自動旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種立體停車庫，尤其涉及一種自動旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化進(jìn)程的加速，汽車在城市中密度越來越大，停車難成為一個影響城市化進(jìn)程的問題。重要數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機(jī)動車輛平均增長速度在15% -20%，而同時期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長速度只有2% _3%，特別是大城市的機(jī)動車擁有量的增長速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度，因此，各級政府針對城市停車難的問題積極探求解決的措施。
[0003]機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。
[0004]作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展機(jī)械式立體停車方式已成為人們的共識。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、易于操作、自動化程度高、占地面積小、安全可靠的自動旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:自動旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)，包括均水平設(shè)置的頂板和底板，底板上設(shè)有兩層以上的停車庫和位于停車庫外部的圓形軌道，圓形軌道和每層停車庫整體均為圓環(huán)形，每層停車庫沿圓周方向分別設(shè)有一圈停車位，每個停車位的長度方向均沿停車庫的徑向設(shè)置；
[0007]圓形軌道上設(shè)有可沿圓形軌道運行的輸送架，輸送架上設(shè)有載車箱以及位于載車箱上方的載車升降電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，輸送架內(nèi)側(cè)設(shè)有垂直滑道，載車箱外部左右兩側(cè)設(shè)有沿垂直滑道上下滾動的側(cè)滾輪，載車箱內(nèi)壁左右兩側(cè)分別設(shè)有上載車軌道和下載車軌道，載車箱內(nèi)壁上設(shè)有位于上載車軌道上方的上載車驅(qū)動電機(jī)和位于下載車軌道上方的下載車驅(qū)動電機(jī)，上載車驅(qū)動電機(jī)和下載車驅(qū)動電機(jī)的輸出軸分別傳動連接有上載車驅(qū)動齒輪和下載車驅(qū)動齒輪，上載車軌道和/或下載車軌道上滾動設(shè)有載車機(jī)構(gòu)；
[0008]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的主軸傳動連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，頂板下表面設(shè)有圓環(huán)形的齒圈和槽軌道，旋轉(zhuǎn)齒輪與齒圈嚙合，輸送架底部設(shè)有沿圓形軌道行進(jìn)的下滾輪，輸送架頂部設(shè)有沿槽軌道行進(jìn)的上滾輪；
[0009]載車升降電機(jī)的主軸傳動連接有升降主動齒輪，輸送架上水平轉(zhuǎn)動設(shè)有沿圓形軌道徑向方向設(shè)置的傳動軸，傳動軸中部設(shè)有與升降主動齒輪嚙合的升降從動齒輪，傳動軸兩端分別設(shè)有兩個驅(qū)動鏈輪，輸送架四周在載車箱的四個角正上方分別設(shè)有一個防墜機(jī)構(gòu)，防墜機(jī)構(gòu)通過鋼絞線與載車箱頂部連接，每個防墜機(jī)構(gòu)分別通過驅(qū)動鏈條對應(yīng)與一個驅(qū)動鏈輪傳動連接；
[0010]停車庫內(nèi)壁在每個停車位左右兩側(cè)分別設(shè)有上停車軌道和下停車軌道，上停車軌道和下停車軌道可分別與上載車軌道和下載車軌道徑向?qū)?yīng)銜接；停車庫內(nèi)壁上設(shè)有位于上停車軌道上方的上停車驅(qū)動電機(jī)和位于下停車軌道上方的下停車驅(qū)動電機(jī)；上停車驅(qū)動電機(jī)和下停車驅(qū)動電機(jī)的輸出軸分別傳動連接有上停車驅(qū)動齒輪和下停車驅(qū)動齒輪；
[0011]底板外側(cè)連接有用于將載車機(jī)構(gòu)由下載車軌道高度升到上載車軌道高度的汽車駛?cè)肫鹕龣C(jī)構(gòu)。
[0012]所述載車機(jī)構(gòu)包括框架和水平設(shè)在框架上的載車平臺，框架下側(cè)水平設(shè)有平板，框架左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有安裝座，安裝座下部轉(zhuǎn)動設(shè)有可沿上載車軌道、下載車軌道、上停車軌道和下停車軌道行進(jìn)的行走輪，安裝座上部水平設(shè)有沿圓形軌道徑向方向的上齒條，上齒條可分別與上載車驅(qū)動齒輪、下載車驅(qū)動齒輪、上停車驅(qū)動齒輪和下停車驅(qū)動齒輪嚙合傳動；
[0013]框架在沿圓形軌道徑向方向上的外側(cè)和內(nèi)側(cè)分別水平轉(zhuǎn)動設(shè)有主動軸和從動軸，框架內(nèi)設(shè)限位電機(jī)減速機(jī)，主動軸上設(shè)有限位主動鏈輪和限位主齒輪，從動軸上設(shè)有限位從動鏈輪和限位從齒輪，限位電機(jī)減速機(jī)的動力驅(qū)動端與主動軸傳動連接，框架上垂直設(shè)有可上下滑動的內(nèi)限位板和外限位板，載車平臺上設(shè)有用于通過內(nèi)限位板和外限位板的長孔，內(nèi)限位板一側(cè)面設(shè)有與限位從齒輪嚙合的內(nèi)齒條，外限位板一側(cè)面設(shè)有與限位主齒輪嚙合的外齒條，限位主動鏈輪和限位從動鏈輪的結(jié)構(gòu)大小相同，限位主動鏈輪和限位從動鏈輪之間通過同步鏈條傳動連接；
[0014]載車平臺上表面沿圓形軌道徑向方向設(shè)有兩條用于定位車輪位置的定位槽。
[0015]所述防墜機(jī)構(gòu)包括固定座，固定座上設(shè)有用于與輸送架固定連接的安裝孔，固定座中心沿軸向方向設(shè)有軸孔，固定座一側(cè)設(shè)有外徑大于軸孔且與軸孔同軸線的圓形滑槽，滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有與滑槽適配的轉(zhuǎn)盤，滑槽內(nèi)壁沿周向方向均勻設(shè)有六個制動槽，每個制動槽內(nèi)壁在順時針方向一側(cè)與相鄰的滑槽內(nèi)壁曲面過渡，每個制動槽內(nèi)壁在逆時針方向一側(cè)與相鄰的滑槽內(nèi)壁垂直，轉(zhuǎn)盤圓周表面在周向方向上均勻設(shè)有三個導(dǎo)向槽，每個導(dǎo)向槽的長度方向均沿徑向設(shè)置，每個導(dǎo)向槽內(nèi)滑動連接有滑塊，滑塊內(nèi)側(cè)與導(dǎo)向槽底部之間設(shè)有
4-A.
[0016]轉(zhuǎn)盤一側(cè)同軸向固定連接有穿過軸孔的連接軸，連接軸外端部同軸設(shè)有防墜從動鏈輪，防墜從動鏈輪通過驅(qū)動鏈條對應(yīng)與一個驅(qū)動鏈輪傳動連接，轉(zhuǎn)盤另一側(cè)同軸向固定連接有收線輥，固定座側(cè)部上設(shè)有穿套在收線輥上并將轉(zhuǎn)盤軸向定位的壓蓋，鋼絞線纏繞在收線輥上，收線輥外端設(shè)有限定鋼絞線位置的擋板，收線輥外端沿軸向方向開設(shè)有螺紋孔，收線輥徑向開設(shè)有穿孔，鋼絞線的固定端徑向通過穿孔伸入到螺紋孔內(nèi)，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有將鋼絞線壓緊的緊固螺栓，擋板中部設(shè)有用于隱藏緊固螺栓頭部的沉頭槽。
[0017]所述汽車駛?cè)肫鹕龣C(jī)構(gòu)包括支板，支板外側(cè)設(shè)有進(jìn)車坡，支板上垂直設(shè)有液壓缸，液壓缸上端設(shè)有安裝框，安裝框內(nèi)水平設(shè)有一排托輥，托輥上側(cè)位置高于安裝框最上側(cè)，框架外側(cè)設(shè)有駛?cè)腧?qū)動電機(jī)，駛?cè)腧?qū)動電機(jī)的主軸與其中一個托輥同軸向固定連接。
[0018]采用上述技術(shù)方案，本實用新型中的多層停車庫主體呈圓環(huán)形立體結(jié)構(gòu)，每層停車庫的各個停車位均以圓形軌道的圓心為基準(zhǔn)均布在一個圓周上，同一層相鄰的兩個停車位之間形成近似等腰三角形的間隔，在每個停車位的下部兩側(cè)均對應(yīng)設(shè)有上停車軌道和下停車軌道。當(dāng)某個停車位內(nèi)沒車時，在該停車位的下停車軌道上放置一個載車機(jī)構(gòu)。本實用新型中的頂板固定在建筑物的天花板上，底板設(shè)在建筑物的地面上。
[0019]在停車庫周圍的底板上設(shè)置有圓形軌道，輸送架底部的下滾輪放置于軌道內(nèi)，輸送架頂部的上滾輪置于槽軌道內(nèi)，通過操控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，旋轉(zhuǎn)齒輪與固定在頂板下表面的齒圈嚙合，這樣就使輸送架和載車箱沿著圓形軌道移動。輸送架上安裝有載車箱，載車箱內(nèi)部下側(cè)分別設(shè)置和停車位內(nèi)上停車軌道和下停車軌道結(jié)構(gòu)相同的上載車軌道和下載車軌道。載車箱頂部四周通過四根鋼絞線懸掛于輸送架內(nèi)部，輸送架頂部設(shè)置有四個防墜機(jī)構(gòu)，鋼絞線纏繞到防墜機(jī)構(gòu)上，載車箱側(cè)面設(shè)置有側(cè)滾輪沿垂直滑道運行這樣可防止與輸送架產(chǎn)生滑動摩擦。
[0020]防墜機(jī)構(gòu)的防墜從動鏈輪與驅(qū)動鏈輪傳動連接，載車升降電機(jī)驅(qū)動升降主動齒輪，升降主動齒輪驅(qū)動與之嚙合的升降從動齒輪，與升降從動齒輪同軸的驅(qū)動鏈輪通過驅(qū)動鏈條帶動防墜機(jī)構(gòu)的防墜從動鏈輪轉(zhuǎn)動，與防墜從動鏈輪同軸固定連接的轉(zhuǎn)盤和收線輥隨著轉(zhuǎn)動，纏繞在收線輥上的鋼絞線就拉動載車箱上下運動，實現(xiàn)載車箱在各層停車庫上下運行。
[0021]載車平臺上開有四個長孔，長孔內(nèi)插設(shè)有可沿長孔上下滑動的內(nèi)限位板和外限位板，內(nèi)限位板和外限位板的一側(cè)分別安裝有內(nèi)齒條和