一種日用瓷具自動(dòng)分合模生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種分合模生產(chǎn)線，尤其涉及的是一種日用瓷具自動(dòng)分合模生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的瓷具尺寸一般是上端大下端小，但是有些瓷具是中間大兩頭小，在生產(chǎn)這種瓷具時(shí)需要將原來(lái)的模具改成上下模的結(jié)構(gòu)，上模可以設(shè)置至少兩瓣，下?？梢栽O(shè)置至少一瓣。取模時(shí)先將上模取出，接著將坯體從下模中取出，清洗下模，將取出的上模與下模再次合模等待下次使用?，F(xiàn)有的分模、取模、合模操作均由工人操作，人力成本高，工序煩瑣，效率低。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種日用瓷具自動(dòng)分合模生產(chǎn)線，旨在解決現(xiàn)有的人工分模、取模和合模造成的人力成本高，工序煩瑣，效率低的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種日用瓷具自動(dòng)分合模生產(chǎn)線，其中，模具取出機(jī)械手、分模平臺(tái)、上模取出機(jī)械手、上模輸送線、取坯機(jī)械手、坯體輸出線、上模復(fù)位機(jī)械手和控制系統(tǒng)；所述模具取出機(jī)械手把上下整體模具連同已經(jīng)干燥成型的坯體從成型干燥線上取出并放到分模平臺(tái)上，上模取出機(jī)械手把上模從整體模具中分離出來(lái)并放到上模輸送線上，取坯機(jī)械手把成型坯體從下模中取出并放到坯體輸出線輸出，模具取出機(jī)械手把下模從分模平臺(tái)移動(dòng)返回成型干燥線進(jìn)行翻轉(zhuǎn)清理處理，上模復(fù)位機(jī)械手把上模從上模輸送線上取出并與成型干燥線上的下模合模；所述模具取出機(jī)械手、上模取出機(jī)械手、上模輸送線、取坯機(jī)械手、坯體輸出線和上模復(fù)位機(jī)械手都與控制系統(tǒng)連接，由控制系統(tǒng)控制整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行。
[0007]所述的日用瓷具自動(dòng)分合模生產(chǎn)線，其中，所述日用瓷具自動(dòng)分合模生產(chǎn)線還包括計(jì)時(shí)器，所述計(jì)時(shí)器與控制系統(tǒng)連接；把下模在成型干燥線上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)清理處理的時(shí)間輸入控制系統(tǒng)，模具取出機(jī)械手把下模從分模平臺(tái)移動(dòng)返回成型干燥線進(jìn)行翻轉(zhuǎn)清理處理，計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間到，上模復(fù)位機(jī)械手把上模從上模輸送線上取出并與成型干燥線上的下模合模。
[0008]所述的日用瓷具自動(dòng)分合模生產(chǎn)線，其中，所述模具取出機(jī)械手、上模取出機(jī)械手、取坯機(jī)械手和上模復(fù)位機(jī)械手上都分別設(shè)置有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)與真空罐連接，真空罐與控制系統(tǒng)連接，由控制系統(tǒng)控制真空罐的啟動(dòng)關(guān)閉，從而控制模具取出機(jī)械手、上模取出機(jī)械手、取坯機(jī)械手和上模復(fù)位機(jī)械手對(duì)模具以及坯體是否夾持。
[0009]一種如上述任意一項(xiàng)所述的日用瓷具自動(dòng)分合模生產(chǎn)線的控制方法，其中，具體包括以下步驟:
[0010]步驟AOO:控制系統(tǒng)控制模具取出機(jī)械手把上下整體模具連同已經(jīng)干燥成型的坯體從成型干燥線上取出并放到分模平臺(tái)上；
[0011]步驟BOO:控制系統(tǒng)控制上模取出機(jī)械手把上模從整體模具中分離出來(lái)并放到上模輸送線上；
[0012]步驟COO:控制系統(tǒng)控制取坯機(jī)械手把成型坯體從下模中取出并放到坯體輸出線輸出；
[0013]步驟DOO:控制系統(tǒng)控制模具取出機(jī)械手把下模從分模平臺(tái)移動(dòng)返回成型干燥線進(jìn)行翻轉(zhuǎn)清理處理；
[0014]步驟EOO:計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間到，控制系統(tǒng)控制上模復(fù)位機(jī)械手把上模從上模輸送線上取出并與成型干燥線上的下模合模。
[0015]所述的日用瓷具自動(dòng)分合模生產(chǎn)線的控制方法，其中，所述模具取出機(jī)械手、上模取出機(jī)械手、取坯機(jī)械手和上模復(fù)位機(jī)械手上都分別設(shè)置有吸盤(pán)，吸盤(pán)與真空罐連接，真空罐與控制系統(tǒng)連接時(shí)，控制方法具體包括以下步驟:
[0016]步驟a00:控制系統(tǒng)控制模具取出機(jī)械手動(dòng)作至成型干燥線上方，真空罐啟動(dòng)，模具取出機(jī)械手的吸盤(pán)吸附上下整體模具連同已經(jīng)干燥成型的坯體離開(kāi)成型干燥線并到達(dá)分模平臺(tái)上方，真空罐關(guān)閉，模具取出機(jī)械手的吸盤(pán)不再吸附上下整體模具及坯體，上下整體模具及坯體被放置到分模平臺(tái)上；
[0017]步驟b00:控制系統(tǒng)控制上模取出機(jī)械手動(dòng)作至上模上方，真空罐啟動(dòng)，上模取出機(jī)械手的吸盤(pán)吸附上模從整體模具中分離出來(lái)并到達(dá)上模輸送線上方，真空罐關(guān)閉，上模取出機(jī)械手的吸盤(pán)不再吸附上模，上模被放置到上模輸送線上；
[0018]步驟cOO:控制系統(tǒng)控制取坯機(jī)械手動(dòng)作至成型坯體上方，真空罐啟動(dòng)，取坯機(jī)械手的吸盤(pán)吸附成型坯體離開(kāi)下模并到達(dá)坯體輸出線上方，真空罐關(guān)閉，取坯機(jī)械手的吸盤(pán)不再吸附成型坯體，成型坯體被放置到坯體輸出線上輸出；
[0019]步驟d00:控制系統(tǒng)控制模具取出機(jī)械手動(dòng)作至下模上方，真空罐啟動(dòng)，模具取出機(jī)械手的吸盤(pán)吸附下模離開(kāi)分模平臺(tái)并到達(dá)成型干燥線上方，真空罐關(guān)閉，模具取出機(jī)械手的吸盤(pán)不再吸附下模，下模被放置到成型干燥線上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)清理處理；
[0020]步驟e00:計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間到并反饋計(jì)時(shí)信息到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制上模復(fù)位機(jī)械手動(dòng)作至上模上方，真空罐啟動(dòng)，上模復(fù)位機(jī)械手的吸盤(pán)吸附上模離開(kāi)上模輸送線并到達(dá)成型干燥線的下模上方，真空罐關(guān)閉，上模復(fù)位機(jī)械手的吸盤(pán)不再吸附上模，上模與成型干燥線上的下模合模。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)提供一種日用瓷具自動(dòng)分合模生產(chǎn)線，通過(guò)設(shè)置模具取出機(jī)械手、上模取出機(jī)械手、取坯機(jī)械手和上模復(fù)位機(jī)械手配合動(dòng)作，利用控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，從取出模具一取出上模一取出坯體一放回下模一上下模合模，整個(gè)過(guò)程都是利用自動(dòng)化控制實(shí)現(xiàn)，無(wú)需人工參與，大大地減少了人為的出錯(cuò)，省時(shí)省力，極大地節(jié)省了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型中日用瓷具自動(dòng)分合模生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本實(shí)用新型中日用瓷具自動(dòng)分合模生產(chǎn)線的運(yùn)行流程圖。
[0024]圖3是本實(shí)用新型中日用瓷具自動(dòng)分合模生產(chǎn)線控制方法的步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]如圖1所示，本日用瓷具自動(dòng)分合模生產(chǎn)線包括模具取出機(jī)械手100、分模平臺(tái)200、上模取出機(jī)械手300、上模輸送線400、取坯機(jī)械手500、坯體輸出線600、上模復(fù)位機(jī)械手700和控制系統(tǒng)；所述模具取出機(jī)械手100把上下整體模具連同已經(jīng)干燥成型的坯體從成型干燥線800上取出并放到分模平臺(tái)200上，上模取出機(jī)械手300把上模從整體模具中分離出來(lái)并放到上模輸送線400上，取坯機(jī)械手500把成型坯體從下模中取出并放到坯體輸出線600輸出，模具取出機(jī)械手100把下模從分模平臺(tái)200移動(dòng)返回成型干燥線800進(jìn)行翻轉(zhuǎn)清理處理，上模復(fù)位機(jī)械手700把上模從上模輸送線400上取出并與成型干燥線上的下模合模；所述模具取出機(jī)械手100、上模取出機(jī)械手300、上模輸送線400、取坯機(jī)械手500、坯體輸出線600和上模復(fù)位機(jī)械手700都與控制系統(tǒng)連接，由控制系統(tǒng)控制整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行。
[0027]為了使本日用瓷