具有智能控制系統(tǒng)的多層圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)立體停車(chē)場(chǎng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于停車(chē)場(chǎng)，尤其涉及一種具有智能控制系統(tǒng)的多層圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)立體停車(chē)場(chǎng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和城市建設(shè)的快速發(fā)展，人民的生活水平不斷提高，私家汽車(chē)的擁有量越來(lái)越多。在城市的車(chē)輛密集區(qū)，由于受到占地面積的限制，停車(chē)場(chǎng)車(chē)位嚴(yán)重不足，導(dǎo)致停車(chē)?yán)щy。大量的汽車(chē)占道停放，交通阻塞，影響市容。所以現(xiàn)有的傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)因占地面積大和容車(chē)量低，已經(jīng)不能滿(mǎn)足城市發(fā)展的需求。為了增加停車(chē)泊位，立體停車(chē)場(chǎng)應(yīng)運(yùn)而生。專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01110189972.6公開(kāi)了一種立體停車(chē)場(chǎng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于包括車(chē)位存取子系統(tǒng)和自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng):自動(dòng)存取車(chē)子系統(tǒng)負(fù)責(zé)指揮、控制機(jī)械系統(tǒng)裝置，使其準(zhǔn)確完成存取車(chē)動(dòng)作；自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成記錄車(chē)主存車(chē)時(shí)間、收取存車(chē)費(fèi)用的功能。其缺陷是缺乏智能刷卡子系統(tǒng)和短信預(yù)約子系統(tǒng)，尤其是不具備短信遠(yuǎn)處存車(chē)預(yù)約功能，無(wú)預(yù)約存取車(chē)功能及空車(chē)位導(dǎo)向功能。專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01310351979.2公開(kāi)了一種停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:有源RFID卡、讀卡裝置、第一觸發(fā)裝置和控制裝置，其中，讀卡裝置，用于讀取有源RFID卡的信息；第一觸發(fā)裝置，用于當(dāng)車(chē)輛與入口或出口的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，向控制裝置發(fā)送讀卡觸發(fā)信號(hào)；控制裝置，用于在接收到讀卡觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制讀卡裝置讀取有源RFID卡的信息，在本地存儲(chǔ)器或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中查詢(xún)是否存在與讀卡裝置讀取的信息一致的信息，當(dāng)查詢(xún)到與讀卡裝置讀取的信息一致的信息時(shí)，控制入口道閘或出口道閘開(kāi)啟。本申請(qǐng)?zhí)峁┑耐＼?chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)使得，只要車(chē)輛中的車(chē)主攜帶有源RFID卡或者將有源RFID卡放置于車(chē)輛上就可開(kāi)啟道閘，而不用開(kāi)窗進(jìn)行刷卡，提高了車(chē)輛通行速度。本專(zhuān)利主要借助于RFID遠(yuǎn)距離非接觸的快速識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛的快速通過(guò)，其缺陷是僅對(duì)已經(jīng)擁有停車(chē)卡的汽車(chē)有效，對(duì)于臨時(shí)車(chē)輛同樣要進(jìn)行停車(chē)卡的發(fā)卡過(guò)程，并且不具備短信遠(yuǎn)程存車(chē)預(yù)約功能。專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01310604183.3公開(kāi)了一種基于機(jī)械式立體停車(chē)場(chǎng)與AGV相結(jié)合的智能控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括調(diào)度服務(wù)器、AGV自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)、雙層車(chē)庫(kù)車(chē)位控制裝置、敷設(shè)在機(jī)械式立體停車(chē)場(chǎng)內(nèi)行車(chē)通道上的車(chē)輛引導(dǎo)標(biāo)識(shí)，該調(diào)度服務(wù)器通過(guò)有線(xiàn)通訊方式與雙層車(chē)庫(kù)車(chē)位控制裝置相連接實(shí)現(xiàn)對(duì)雙層車(chē)庫(kù)車(chē)位的垂直及橫向移動(dòng)控制功能；調(diào)度服務(wù)器通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊方式與AGV自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)相連接。該專(zhuān)利提出了車(chē)庫(kù)車(chē)位調(diào)度的方法，其缺陷是該方法僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)雙層車(chē)庫(kù)車(chē)位的垂直及橫向移動(dòng)控制功能，可用車(chē)庫(kù)層數(shù)及車(chē)位數(shù)較少，并且需要借助AGV自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)實(shí)現(xiàn)車(chē)位的調(diào)度控制，需要人駕駛汽車(chē)開(kāi)入停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部指定停車(chē)位附近才可利用機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)立體停車(chē)，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人參與全自動(dòng)化。
[0003]城市建設(shè)中亟待建立多座具有占地面積小、無(wú)人值守的立體停車(chē)場(chǎng)，可以有效地保障人身和車(chē)輛的安全，以緩解城市停車(chē)的難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種具有智能控制系統(tǒng)的多層圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)立體停車(chē)場(chǎng)，利用PLC技術(shù)的控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)立體停車(chē)場(chǎng)的短信預(yù)約、智能刷卡、自動(dòng)報(bào)警和斷電保護(hù)等功能，充分利用立體空間，有效地保障人身和車(chē)輛的安全。
[0005]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:一種具有智能控制系統(tǒng)的多層圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)立體停車(chē)場(chǎng)，其特征是:包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、車(chē)輛存取機(jī)構(gòu)和智能控制系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底部固接有齒環(huán)，所述齒環(huán)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)電機(jī)上的齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和滑輪式滾珠絲杠滑臺(tái)，所述升降機(jī)構(gòu)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，升降機(jī)構(gòu)電機(jī)與滑輪式滾珠絲杠滑臺(tái)連接；所述車(chē)輛存取機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)和存取車(chē)板，所述存取車(chē)板底部固接有齒條，所述齒條與直流電機(jī)輸出軸上鍵接的齒輪嚙合；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和車(chē)輛存取機(jī)構(gòu)分別與智能控制系統(tǒng)連接。
[0006]所述智能控制系統(tǒng)包括智能刷卡子系統(tǒng)和短信預(yù)約子系統(tǒng)，通過(guò)PLC對(duì)停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛進(jìn)行停取車(chē)的自動(dòng)控制；通過(guò)微控制器以及RFID的無(wú)線(xiàn)通信協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)立體停車(chē)場(chǎng)的短信預(yù)約及智能刷卡的智能控制；所述智能刷卡系統(tǒng)由微控制器的控制電路和RFID模塊組成智能刷卡子系統(tǒng)，以個(gè)人電腦作為上位主控制機(jī)，通過(guò)組態(tài)王編寫(xiě)的監(jiān)控界面進(jìn)行讀寫(xiě)卡操作并記錄數(shù)據(jù)信息，微控制器的控制電路作為下位機(jī)從站，完成刷卡終端的控制以及與上位主控制機(jī)的通信，刷卡終端通過(guò)RFID模塊，對(duì)ISO 14443A標(biāo)準(zhǔn)的非接觸式IC卡進(jìn)行讀寫(xiě)操作；所述短信預(yù)約子系統(tǒng)通過(guò)微控制器的控制電路與GSM短信收發(fā)模塊以及PC機(jī)之間的通信連接，實(shí)現(xiàn)預(yù)約存取車(chē)功能及空車(chē)位導(dǎo)向功能。
[0007]所述微控制器的控制電路采用STM32F103VET6芯片的控制電路。
[0008]所述刷卡終端的RFID模塊采用RC522芯片，對(duì)ISO 14443A標(biāo)準(zhǔn)的非接觸式IC卡進(jìn)行讀寫(xiě)操作。
[0009]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型針對(duì)圓盤(pán)式立體停車(chē)場(chǎng)的結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)，一方面可以提高空間利用率；另一方面可使車(chē)輛在存取過(guò)程中沒(méi)有橫向運(yùn)動(dòng)，有利于提高車(chē)輛的出/入庫(kù)速度，達(dá)到節(jié)約存取車(chē)時(shí)間的目的。采用PLC控制技術(shù)，既可滿(mǎn)足自動(dòng)化程度高的需求，又便于操作，且存取車(chē)輛的過(guò)程中無(wú)須駕駛?cè)藛T，可有效保障駕駛?cè)藛T的安全?；赟TM32和組態(tài)王的停車(chē)場(chǎng)短信預(yù)約系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)預(yù)約存取車(chē)的功能及空車(chē)位的導(dǎo)向功能，這樣可為用戶(hù)有效地節(jié)約存取車(chē)過(guò)程中所需要的時(shí)間?；赟TM32和組態(tài)王的RFID技術(shù)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的智能刷卡系統(tǒng)，既能保證車(chē)輛不被他人誤取，又能同時(shí)準(zhǔn)確地區(qū)分自有車(chē)輛和外來(lái)車(chē)輛。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，不但可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)存取，簡(jiǎn)化停車(chē)過(guò)程，提高車(chē)庫(kù)管理的智能化水平；還可減少車(chē)輛占地面積，提高車(chē)庫(kù)容車(chē)量，緩解城市的停車(chē)壓力，對(duì)城市交通及建設(shè)具有重要意義。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是多層圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)立體停車(chē)場(chǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ] 圖2是PLC控制系統(tǒng)的流程圖；
[0012]圖3是短信預(yù)約系統(tǒng)運(yùn)行流程圖；
[0013]圖4是智能刷卡系統(tǒng)運(yùn)彳丁流程圖；
[0014]圖5是斷電保護(hù)程序流程圖；
[0015]圖6是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7是升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖8是車(chē)輛存取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，1-1、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，1-2、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)電機(jī)，1-3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，1_4、齒環(huán)，1-5、齒輪，2、升降機(jī)構(gòu)，2-1、升降機(jī)構(gòu)電機(jī)，2-2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，2-3滑輪式滾珠絲杠滑臺(tái)，3、車(chē)輛存取機(jī)構(gòu)，3-1、直流電機(jī)，3-2、存取車(chē)板，3-3、齒條，3-4、齒輪，4、智能控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0020]實(shí)施例
[0021]詳見(jiàn)附圖，一種具有智能控制系統(tǒng)的多層圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)立體停車(chē)場(chǎng)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2、車(chē)輛存取機(jī)構(gòu)3和智能控制系統(tǒng)4，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1-1、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)電機(jī)1-2和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1-3，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底部固接有齒環(huán)1-4，所述齒環(huán)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)電機(jī)上的齒輪1-5嗤合，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)電機(jī)
2-1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2-2和滑輪式滾珠絲杠滑臺(tái)2-3，所述升降機(jī)構(gòu)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，升降機(jī)構(gòu)電機(jī)與滑輪式滾珠絲杠滑臺(tái)連接；所述車(chē)輛存取機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)3-1和存取車(chē)板
3-2，所述存取車(chē)板底部固接有齒條3-3，所述齒條與直流電機(jī)輸出軸上鍵接的齒輪3-4嚙合；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和車(chē)輛存取機(jī)構(gòu)分別與智能控制系統(tǒng)連接。所述智能控制系統(tǒng)包括智能刷卡子系統(tǒng)和短信預(yù)約子系統(tǒng)，通過(guò)PLC對(duì)停