的下方，且第三節(jié)臂架3設(shè)置于第一節(jié)臂架I和第二節(jié)臂架2之間，第五節(jié)臂架5位于第三節(jié)臂架3與第四節(jié)臂架4之間。上述臂架系統(tǒng)展開時，在驅(qū)動裝置的作用下，第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4及第五節(jié)臂架5依次展開，方便快捷，不會因誤操作而損傷臂架。同時，該R型折疊方式的臂架系統(tǒng)，不需要反折機構(gòu)，優(yōu)化了臂架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，減輕了臂架系統(tǒng)的重量。需要說明的是，在折疊狀態(tài)，第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4及第五節(jié)臂架5除設(shè)置于第一節(jié)臂架I的下方外，其還可設(shè)置于第一節(jié)臂架I的上方，只需將附圖1中的第一節(jié)臂架I反裝(即第一節(jié)臂架I的頂板朝下，底板朝上)，其它臂架的折疊方式與前述相同即可。
[0034]為了提高臂架展開狀態(tài)下的靈活性，本實用新型中第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂