[0047]汽車駛入起升機構36包括支板72，支板72外側設有進車坡73，支板72上垂直設有液壓缸74，液壓缸74上端設有安裝框75，安裝框75內水平設有一排托輥76，托輥76上側位置高于安裝框75最上側，框架37外側設有駛入驅動電機77，駛入驅動電機77的主軸與其中一個托輥76同軸向固定連接。
[0048]本實用新型中的多層停車庫3主體呈圓環(huán)形立體結構，每層停車庫3的各個停車位5均以圓形軌道4的圓心為基準均布在一個圓周上，同一層相鄰的兩個停車位5之間形成近似等腰三角形的間隔，在每個停車位5的下部兩側均對應設有上停車軌道30和下停車軌道31。當某個停車位5內沒車時，在該停車位5的下停車軌道31上放置一個載車機構18。本實用新型中的頂板I固定在建筑物的天花板上，底板2設在建筑物的地面上。
[0049]在停車庫3周圍的底板2上設置有圓形軌道4，輸送架6底部的下滾輪22放置于軌道內，輸送架6頂部的上滾輪23置于槽軌道21內，通過操控旋轉驅動電機9，旋轉齒輪19與固定在頂板I下表面的齒圈20嚙合，這樣就使輸送架6和載車箱7沿著圓形軌道4移動。輸送架6上安裝有載車箱7，載車箱7內部下側分別設置和停車位5內上停車軌道30和下停車軌道31結構相同的上載車軌道12和下載車軌道13。載車箱7頂部四周通過四根鋼絞線67懸掛于輸送架6內部，輸送架6頂部設置有四個防墜機構28，鋼絞線67纏繞到防墜機構28上，載車箱7側面設置有側滾輪11沿垂直滑道10運行這樣可防止與輸送架6產生滑動摩擦。
[0050]防墜機構28的防墜從動鏈輪64與驅動鏈輪27傳動連接，載車升降電機8驅動升降主動齒輪24，升降主動齒輪24驅動與之嗤合的升降從動齒輪26，與升降從動齒輪26同軸的驅動鏈輪27通過驅動鏈條29帶動防墜機構28的防墜從動鏈輪64轉動，與防墜從動鏈輪64同軸固定連接的轉盤78和收線輥65隨著轉動，纏繞在收線輥65上的鋼絞線67就拉動載車箱7上下運動，實現載車箱7在各層停車庫3上下運行。
[0051]載車平臺38上開有四個長孔，長孔內插設有可沿長孔上下滑動的內限位板50和外限位板51，內限位板50和外限位板51的一側分別安裝有內齒條52和外齒條53，限位電機減速機45驅動主動軸43上的限位主齒輪47，限位主齒輪47驅動限位從齒輪49，限位從齒輪49驅動主動軸43，主動軸43通過同步鏈傳動機構帶動從動軸44，主動軸43上的限位主齒輪47驅動外齒條53，外齒條53帶動外限位板51向上運動，從動軸44上的限位從齒輪49驅動內齒條52，內齒條52帶動內限位板50向上運動，將汽車的前輪和后輪阻擋。限位電機減速機45反轉時，內限位板50和外限位板51下降。
[0052]防墜機構28的收線輥65上的鋼絞線67的固定端伸入到螺紋孔69內，緊固螺栓70將鋼絞線67與收線輥65固定連接。
[0053]從動鏈輪、轉盤78、收線輥65同軸固定連接，從動鏈輪正轉時收線盤收線，反轉放線，從而控制載車箱7上下移動。在轉盤78上均布三個導向槽60，導向槽60內安裝有拉簧62和滑塊61，拉簧62的一端和滑塊61固定在一起，滑塊61卡在導向槽60內部的槽內，當轉盤78帶動收線輥65轉動時，速度超過一定值時，在離心力大于拉簧62的拉力時，滑塊61被甩出，甩出后卡在固定座57內壁上的制動槽59內。轉盤78將被拉住從而停止轉動，這樣就可防止載車箱7發(fā)生墜車事故。若要再次讓轉盤78轉動，需要給載車升降電機8 一個反轉沖動，由于每個制動槽59內壁在順時針方向一側與相鄰的滑槽內壁曲面過渡，這樣就可松開滑塊61，當轉盤78停止轉動，離心力消失，滑塊61在彈簧的作用下被拉回到制動槽59內。
[0054]汽車進入載車箱7的過程為:操控旋轉驅動電機9使載車箱7轉動到汽車駛入起升機構36處，載車機構18在載車箱7的下載車軌道13，液壓缸74驅動安裝框75，安裝框75上的一排托輥76與下載車軌道13保持水平且銜接，啟動下載車驅動電機15驅動下載車驅動齒輪17，下載車驅動齒輪17驅動上齒條42沿下載車軌道13向托輥76運行，這樣就把載車機構18送出載車箱7，當載車機構18全部支撐到托輥76上時，載車平臺38上表面與進車坡73的最上端平齊，汽車由進車坡73開到載車平臺38上，操控限位電機減速機45將內限位板50和外限位板51向上伸出載車平臺38將汽車的前輪和后輪阻擋；接著液壓缸74將載車平臺38向上頂升，托輥76與上載車軌道12保持水平且銜接，操控駛入驅動電機77，駛入驅動電機77驅動一個托輥76轉動，這個托輥76驅動框架37底部的平板39，將載車機構18向載車箱7內輸送，行走輪41正好沿上載車軌道12行進，載車箱7內的上載車驅動電機14通過上載車驅動齒輪16驅動上齒條42，這樣就可將載有汽車的載車機構18送入到載車箱7內。
[0055]汽車進入到載車箱7內后，操控旋轉驅動電機9和載車升降電機8可將載車箱7運送到空的停車位5處，然后操控下停車驅動電機33，將位于停車位5處下停車軌道31上的載車機構18輸送到載車箱7內的下載車軌道13上，與此同時，上載車軌道12上載有汽車的載車機構18被送入到停車位5處的上停車軌道30上。
[0056]當汽車由停車位5取出時，載車箱7內下載車軌道13上預先準備一個載車機構18送入到下停車軌道31上，確保停車位5在沒有汽車時下停車軌道31上有個載車機構18。
[0057]本實用新型的控制中心內有一臺計算機，計算機內安裝有MCGS上位機控制軟件，在每層停車庫3內的停車位5的上停車軌道30上都安裝壓力傳感器，當停車位5內有車時信號會傳到控制中心，控制界面將顯示哪些停車位5是空閑的。計算機將會在空閑的停車位5之中隨機分配一個空閑停車位5，分配以后發(fā)出指令給旋轉驅動電機9和載車升降電機8，通過兩個電機轉動角度來控制停車位5所在位置。
[0058]本實用新型的整體操控流程為:在每個停車位5內的下停車軌道31放置一個空閑載車機構18，在送入汽車時通過下停車驅動電機33驅動將載車機構18置換到載車箱7內。將汽車開到載車箱7內上載車軌道12上的載車平臺38上，計算機分配停車位5置，旋轉驅動電機9先驅動輸送架6轉到空閑車庫所在的角度，載車升降電機8啟動將載車箱7升起到車位所在的高度。當載車定位到指定的停車位5位置后，啟動載車箱7內的上載車驅動電機14，上載車驅動電機14通過齒輪齒條嚙合結構將載車箱7內的載車平臺38送入車庫內，同時啟動停車位5內的下停車驅動電機33將車位內的空閑載車平臺38移到載車箱7內的下載車軌道13上。
【主權項】
1.自動旋轉式多層停車系統的載車機構，其特征在于:包括框架和水平設在框架上的載車平臺，框架下側水平設有平板，框架左側和右側分別設有安裝座，安裝座下部轉動設有行走輪，安裝座上部沿載車平臺的長度方向水平設有上齒條；框架外側和內側分別水平轉動設有主動軸和從動軸，框架內設限位電機減速機，主動軸上設有限位主動鏈輪和限位主齒輪，從動軸上設有限位從動鏈輪和限位從齒輪，限位電機減速機的動力驅動端與主動軸傳動連接，框架上垂直設有可上下滑動的內限位板和外限位板，載車平臺上設有用于通過內限位板和外限位板的長孔，內限位板一側面設有與限位從齒輪嚙合的內齒條，外限位板一側面設有與限位主齒輪嚙合的外齒條，限位主動鏈輪和限位從動鏈輪的結構大小相同，限位主動鏈輪和限位從動鏈輪之間通過同步鏈條傳動連接；載車平臺上表面設有兩條用于定位車輪位置的定位槽。
【專利摘要】自動旋轉式多層停車系統的載車機構，包括框架和水平設在框架上的載車平臺，框架左側和右側分別設有安裝座，安裝座下部轉動設有行走輪，安裝座上部水平設有上齒條；框架外側和內側分別水平轉動設有主動軸和從動軸，主動軸上設有限位電機減速機、限位主動鏈輪和限位主齒輪，從動軸上設有限位從動鏈輪和限位從齒輪，框架上垂直設有可上下滑動的內限位板和外限位板，內限位板一側面設有與限位從齒輪嚙合的內齒條，外限位板一側面設有與限位主齒輪嚙合的外齒條，限位主動鏈輪和限位從動鏈輪的結構大小相同，限位主動鏈輪和限位從動鏈輪之間通過同步鏈條傳動連接。本實用新型科學合理，采用存取車自動控制，環(huán)形多層設計，占地面積小，施工方便。
【IPC分類】E04H6/24, E04H6/42, E04H6/28
【公開號】CN204804414
【申請?zhí)枴緾N201520461220
【發(fā)明人】陳幫軍, 范彩霞, 鄭帥, 劉德波, 陳永方, 王震虎
【申請人】黃河科技學院
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月24日