感器B分別采集拉繩A和拉繩B的拉力信號，并將傾斜角度信號與拉繩A和拉繩B的拉力信號經(jīng)過處理后傳輸至觸摸屏控制器；觸摸屏控制器與可編程控制器實(shí)時通訊，并實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；可編程控制器通過驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)推桿運(yùn)行，并且通過接觸器或繼電器構(gòu)成的驅(qū)動電路控制卷揚(yáng)機(jī)A、卷揚(yáng)機(jī)B和振動電機(jī)以及電機(jī)推桿的運(yùn)行。
[0090]本實(shí)用新型的主要操作流程:
[0091]1.把粉墻機(jī)推到離墻面合適的位置，即抹灰板與墻面之間的空隙符合抹灰厚度即可；
[0092]2.通過觸摸屏控制器設(shè)置好粉墻機(jī)各種工作參數(shù)，例如伸縮立架桿的傾斜角度參數(shù)，拉繩A的拉力參數(shù)(它的大小反應(yīng)了伸縮立架桿頂住屋頂及地面的力的大小，即在多大的力的情況下頂住的牢固但又不至于將伸縮立架桿頂彎)，觸摸屏上還可顯示拉繩B的拉力大小，給拉繩B拉力大小設(shè)置警戒值，防止抹灰碰到障礙時能及時處理。
[0093]3.主要有以下三種工作模式:
[0094]A.全自動模式，只需按下觸摸屏控制器自動按鈕，粉墻機(jī)自動完成所有操作:
[0095]①自動調(diào)整角度定位；②屋頂?shù)孛婀潭ɡ喂?；③自動按時等待添灰；④自動震動抹灰；⑤如果抹灰裝置遇到障礙物會自動報警并顯示障礙力的大小，然后人工排除障礙再按下按鈕繼續(xù)工作；⑥自動抹灰到墻頂；⑦灰斗架下降并抹光灰面，下降到底會自動提醒；⑧托舉灰斗推桿裝置會伸出將灰斗架頂起離地，集成控制裝置會發(fā)出指令將伸縮立架桿離開屋頂放下。
[0096]B.分步模式:在觸摸屏控制器中的手動操作界面，按工藝操作流程，依次按下各按鈕，分步安全、及時、高效、靈活完成各項(xiàng)操作。
[0097]C.維修模式:維修粉墻機(jī)時，在維修操作界面，單獨(dú)靈活操控每臺卷揚(yáng)機(jī)或電動推桿。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控智能粉墻機(jī)，包括有可移動的底座、架設(shè)在底座兩側(cè)的立架桿伸縮裝置、設(shè)置在立架桿伸縮裝置上的抹灰裝置、設(shè)置在底座上的集成控制裝置及動力裝置，抹灰裝置包括有抹灰板、灰斗、灰斗架及用于拉升灰斗架的灰斗架升降裝置，抹灰板后面裝有振動電機(jī)，其特征在于:所述動力裝置包括有安裝在底座上的卷揚(yáng)機(jī)A與卷揚(yáng)機(jī)B，在所述底座上還通過支撐桿設(shè)有一觸摸屏控制器，所述觸摸屏控制器與集成控制裝置通信連接，在所述的立架桿伸縮裝置與底座之間設(shè)有一套可自動智能調(diào)節(jié)伸縮立架桿傾斜角度的調(diào)角度裝置，所述立架桿伸縮裝置包括有對稱設(shè)置在底座兩側(cè)的兩根主立桿，每根主立桿上端內(nèi)部設(shè)有一段導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌中各裝有一根伸縮立桿，伸縮立桿下端設(shè)有滑動結(jié)構(gòu)，所述伸縮立桿可在導(dǎo)軌中上下滑動；兩主立桿之間位于上部架設(shè)有一根橫梁，橫梁底部左右兩端對稱設(shè)有兩個定滑輪A和B，同樣在橫梁底部位于定滑輪A和B之間還對稱設(shè)有兩個定滑輪C和D，定滑輪A與C之間設(shè)有動滑輪A，定滑輪D與B之間設(shè)有動滑輪B，依次穿過左側(cè)的定滑輪A、動滑輪A、定滑輪C、定滑輪D、動滑輪B及定滑輪B設(shè)有一根拉繩A，所述拉繩A的左右兩端分別穿過兩主立桿的內(nèi)側(cè)壁與對應(yīng)伸縮立桿的下端相連，所述動滑輪A或B其中一個下部通過拉繩與底座連接，另一個動滑輪下部通過拉繩與所述卷揚(yáng)機(jī)A相連，在所述立架桿伸縮裝置中還設(shè)有一個力傳感器A，該力傳感器A用于監(jiān)測拉繩A的拉力；所述灰斗架升降裝置包括有設(shè)置在兩伸縮立桿頂端的定滑輪組A、定滑輪組B及并排設(shè)置在灰斗架背部的轉(zhuǎn)向滑輪，所述定滑輪組A和B均包括有一前一后布置的兩個定滑輪，依次穿過定滑輪組A、轉(zhuǎn)向滑輪、定滑輪組B裝有拉繩B，拉繩B的一端與底座連接，拉繩B的另一端與卷揚(yáng)機(jī)B相連，在所述的灰斗架升降裝置中還設(shè)有力傳感器B，所述力傳感器B用于監(jiān)測拉繩B的拉力；位于所述灰斗架下方的底座上還設(shè)有兩套托舉灰斗推桿裝置，兩托舉灰斗推桿裝置之間設(shè)有托舉灰斗架圓桿，所述灰斗架中部對應(yīng)部位設(shè)有受力托舉圓桿；所述集成控制裝置與力傳感器A、力傳感器B、卷揚(yáng)機(jī)A、卷揚(yáng)機(jī)B、調(diào)角度裝置、振動電機(jī)、推桿裝置及觸摸屏控制器相互之間均建立通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控智能粉墻機(jī)，其特征在于:所述調(diào)角度裝置包括有橫向設(shè)置在底座底部的轉(zhuǎn)軸，在主立桿底部內(nèi)側(cè)左右兩邊各豎向設(shè)有一滑動導(dǎo)軌槽，所述轉(zhuǎn)軸的兩邊端部均伸入相應(yīng)的滑動導(dǎo)軌槽內(nèi)，兩滑動導(dǎo)軌槽頂部各設(shè)有一塊中間帶穿孔的擋板，兩擋板上方均設(shè)有彈簧，彈簧前端設(shè)有推桿，所述彈簧固定設(shè)在主立桿的內(nèi)側(cè)壁上，且彈簧的推桿穿過對應(yīng)擋板上的穿孔與所述轉(zhuǎn)軸的端部轉(zhuǎn)動接觸；在所述主立桿中下部橫向架設(shè)有一根橫桿，橫桿上一前一后設(shè)有兩根方向朝下的受力桿；在所述底座上部固定設(shè)有一調(diào)節(jié)角度的電機(jī)推桿，所述電機(jī)推桿中的驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，電機(jī)推桿前端設(shè)有一推動端頭，所述推動端頭伸進(jìn)兩受力桿中間并且可以推動兩受力桿使之前后擺動，在所述主立桿上還設(shè)有一角度傳感器，所述角度傳感器與電機(jī)推桿、集成控制裝置和觸摸屏控制器之間通信連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控智能粉墻機(jī)，其特征在于:所述灰斗架左右兩端均設(shè)有限位導(dǎo)軌滾輪組，所述限位導(dǎo)軌滾輪組可沿兩側(cè)的主立桿上下滾動，在兩側(cè)的主立桿上方各設(shè)有一段活動導(dǎo)軌，所述活動導(dǎo)軌套裝在相應(yīng)的伸縮立桿上，兩活動導(dǎo)軌上端靠內(nèi)側(cè)對稱設(shè)有兩槽型口，在每個活動導(dǎo)軌與主立桿的接觸配合之處均設(shè)有導(dǎo)軌開關(guān)，在每個活動導(dǎo)軌的外側(cè)面還設(shè)有一塊伸出的限位擋板，灰斗架通過導(dǎo)軌開關(guān)和限位擋板帶動活動導(dǎo)軌沿伸縮立桿一起上下滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種數(shù)控智能粉墻機(jī)，其特征在于:兩根所述的伸縮立桿均為管式結(jié)構(gòu)，兩伸縮立桿上部內(nèi)側(cè)左右對稱設(shè)有兩個與活動導(dǎo)軌上槽型口相對應(yīng)的槽型口，兩根所述的伸縮立桿上部左右兩邊架設(shè)有一根平衡桿，所述平衡桿的兩端各設(shè)有一根立柱，兩伸縮立桿上部均內(nèi)設(shè)有直線軸承或直線滑塊，平衡桿可在槽型口上下滑動，兩立柱則在伸縮立桿內(nèi)的直線軸承或直線滑塊內(nèi)上下滑動。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控智能粉墻機(jī)，其特征在于:所述推動端頭前端與受力桿接觸處設(shè)置成圓弧桿狀結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控智能粉墻機(jī)，其特征在于:所述動滑輪A或B下部與底座之間還設(shè)有拉力緩沖彈簧A，所述拉繩B下部與底座之間還設(shè)有拉力緩沖彈簧B。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控智能粉墻機(jī)，其特征在于:兩根所述的伸縮立桿頂部均裝有萬向腳，兩根主立桿底部同樣裝有萬向腳。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控智能粉墻機(jī)，其特征在于:所述灰斗下面設(shè)有彈簧裝置，該彈簧裝置可將灰斗壓下或升起；所述灰斗架上設(shè)有抹灰板變角度壓桿裝置，所述灰斗架上部和下部分別設(shè)有上限位開關(guān)和下限位開關(guān)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控智能粉墻機(jī)，其特征在于:所述的力傳感器A可設(shè)在拉繩A上或者是在卷揚(yáng)機(jī)A的底部，力傳感器B可設(shè)在拉繩B上或者是在卷揚(yáng)機(jī)B的底部。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控智能粉墻機(jī)，其特征在于:所述集成控制裝置包括有內(nèi)置或外置模擬量轉(zhuǎn)換模塊的可編程控制器、驅(qū)動器以及驅(qū)動電路，其中可編程控制器用于通過角度傳感器采集主立桿的傾斜角度信號，通過力傳感器A和力傳感器B分別采集拉繩A和拉繩B的拉力信號，并將傾斜角度信號與拉繩A和拉繩B的拉力信號經(jīng)過處理后傳輸至觸摸屏控制器；觸摸屏控制器與可編程控制器實(shí)時通訊，并實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；可編程控制器通過驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)推桿運(yùn)行，并且通過接觸器或繼電器構(gòu)成的驅(qū)動電路控制卷揚(yáng)機(jī)A、卷揚(yáng)機(jī)B和振動電機(jī)以及電機(jī)推桿的運(yùn)行。
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種數(shù)控智能粉墻機(jī)，包括有可移動的底座、架設(shè)在底座兩側(cè)的立架桿伸縮裝置、設(shè)置在立架桿伸縮裝置上的抹灰裝置、設(shè)置在底座上的集成控制裝置及動力裝置，抹灰裝置包括有抹灰板、灰斗、灰斗架及用于拉升灰斗架的灰斗架升降裝置，動力裝置包括有安裝在底座上的卷揚(yáng)機(jī)A與卷揚(yáng)機(jī)B，在底座上還通過支撐桿設(shè)有一觸摸屏控制器，觸摸屏控制器與集成控制裝置通信連接，在立架桿伸縮裝置與底座之間設(shè)有一套可自動智能調(diào)節(jié)伸縮立架桿傾斜角度的調(diào)角度裝置；本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有粉墻機(jī)的許多缺陷，具有適應(yīng)范圍廣，操作簡單，人機(jī)安全有保障，抹灰質(zhì)量好，而且抹灰效率高，轉(zhuǎn)場方便，省時，省力，省工，具有很好的經(jīng)濟(jì)推廣價值。
【IPC分類】E04F21/08
【公開號】CN204728661
【申請?zhí)枴緾N201520416907
【發(fā)明人】張吉武
【申請人】湖北超順智能粉墻機(jī)有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月17日