自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)的防墜機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體停車庫(kù)，尤其涉及一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)的防墜機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化進(jìn)程的加速，汽車在城市中密度越來(lái)越大，停車難成為一個(gè)影響城市化進(jìn)程的問(wèn)題。重要數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車輛平均增長(zhǎng)速度在15% -20%，而同時(shí)期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2% _3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，各級(jí)政府針對(duì)城市停車難的問(wèn)題積極探求解決的措施。
[0003]機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0004]作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展機(jī)械式立體停車方式已成為人們的共識(shí)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、易于操作、自動(dòng)化程度高、占地面積小、安全可靠的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)的防墜機(jī)構(gòu)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)的防墜機(jī)構(gòu)，包括固定座，固定座上設(shè)有安裝孔，固定座中心沿軸向方向設(shè)有軸孔，固定座一側(cè)設(shè)有外徑大于軸孔且與軸孔同軸線的圓形滑槽，滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有與滑槽適配的轉(zhuǎn)盤(pán)，滑槽內(nèi)壁沿周向方向均勻設(shè)有六個(gè)制動(dòng)槽，每個(gè)制動(dòng)槽內(nèi)壁在順時(shí)針?lè)较蛞粋?cè)與相鄰的滑槽內(nèi)壁曲面過(guò)渡，每個(gè)制動(dòng)槽內(nèi)壁在逆時(shí)針?lè)较蛞粋?cè)與相鄰的滑槽內(nèi)壁垂直，轉(zhuǎn)盤(pán)圓周表面在周向方向上均勻設(shè)有三個(gè)導(dǎo)向槽，每個(gè)導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度方向均沿徑向設(shè)置，每個(gè)導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊內(nèi)側(cè)與導(dǎo)向槽底部之間設(shè)有拉簧；轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)同軸向固定連接有穿過(guò)軸孔的連接軸，連接軸外端部同軸設(shè)有防墜從動(dòng)鏈輪，轉(zhuǎn)盤(pán)另一側(cè)同軸向固定連接有收線輥，固定座側(cè)部上設(shè)有穿套在收線輥上并將轉(zhuǎn)盤(pán)軸向定位的壓蓋，收線輥上纏繞有鋼絞線，收線輥外端設(shè)有限定鋼絞線位置的擋板，收線輥外端沿軸向方向開(kāi)設(shè)有螺紋孔，收線輥徑向開(kāi)設(shè)有穿孔，鋼絞線的固定端徑向通過(guò)穿孔伸入到螺紋孔內(nèi)，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有將鋼絞線壓緊的緊固螺栓，擋板中部設(shè)有用于隱藏緊固螺栓頭部的沉頭槽。
[0007]采用上述技術(shù)方案，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)還包括均水平設(shè)置的頂板和底板，底板上設(shè)有兩層以上的停車庫(kù)和位于停車庫(kù)外部的圓形軌道，圓形軌道上設(shè)有輸送架，圓形軌道和每層停車庫(kù)整體均為圓環(huán)形，每層停車庫(kù)沿圓周方向分別設(shè)有一圈停車位，每個(gè)停車位的長(zhǎng)度方向均沿停車庫(kù)的徑向設(shè)置；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸傳動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，頂板下表面設(shè)有圓環(huán)形的齒圈和槽軌道，旋轉(zhuǎn)齒輪與齒圈嚙合，輸送架底部設(shè)有沿圓形軌道行進(jìn)的下滾輪，輸送架頂部設(shè)有沿槽軌道行進(jìn)的上滾輪；停車庫(kù)內(nèi)壁在每個(gè)停車位左右兩側(cè)分別設(shè)有上停車軌道和下停車軌道，上停車軌道和下停車軌道可分別與上載車軌道和下載車軌道徑向?qū)?yīng)銜接；停車庫(kù)內(nèi)壁上設(shè)有位于上停車軌道上方的上停車驅(qū)動(dòng)電機(jī)和位于下停車軌道上方的下停車驅(qū)動(dòng)電機(jī)；上停車驅(qū)動(dòng)電機(jī)和下停車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸分別傳動(dòng)連接有上停車驅(qū)動(dòng)齒輪和下停車驅(qū)動(dòng)齒輪；
[0008]底板外側(cè)連接有用于將載車機(jī)構(gòu)由下載車軌道高度升到上載車軌道高度的汽車駛?cè)肫鹕龣C(jī)構(gòu)。所述汽車駛?cè)肫鹕龣C(jī)構(gòu)包括支板，支板外側(cè)設(shè)有進(jìn)車坡，支板上垂直設(shè)有液壓缸，液壓缸上端設(shè)有安裝框，安裝框內(nèi)水平設(shè)有一排托輥，托輥上側(cè)位置高于安裝框最上偵牝框架外側(cè)設(shè)有駛?cè)腧?qū)動(dòng)電機(jī)，駛?cè)腧?qū)動(dòng)電機(jī)的主軸與其中一個(gè)托輥同軸向固定連接。
[0009]輸送架上設(shè)有載車箱和位于載車箱上方的載車升降電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輸送架內(nèi)側(cè)設(shè)有垂直滑道，載車箱外部左右兩側(cè)設(shè)有沿垂直滑道上下滾動(dòng)的側(cè)滾輪，載車箱內(nèi)壁左右兩側(cè)分別設(shè)有上載車軌道和下載車軌道，載車箱內(nèi)壁上設(shè)有位于上載車軌道上方的上載車驅(qū)動(dòng)電機(jī)和位于下載車軌道上方的下載車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上載車驅(qū)動(dòng)電機(jī)和下載車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸分別傳動(dòng)連接有上載車驅(qū)動(dòng)齒輪和下載車驅(qū)動(dòng)齒輪，上載車軌道和/或下載車軌道上滾動(dòng)設(shè)有載車機(jī)構(gòu)；載車升降電機(jī)的主軸傳動(dòng)連接有升降主動(dòng)齒輪，輸送架上水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸中部設(shè)有與升降主動(dòng)齒輪嚙合的升降從動(dòng)齒輪，傳動(dòng)軸兩端分別設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪，輸送架四周在載車箱的四個(gè)角正上方分別設(shè)有一個(gè)防墜機(jī)構(gòu)，防墜機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絞線與載車箱頂部連接，每個(gè)防墜機(jī)構(gòu)分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條對(duì)應(yīng)與一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接。
[0010]所述載車機(jī)構(gòu)包括框架和水平設(shè)在框架上的載車平臺(tái)，框架下側(cè)水平設(shè)有平板，框架左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有安裝座，安裝座下部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有可沿上載車軌道和下載車軌道行進(jìn)的行走輪，安裝座上部水平設(shè)有上齒條，上齒條可分別與上載車驅(qū)動(dòng)齒輪和下載車驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)；
[0011]框架在沿圓形軌道徑向方向上的外側(cè)和內(nèi)側(cè)分別水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，框架內(nèi)設(shè)限位電機(jī)減速機(jī)，主動(dòng)軸上設(shè)有限位主動(dòng)鏈輪和限位主齒輪，從動(dòng)軸上設(shè)有限位從動(dòng)鏈輪和限位從齒輪，限位電機(jī)減速機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)端與主動(dòng)軸傳動(dòng)連接，框架上垂直設(shè)有可上下滑動(dòng)的內(nèi)限位板和外限位板，載車平臺(tái)上設(shè)有用于通過(guò)內(nèi)限位板和外限位板的長(zhǎng)孔，內(nèi)限位板一側(cè)面設(shè)有與限位從齒輪嚙合的內(nèi)齒條，外限位板一側(cè)面設(shè)有與限位主齒輪嚙合的外齒條，限位主動(dòng)鏈輪和限位從動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)大小相同，限位主動(dòng)鏈輪和限位從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)同步鏈條傳動(dòng)連接；載車平臺(tái)上表面設(shè)有兩條用于定位車輪位置的定位槽。
[0012]本實(shí)用新型中的安裝孔用于與輸送架固定連接，防墜從動(dòng)鏈輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條對(duì)應(yīng)與一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接。
[0013]自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)中的多層停車庫(kù)主體呈圓環(huán)形立體結(jié)構(gòu)，每層停車庫(kù)的各個(gè)停車位均以圓形軌道的圓心為基準(zhǔn)均布在一個(gè)圓周上，同一層相鄰的兩個(gè)停車位之間形成近似等腰三角形的間隔，在每個(gè)停車位的下部?jī)蓚?cè)均對(duì)應(yīng)設(shè)有上停車軌道和下停車軌道。當(dāng)某個(gè)停車位內(nèi)沒(méi)車時(shí)，在該停車位的下停車軌道上放置一個(gè)載車機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中的頂板固定在建筑物的天花板上，底板設(shè)在建筑物的地面上。
[0014]在停車庫(kù)周圍的底板上設(shè)置有圓形軌道，輸送架底部的下滾輪放置于軌道內(nèi)，輸送架頂部的上滾輪置于槽軌道內(nèi)，通過(guò)操控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)齒輪與固定在頂板下表面的齒圈嚙合，這樣就使輸送架和載車箱沿著圓形軌道移動(dòng)。輸送架上安裝有載車箱，載車箱內(nèi)部下側(cè)分別設(shè)置和停車位內(nèi)上停車軌道和下停車軌道結(jié)構(gòu)相同的上載車軌道和下載車軌道。載車箱頂部四周通過(guò)四根鋼絞線懸掛于輸送架內(nèi)部，輸送架頂部設(shè)置有四個(gè)防墜機(jī)構(gòu)，鋼絞線纏繞到防墜機(jī)構(gòu)上，載車箱側(cè)面設(shè)置有側(cè)滾輪沿垂直滑道運(yùn)行這樣可防止與輸送架產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦。
[0015]防墜機(jī)構(gòu)的防墜從動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，載車升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降主動(dòng)齒輪，升降主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)與之嚙合的升降從動(dòng)齒輪，與升降從動(dòng)齒輪同軸的驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)防墜機(jī)構(gòu)的防墜從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與防墜從動(dòng)鏈輪同軸固定連接的轉(zhuǎn)盤(pán)和收線輥隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，纏繞在收線輥上的鋼絞線就拉動(dòng)載車箱上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載車箱在各層停車庫(kù)上下運(yùn)行。
[0016]載車平臺(tái)上開(kāi)有四個(gè)長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔內(nèi)插設(shè)有可沿長(zhǎng)孔上下滑動(dòng)的內(nèi)限位板和外限位板，內(nèi)限位板和外限位板的一側(cè)分別安裝有內(nèi)齒條和外齒條，限位電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸上的限位主齒輪，限位主齒輪驅(qū)動(dòng)限位從齒輪，限位從齒輪驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸，主動(dòng)軸通過(guò)同步鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從動(dòng)軸，主動(dòng)軸上的限位主齒輪驅(qū)動(dòng)外齒條，外齒條帶動(dòng)外限位板向上運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)軸上的限位從齒輪驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒條，內(nèi)齒條帶動(dòng)內(nèi)限位板向上運(yùn)動(dòng)，將汽車的前輪和后輪阻擋。限位電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)限位板和外限位板下降。
[0017]防墜機(jī)構(gòu)的收線輥上的鋼絞線的固定端伸入到螺紋孔內(nèi)，緊固螺栓將鋼絞線與收線棍固定連接。
[0018]從動(dòng)鏈輪、轉(zhuǎn)盤(pán)、收線輥同軸固定連接，從動(dòng)鏈輪正轉(zhuǎn)時(shí)收線盤(pán)收線，反轉(zhuǎn)放線，從而控制載車箱上下移動(dòng)。在轉(zhuǎn)盤(pán)上均布三個(gè)導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有拉簧和滑塊，拉簧的一端和滑塊固定在一起，滑塊卡在導(dǎo)向槽內(nèi)部的槽內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)收線輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度超過(guò)一定值時(shí)，在離心力大于拉簧的拉力時(shí)，滑塊被甩出，甩出后卡在固定座內(nèi)壁上的制動(dòng)槽內(nèi)。轉(zhuǎn)盤(pán)將被拉住從而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可防止載車箱發(fā)生墜車事故。若要再次讓轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，需要給載車升降電機(jī)一個(gè)反轉(zhuǎn)沖動(dòng)，由于每個(gè)制動(dòng)槽內(nèi)壁在順時(shí)針?lè)较蛞粋?cè)與相鄰的滑槽內(nèi)壁曲面過(guò)渡，這樣就可松開(kāi)滑塊，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，離心力消失，滑塊在彈簧的作用下被拉回到制動(dòng)槽內(nèi)。
[0019]汽車進(jìn)入載車箱的過(guò)程為:操控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使載車箱轉(zhuǎn)動(dòng)到汽車駛?cè)肫鹕龣C(jī)構(gòu)處，載車機(jī)構(gòu)在載車箱的下載車軌道，液壓缸驅(qū)動(dòng)安裝框，安裝框上的一排托輥與下載車軌道保持水平且銜接，啟動(dòng)下載車驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)