建筑輪廓成型機的z向移動結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及建筑設(shè)備領(lǐng)域，涉及建筑物輪廓成型機，特別是一種建筑輪廓成型機的Z向移動結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，現(xiàn)有的建筑物的輪廓成型，通常采用砌塊堆砌或混凝土澆筑的方法，存在施工周期長、建筑成本高、自動化程度低、人力物力資源消耗大、環(huán)境保護性能差的缺點。美國專利US7814937 B2公開了一種可部署的各具特色的機器，它基于三維打印原理，通過一個三維運動控制系統(tǒng)，來控制一個澆筑混凝土的噴嘴作三維移動，從而實現(xiàn)快速成型建筑物的輪廓，如地面、墻壁、屋面等。該技術(shù)目前尚處于試驗階段，要進入實際生產(chǎn)，還需克服諸多技術(shù)難題，如三維運動控制系統(tǒng)中的機器(Machine)的機械構(gòu)架需要完善，使其能滿足高大建筑物的成型要求，并且還需要滿足便于在施工現(xiàn)場快捷布設(shè)的要求。顯然，US7814937 B2美國專利，由于它采用了龍門架結(jié)構(gòu)，因此無法用于大跨度和多層建筑物的成型。又如美國專利US20050196484 Al的圖21A和圖21B所公開的現(xiàn)有技術(shù)，它采用沖天柱的結(jié)構(gòu)，可滿足高大建筑物的成型要求，但其沖天柱不能移動，其三維運動控制系統(tǒng)的機械構(gòu)架必須以落地的多根沖天柱為基礎(chǔ)構(gòu)件，因此機械構(gòu)架的布設(shè)十分困難，需要很長的工期，生產(chǎn)成本高，由此限制了該技術(shù)的推廣應(yīng)用。又如美國專利US20050196484 Al的圖19公開的現(xiàn)有技術(shù)，由于其縱向(下簡稱Y向)導(dǎo)軌系統(tǒng)與鉛垂(以下簡稱Z向)導(dǎo)軌系統(tǒng)存在的結(jié)構(gòu)缺陷，所以Z向?qū)к壪到y(tǒng)的行程受到限制，不能滿足多層建筑物的成型要求，如將Z向?qū)к壪到y(tǒng)的行程加大到能滿足多層建筑物的成型要求，則會出現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)的扭動和晃動，從而導(dǎo)致成型精度的低下而使成型的輪廓出現(xiàn)嚴(yán)重的不規(guī)則問題。容易想到的解決扭動和晃動的慣用手段，是增強機械構(gòu)件的剛度和提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的導(dǎo)向精度，而這一技術(shù)手段必須大幅度增加機械構(gòu)架的重量和導(dǎo)軌系統(tǒng)的負載，笨重的機械構(gòu)架會帶來機械構(gòu)架本身、機械構(gòu)架布設(shè)和機械構(gòu)架基礎(chǔ)的成本投入的劇增，此外，這種慣用技術(shù)手段還會帶來其它問題，如為提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的導(dǎo)向精度而通常需采用小配合間隙的手段，它可能會影響移動件的移動靈活性，而這種靈活性問題同樣會使成型的輪廓出現(xiàn)嚴(yán)重的不規(guī)則問題。因此，采用現(xiàn)有的增強機械構(gòu)件的剛度和提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的導(dǎo)向精度的手段，不僅制造難度大、生產(chǎn)成本高，而且對于解決建筑輪廓成型機的機械構(gòu)架的扭動和晃動，顯然存在實用性問題。因而，急需通過創(chuàng)造性勞動，并基于力學(xué)原理，設(shè)計制造出機械構(gòu)架重量輕、易于制造和布設(shè)、投入成本低、施工周期短的新型的建筑輪廓成型。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高的建筑輪廓成型機的Z向移動結(jié)構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]一種建筑輪廓成型機的Z向移動結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在X向移動部件2上的Z向移動部件3和驅(qū)動Z向移動部件3在X向移動部件2上延Z向直線運動的Z向驅(qū)動部件6，X向移動部件2包括兩個立柱20，每個立柱20上設(shè)有Z向?qū)驅(qū)к?1 ；Z向移動部件3包括平移梁30、設(shè)置在平移梁30上的Y向?qū)驅(qū)к?1和分別設(shè)置在平移梁30兩端的兩個Z向移動導(dǎo)軌32，兩個Z向移動導(dǎo)軌32與兩個立柱20上的Z向?qū)驅(qū)к?1與支承配合形成Z向?qū)к壐盳G。
[0006]進一步，Z向?qū)к壐盳G設(shè)有用于防止Z向移動導(dǎo)軌32轉(zhuǎn)動的第二防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[0007]進一步，所述的Z向?qū)к壐盳G采用由設(shè)置在立柱20上的Z向?qū)驅(qū)к?1與設(shè)置在Z向移動導(dǎo)軌32上的滑動槽322之間的滑動配合方式；或所述的Z向?qū)к壐盳G采用由設(shè)置在立柱20上的Z向?qū)驅(qū)к?1與設(shè)置在Z向移動導(dǎo)軌32上的滾動輪321構(gòu)成的滾動配合方式；或所述的Z向?qū)к壐盳G為由設(shè)置在立柱20上的Z向?qū)驅(qū)к?1與設(shè)置在Z向移動導(dǎo)軌32上的滑動槽和滾動輪系構(gòu)成的混合配合方式。
[0008]進一步，所述的第二防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括沿Z方向設(shè)置在Z向移動導(dǎo)軌32上的兩組滾動輪組，每組滾動輪組包括兩套對稱設(shè)置的滾動輪系321 ;兩組滾動輪組之間設(shè)有沿Z向伸展的止轉(zhuǎn)距離Lzz ;同一組的兩個滾動輪321之間設(shè)有沿X向伸展的止轉(zhuǎn)距離Lzx。
[0009]進一步，所述的第二防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括沿Z方向設(shè)置在Z向移動導(dǎo)軌32上的兩組滑動槽組，每組滑動槽組包括兩個對稱設(shè)置的滑動槽322 ;兩組滑動槽組之間設(shè)有沿Z向伸展的止轉(zhuǎn)距離Lzz ;同一組滑動槽組的兩個滑動槽322滑動槽322之間設(shè)有沿X向伸展的止轉(zhuǎn)距離Lzx。
[0010]進一步，所述的Z向傳動部件6包括可轉(zhuǎn)動地安裝在Z向移動部件3上的Z向轉(zhuǎn)軸62、分別固定安裝在Z向轉(zhuǎn)軸62兩端的兩個Z向驅(qū)動輪61、以及分別與兩個Z向驅(qū)動輪61連接的兩套Z向傳動機構(gòu)63，Z向傳動部件6與Z向移動部件3連接可驅(qū)動Z向移動部件3在Z向?qū)驅(qū)к?1上延Z向直線移動。
[0011]進一步，所述的Z向傳動機構(gòu)為帶輪傳動機構(gòu)，包括傳動帶632、轉(zhuǎn)動輪633，傳動帶632 —端固定在Z向?qū)驅(qū)к?1頂部，另一端盤在轉(zhuǎn)動輪633上，轉(zhuǎn)動輪633與Z向驅(qū)動輪61連接或轉(zhuǎn)動輪633與Z向驅(qū)動輪61為同一部件，Z向電機631通過軸承座634帶動Z向驅(qū)動輪61和轉(zhuǎn)動輪633轉(zhuǎn)動，驅(qū)使盤在轉(zhuǎn)動輪633上的傳動帶632纏繞或解開，傳動帶632的纏繞或解開通過Z向轉(zhuǎn)軸62驅(qū)動Z向移動部件3移動。
[0012]進一步，所述的Z向傳動機構(gòu)為鏈輪傳動機構(gòu)，包括鏈條和鏈齒輪，鏈條與鏈齒輪嚙合，Z向驅(qū)動輪61帶動鏈齒輪的轉(zhuǎn)動，驅(qū)使鏈條移動，鏈條的移動驅(qū)動Z向移動部件3移動。
[0013]進一步，所述的Z向移動導(dǎo)軌32設(shè)有沿Z向伸展的Z向延長臂32Z ;所述的Z向移動導(dǎo)軌32上設(shè)有多個加強用的斜拉件，每個斜拉件的一端與一個Z向移動導(dǎo)軌32的Z向延長臂32Z固定聯(lián)接，每個斜拉件的另一端與平移梁30的中部固定聯(lián)接。
[0014]進一步，所述的平移梁30采用框架結(jié)構(gòu)。
[0015]本實用新型的建筑輪廓成型機的整體結(jié)構(gòu)簡單合理，實用性強。Z向移動結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，Z向移動導(dǎo)軌與Z向?qū)驅(qū)к壷闻浜?，穩(wěn)定性高。特別是通過采用防止X向移動部件、Z向移動部件繞X坐標(biāo)軸、Y坐標(biāo)軸和Z坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，克服機械構(gòu)架的扭動和晃動問題。并有效減輕了建筑輪廓成型機重量，使得建筑輪廓成型機易于制造和布設(shè)，以實現(xiàn)低成本投入下的高精度、高質(zhì)量、高效率成型。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的建筑輪廓成型機的一個實施例的整體結(jié)構(gòu)的立體示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的建筑輪廓成型機的一個實施例的整體結(jié)構(gòu)的另一立體示意圖；
[0018]圖3是物料輸送系統(tǒng)8的輸送管80的結(jié)構(gòu)及其布設(shè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是物料輸送系統(tǒng)8的擠壓裝置83的結(jié)構(gòu)及示意圖；
[0020]圖5至圖12是圖1所示的本實用新型的建筑輪廓成型機的X向移動部件2的結(jié)構(gòu)不意圖其中:
[0021]圖5是圖2中的A局部放大圖，它示出了基礎(chǔ)支承部件I的結(jié)構(gòu)；
[0022]圖6是圖2中的B局部放大圖，它示出了 X向?qū)к壐盭G的結(jié)構(gòu)；
[0023]圖7是圖2中的D向視圖，它示出了 X向?qū)к壐盭G的結(jié)構(gòu)及其止轉(zhuǎn)距離Lxx ；
[0024]圖8是圖7的F-F剖視圖，它示出了 X向?qū)к壐盭G的一種基本結(jié)構(gòu)；
[0025]圖9是圖8的變形結(jié)構(gòu)，它示出了 X向?qū)к壐盭G的結(jié)構(gòu)及其止轉(zhuǎn)距離Lxy ；
[0026]圖10是圖9的變形結(jié)構(gòu)，它示出了 X向?qū)к壐盭G的結(jié)構(gòu)及其止轉(zhuǎn)距離Lxy及兩個上下布置的滾動輪222的結(jié)構(gòu)；
[0027]圖11是圖10的變形結(jié)構(gòu)，它示出了 X向?qū)к壐盭G的結(jié)構(gòu)及其止轉(zhuǎn)距離Lxy及兩個水平布置的滾動輪222的結(jié)構(gòu)；
[0028]圖12是圖11的變形結(jié)構(gòu)，它示出了 X向?qū)к壐盭G的結(jié)構(gòu)及其止轉(zhuǎn)距離Lxy、止轉(zhuǎn)距離Lxz及兩個交錯布置的滾動輪222的結(jié)構(gòu)。
[0029]圖13是圖2中的C局部放大圖，它示出了傳動系統(tǒng)的X向驅(qū)動部件5的齒條52的結(jié)構(gòu)。
[0030]圖14至圖25是圖1所示的本實用新型的建筑輪廓成型機的Z向移動部件3的結(jié)構(gòu)不意圖其中:
[0031]圖14是圖2中的E局部放大圖，它示出了 Z向?qū)к壐盳G、Z向移動導(dǎo)軌32、Z向驅(qū)動部件6和Y向驅(qū)動部件7的結(jié)構(gòu)；
[0032]圖15是圖14中的F向視圖，它示出了 Z向?qū)к壐盳G、Z向移動導(dǎo)軌32、Z向驅(qū)動部件6和Y向驅(qū)動部件7的結(jié)構(gòu)；
[0033]圖16是圖15的左側(cè)視圖，它對應(yīng)圖19所示的滑動配合方式下的第二防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)