一種傾斜停車設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種傾斜停車設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在停車模式的相關(guān)領(lǐng)域中，傳統(tǒng)的停車場模式，事先在地上規(guī)劃好停車位，車輛按照停車位的指示，直接開進(jìn)停車位之內(nèi)即可完成停車的過程。這種傳統(tǒng)的停車管理方式需要有較大的停車空間和較寬的過道，以滿足車輛完成停車過程的空間需求。如何在越來越小的空間內(nèi)滿足越來越多車輛的停車需求，已是人們越來越關(guān)心的問題。這種需求既體現(xiàn)在擁擠的公共停車場所，還體現(xiàn)在狹小的個人停車庫上。
[0003]針對這些問題，已有的一些解決方式是，利用機(jī)械式停車設(shè)備，如載車板等，對車輛做“搬運(yùn)”的動作，通過這些停車設(shè)備的搬運(yùn)，可以實現(xiàn)雙層或多層的立體停車。但是采用鏈條或鋼絲繩平行提升的水平載車板，會占用較大的停車高度。
[0004]相比于平行升降的雙層停車設(shè)備，傾斜停車設(shè)備在空間的利用和搬運(yùn)的行程上具有更多的優(yōu)勢，但是傾斜停車設(shè)備實現(xiàn)的技術(shù)難度要求更高。各種現(xiàn)有停車設(shè)備，都有各自明顯的局限性，作為一種有著廣泛需求的基本產(chǎn)品，應(yīng)該朝著低成本，使用方便，空間利用率高和適應(yīng)能力強(qiáng)的方向發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于為解決上述問題，設(shè)計一種可靠的傾斜停車設(shè)備，其傾斜載車板能有效利用小轎車的外形特點，最大限度地降低二層停車的高度。
[0006]為實現(xiàn)本實用新型目的所采用的方案為:一種傾斜停車設(shè)備，包括支架、電機(jī)、提升鏈條、平衡鏈條和載車板；所述電機(jī)設(shè)于支架上，電機(jī)與提升鏈條驅(qū)動連接；所述載車板的一端設(shè)有差動鏈輪，載車板另一端設(shè)有滑輪；所述差動鏈輪包括同軸設(shè)置的大鏈輪和小鏈輪，大鏈輪的直徑大于小鏈輪；所述提升鏈條依次繞過差動鏈輪的大鏈輪和滑輪，提升鏈條的兩端連接在支架上，將載車板吊掛在支架上；所述載車板上還設(shè)有平衡導(dǎo)輪和同步導(dǎo)輪；所述平衡鏈條豎向設(shè)置，并從上至下依次繞過平衡導(dǎo)輪、差動鏈輪的小鏈輪和同步導(dǎo)輪。
[0007]優(yōu)選的，所述電機(jī)為減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸上安裝有電機(jī)鏈輪；還包括同軸設(shè)置的提升鏈輪和被動鏈輪，所述提升鏈條繞過提升鏈輪；所述電機(jī)鏈輪通過驅(qū)動鏈輪與被動鏈輪連接，所述減速電機(jī)依次驅(qū)動電機(jī)鏈輪、驅(qū)動鏈條、被動鏈輪、提升鏈輪、提升鏈條和載車板；所述提升鏈輪和被動鏈輪的共同軸延伸至載車板另一側(cè)，用以同步驅(qū)動載車板的升降。
[0008]優(yōu)選的，還包括滑板，沿提升鏈輪的一側(cè)布置；所述提升鏈條繞過提升鏈輪后，沿滑板方向滑動；所述提升鏈條設(shè)有豎向容置區(qū)，滑板末端延伸至豎向容置區(qū)，用于在提升鏈條提升和放下載車板時，使提升鏈條的多余部分懸吊在垂直容置區(qū)內(nèi)，并使提升鏈條始終保持對提升鏈輪的張緊。
[0009]優(yōu)選的，所述平衡鏈條的上端固定在支架上，平衡鏈條的下端固定在底面上。
[0010]優(yōu)選的，所述平衡導(dǎo)輪和同步導(dǎo)輪上下設(shè)置，并位于載車板上靠近差動鏈輪的一端。
[0011]優(yōu)選的，用鋼絲繩代替提升鏈條和/或平衡鏈條。
[0012]優(yōu)選的，所述載車板在最低位和最高位時，所述平衡鏈條均處于張緊狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選的，所述載車板在最低位時，平衡導(dǎo)輪的圓心位于同步導(dǎo)輪最高點與小鏈輪最高點之間連線的上方。
[0014]優(yōu)選的，平衡導(dǎo)輪的圓心位于所述連線上方靠近同步導(dǎo)輪的一側(cè)。
[0015]優(yōu)選的，還包括設(shè)于載車板上的弧形槽，弧形槽與同步導(dǎo)輪同心設(shè)置，平衡導(dǎo)輪安裝于弧形槽上，平衡導(dǎo)輪可沿弧形槽滑動和鎖定，用以調(diào)節(jié)平衡導(dǎo)輪相對于同步導(dǎo)輪的周向位置。
[0016]本實用新型的傾斜停車設(shè)備相比于現(xiàn)有技術(shù)具有以下的有益效果:
[0017]1、二層載車板采用簡單的機(jī)械傳動、提升鏈條、差動鏈輪、滑輪、平衡鏈條、平衡導(dǎo)輪和同步導(dǎo)輪等主要零部件，實現(xiàn)載車板傾斜升降。
[0018]2、平衡鏈條在載車板運(yùn)行到最低位或最高位，其理論長度可完全一致，即使載車板在運(yùn)行的中間過程，平衡鏈條的理論長度變化也是非常微小，已滿足了工程應(yīng)用的實際需要，有利于平衡鏈條的上下端點的安裝。
[0019]3、當(dāng)平衡導(dǎo)輪和同步導(dǎo)輪的節(jié)圓直徑確定后，在以同步導(dǎo)輪的圓心點為圓心，平衡導(dǎo)輪的圓心點至同步導(dǎo)輪的圓心點的距離為半徑所形成的圓上，必定存在一個唯一的特定點。當(dāng)平衡導(dǎo)輪的圓心點落在該特定點上時，無論載車板處在最高位或是最低位，平衡鏈條的理論總長度必定是相等的。
[0020]4、只要簡單地改變差動滑輪鏈輪中兩個同軸鏈輪的節(jié)圓直徑比例，就能快速調(diào)整載車板的傾斜角度，以便適應(yīng)載車板平均提升高度的變化。
[0021]5、平衡鏈條對于差動鏈輪的小鏈輪的包角較大，保證差動及平衡運(yùn)動的穩(wěn)定和可
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[0022]6、本實用新型的傾斜停車設(shè)備，其傾斜載車板能有效利用小轎車的外形特點，使用時，將小車限定在載車板上，小車隨載車板而傾斜，最大限度地降低二層停車的最小高度，讓這種實用新型在高度受到限制的室內(nèi)或地下停車場的擴(kuò)容改造方面發(fā)揮作用。
[0023]7、載車板采用簡單的機(jī)械傳動和柔性懸吊方式就可實現(xiàn)其升降，同時二層載車板升起后，其下的空間方便地面載車板及停放車輛的橫向騰挪。
[0024]8、本實用新型的傾斜停車設(shè)備，其二層承載結(jié)構(gòu)，應(yīng)采用互相垂直的梁柱框架，結(jié)構(gòu)受力合理，立柱落點跨度大且全部都落在每組停車位的外圍，方便地面載車板的橫向騰挪。
[0025]9、與上述同理，停車設(shè)備安裝在車庫的樓板上時，立柱的落點應(yīng)全部落在靠近建筑柱子的梁上，樓板承載受力較為合理。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型具體實施例傾斜停車設(shè)備上升到高位時的結(jié)構(gòu)示意圖
[0027]圖2為本實用新型具體實施例傾斜停車設(shè)備下降到低位時的結(jié)構(gòu)示意圖
[0028]圖3為本實用新型具體實施例傾斜停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意俯視圖
[0029]圖4為圖2中Ql部分的放大圖
[0030]圖5為圖2中Q2部分的放大圖
[0031]圖6為圖1中Q3部分的放大圖
[0032]圖7為本實用新型具體實施例中差動鏈輪的結(jié)構(gòu)剖視示意圖
[0033]圖8為本實用新型具體實施例的傾斜停車原理的線條模擬圖
[0034]圖9為本實用新型具體實施例中以同步導(dǎo)輪圓心為原點構(gòu)建坐標(biāo)系的示意圖
[0035]圖10為本實用新型具體實施例的載車板在最低位時平衡鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖
[0036]圖11為本實用新型具體實施例的載車板在最高位時平衡鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖
[0037]圖12為本實用新型具體實施例中平衡鏈條理論長度變化函數(shù)的示意圖
[0038]附圖中的標(biāo)號包括:支架1、減速電機(jī)2、電機(jī)鏈輪3、驅(qū)動鏈條4、被動鏈輪5、提升軸6、提升鏈輪7、第一鏈接頭8、滑板9、提升鏈條10、平衡鏈條11、平衡導(dǎo)輪12、同步導(dǎo)輪13、落地接頭14、差動鏈輪15、載車板16、滑輪17、第二鏈接頭18。
【具體實施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例作進(jìn)一步說明:
[0040]如圖1至圖7所示，為本實施例一種傾斜停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例的傾斜停車設(shè)備包括:支架1、減速電機(jī)2、電機(jī)鏈輪3、驅(qū)動鏈條4、被動鏈輪5、提升軸6、提升鏈輪7、第一鏈接頭8、滑板9、提升鏈條10、平衡鏈條11、平衡導(dǎo)輪12、同步導(dǎo)輪13、落地接頭14、差動鏈輪15、載車板16、滑輪17、第二鏈接頭18。
[0041]減速電機(jī)2安裝于支架I上，支架I為雙層支撐架。減速電機(jī)2的動力依次通過電機(jī)鏈輪3、驅(qū)動鏈條4、被動鏈輪5、提升軸6、提升鏈輪7傳遞給提升鏈條10。
[0042]提升鏈條10的左端和右端分別掛在支架I上，提升鏈條10從左至右分別繞過滑板9、提升鏈輪7、差動鏈輪15的大鏈輪15-1、滑輪17，提升鏈條10最右端通過第二鏈接頭18掛在支架I上。
[0043]提升鏈條10的左端在重力的作用下，使提升鏈條10始終保持對提升鏈輪7的張緊。提升鏈條10在獲得減速電機(jī)2的動力后，通過差動滑輪鏈輪15和滑輪17使載車板16提升或下降。
[0044]如果載車板16及其上面的所有結(jié)構(gòu)不受到任何的約束，那么載車板16在提升或下降的全過程，其俯仰角度是處于完全不確定的狀態(tài)，將不能保證設(shè)備安全與正常使用。
[0045]載車板16的約束可以用以下方式實現(xiàn)，落地接頭14與地面安裝固聯(lián)，平衡鏈條11的上下兩端分別掛在支架I和落地接頭14上。平衡鏈條11上端通過第一鏈接頭掛在支架I上，其從上至下分別繞過平衡導(dǎo)輪12、差動鏈輪15的小鏈輪15-2、同步導(dǎo)輪13，下端連接在落地接頭14上。
[0046]差動鏈輪15包括同軸設(shè)置的直徑較大的大鏈輪15-1和直徑較小的小鏈輪15-2。差動鏈輪15和滑輪17分別固定設(shè)置在載車板16的兩端，平衡導(dǎo)輪12和同步導(dǎo)輪13設(shè)置在靠近差動鏈輪15 —端的載車板上。
[0047]載車板16落到最低位，即地面時，差動鏈輪15的中心點與滑輪17中心點的連線(以下簡稱:滑輪連線)是與地面平行的。以滑輪連線的中點代表載車板的提升高度，本文所謂載車板16提升的最高位是指符合實際工程需要的數(shù)值，并非是可實現(xiàn)的理論極限數(shù)值。
[0048]由于差動鏈輪15由大鏈輪15-1和小鏈輪15-2組成，大鏈輪15_1的節(jié)圓直徑大于小鏈輪15-2的節(jié)圓直徑，在載車板16提升過程中，滑輪連線將出現(xiàn)圖8所示左低右高的情形，與地面的傾角α隨提升高度的增加而加大。
[0049]下面說明傾角α的運(yùn)動變化關(guān)系:
[0050]圖8所示，載車板16在最低位的位置用線段AB表示，設(shè)A點是平衡導(dǎo)輪12的節(jié)圓與平衡鏈條11中心線的切點，B點是滑輪17的節(jié)圓與提升鏈條10中心線的切點，E點是大鏈輪15-1的節(jié)圓與提升鏈條10中心線的切點，C點是提升鏈輪7的節(jié)圓與提升鏈條10中心線的切點，D點是提升鏈條10頂端在二層支架I上的懸掛點。設(shè)載車板16在最低位的位置時，C、D點之間的距離比E、B點之間的距離小，且提升鏈條10的中心線CE和BD與地面的夾角相同。