一種行走輪式載車(chē)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車(chē)庫(kù)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種行走輪式載車(chē)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市現(xiàn)代化的發(fā)展和越來(lái)越多的停車(chē)輛，立體停車(chē)設(shè)備這幾年迅速崛起，遍布于繁華擁擠的鬧市區(qū)、賓館酒店、市政機(jī)關(guān)、居民小區(qū)等各個(gè)區(qū)域。在緩解城市停車(chē)難、道路擁擠等一系列城建規(guī)劃問(wèn)題上，立體停車(chē)設(shè)備發(fā)揮著非常重要的作用。與此同時(shí)，人們對(duì)立體停車(chē)設(shè)備的運(yùn)行安全、規(guī)范管理等一些問(wèn)題也給予了極大關(guān)注，不僅要求在寸金寸土的土地上增加停車(chē)容量，對(duì)其停車(chē)的安全性更給予了更高度的重視。目前市面上升降橫移類(lèi)立體停車(chē)庫(kù)占據(jù)大部分市場(chǎng)，多數(shù)均為預(yù)先鋪設(shè)軌道，但平面式的立體停車(chē)設(shè)備目前應(yīng)用也是不錯(cuò)，并且智能化的停車(chē)設(shè)備肯定是未來(lái)的市場(chǎng)，在以往的平面移動(dòng)式車(chē)庫(kù)中，橫移車(chē)輛一般只靠設(shè)備停止后電機(jī)報(bào)閘來(lái)保證橫移車(chē)輛輪子不移動(dòng)，但在存取車(chē)時(shí)間要求越來(lái)越少的情況下，提高速度是勢(shì)在必行，而在高速運(yùn)行的情況下，單靠電機(jī)報(bào)閘抱死來(lái)實(shí)現(xiàn)橫移安全系數(shù)較小，容易造成跑偏和傾斜的情況出現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種行走輪式載車(chē)平臺(tái)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種行走輪式載車(chē)平臺(tái)，包括載車(chē)平面、電機(jī)及行走輪，所述載車(chē)平面左右兩側(cè)設(shè)置有上車(chē)活動(dòng)踏板，所述上車(chē)活動(dòng)踏板包括上車(chē)臺(tái)和踏板，上車(chē)臺(tái)前端對(duì)稱開(kāi)有凹槽B，凹槽B呈U形，上車(chē)臺(tái)上對(duì)應(yīng)凹槽B處設(shè)置有多個(gè)鉸接裝置，上車(chē)臺(tái)通過(guò)鉸接裝置與踏板鉸接，踏板設(shè)置于凹槽B內(nèi)且呈傾斜設(shè)置，踏板底部上端設(shè)置有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧另一端連接于凸臺(tái)B上，凸臺(tái)B固定于凹槽B的U形底部中間位置，踏板底部下端設(shè)置有減震彈簧，減震彈簧為上小下大的寶塔形彈簧，減震彈簧下端設(shè)置有減震板；所述載車(chē)平面的上端中部設(shè)置有呈矩形狀的停車(chē)區(qū)，所述載車(chē)平面上端前后側(cè)均設(shè)置有凸臺(tái)A，載車(chē)平面后側(cè)的凸臺(tái)A上對(duì)應(yīng)停車(chē)區(qū)左右兩側(cè)邊處分別設(shè)置有紅外線發(fā)射器，載車(chē)平面后前側(cè)的凸臺(tái)A上對(duì)應(yīng)停車(chē)區(qū)左右兩側(cè)邊處分別設(shè)置有紅外線接收器；前后側(cè)凸臺(tái)A上分別設(shè)置有兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)；所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括液壓缸、插銷(xiāo)及插座，所述液壓缸設(shè)置于凸臺(tái)A側(cè)面的凹槽A中，所述液壓缸前端套裝有安裝板，所述安裝板通過(guò)緊固螺栓固定于凸臺(tái)A的側(cè)面，所述液壓缸通過(guò)液壓桿與插銷(xiāo)相連，所述插座設(shè)置于車(chē)輛上，所述插座上設(shè)置有與插銷(xiāo)配合的插孔；所述插銷(xiāo)上設(shè)置有擋塊，所述安裝板上方的凸臺(tái)A側(cè)面上固定有安裝架，所述安裝架下端設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)；所述載車(chē)平面的前側(cè)面上設(shè)置有控制器和電機(jī)，所述載車(chē)平面的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸沿左右方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)置有行走輪，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述控制器輸入端與紅外線接收器及限位開(kāi)關(guān)相連，所述控制器的輸出端與液壓缸及電機(jī)相連。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述控制器為可編程PLC控制器。
[0007]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述限位開(kāi)關(guān)為接觸式限位開(kāi)關(guān)。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述控制器上設(shè)置有聲音報(bào)警器，所述控制器與聲音報(bào)警器電連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:設(shè)置上車(chē)臺(tái)及踏板，使車(chē)輛以正確的角度駛?cè)胼d車(chē)平面；對(duì)應(yīng)停車(chē)區(qū)左右兩側(cè)設(shè)置紅外線發(fā)射器及紅外線接收器，當(dāng)車(chē)輛不在停車(chē)區(qū)停放時(shí)，紅外線接收器產(chǎn)生信號(hào)并將信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制聲音報(bào)警器報(bào)警，提醒司機(jī)將車(chē)停于停車(chē)區(qū)，避免因停放不當(dāng)引起的重心偏移，從而造成偏移及傾斜造成車(chē)輛剮蹭的情況；設(shè)置鎖緊裝置，控制器控制液壓缸驅(qū)動(dòng)液壓桿伸出，從而帶動(dòng)插銷(xiāo)伸出插入到設(shè)置于車(chē)輛上的插座內(nèi)，同時(shí)，擋塊碰觸限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)產(chǎn)生信號(hào)并將信號(hào)反饋給控制器，插銷(xiāo)已到位，控制器控制液壓缸停止動(dòng)作，車(chē)輛被鎖定，由于采用液壓式驅(qū)動(dòng)，速度快，鎖止和解鎖速度快，安全系數(shù)高；此時(shí)不需要軌道，控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸從而驅(qū)動(dòng)行走輪動(dòng)作，完成車(chē)輛橫移動(dòng)作，因?yàn)檐?chē)輛已被鎖定，因此電機(jī)可高速運(yùn)行，帶動(dòng)行走輪動(dòng)作，節(jié)約時(shí)間，提高工作效率；當(dāng)車(chē)輛需要移出載車(chē)平面時(shí)，控制器控制液壓缸縮回，油液壓缸縮回帶動(dòng)插銷(xiāo)縮回，壓力釋放后到位停止，車(chē)輛可以移出，動(dòng)作完成。
[0010]綜上所述，本新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，節(jié)約運(yùn)行時(shí)間，提高工作效率，并能有效防止車(chē)輛出現(xiàn)跑偏及傾斜的情況，性能可靠，安全系數(shù)高。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為行走輪式載車(chē)平臺(tái)的俯視圖。
[0012]圖2為行走輪式載車(chē)平臺(tái)的主視圖。
[0013]圖3為行走輪式載車(chē)平臺(tái)中鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為行走輪式載車(chē)平臺(tái)中活動(dòng)踏板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1-上車(chē)臺(tái)，2-踏板，3-載車(chē)平面，4-紅外線發(fā)射器，5-紅外線接收器，6_鎖緊機(jī)構(gòu)，61-安裝板，62-緊固螺栓，63-液壓缸，64-液壓桿，65-插銷(xiāo)，66-插座，67-擋塊，68-限位開(kāi)關(guān)，69-安裝架，7-停車(chē)區(qū)，8-凸臺(tái)A，81-凹槽A，9-控制器，10-電機(jī)，11-行走輪，12-轉(zhuǎn)軸，13-鉸接裝置，14-凹槽B，15-減震彈簧，16-減震板，17-地面，18-復(fù)位彈簧，19-凸臺(tái)B。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]請(qǐng)參閱圖1-4，一種行走輪式載車(chē)平臺(tái)，包括載車(chē)平臺(tái)面、電機(jī)10及行走輪11，所述載車(chē)平面左右兩側(cè)設(shè)置有上車(chē)活動(dòng)踏板，所述上車(chē)活動(dòng)踏板包括上車(chē)臺(tái)I和踏板2，上車(chē)臺(tái)I前端對(duì)稱開(kāi)有凹槽B14，凹槽B14呈U形，上車(chē)臺(tái)I上對(duì)應(yīng)凹槽B14處設(shè)置有多個(gè)鉸接裝置13，上車(chē)臺(tái)I通過(guò)鉸接裝置13與踏板2鉸接，踏板2設(shè)置于凹槽B14內(nèi)且呈傾斜設(shè)置，踏板2底部上端設(shè)置有復(fù)位彈簧18，復(fù)位彈簧18另一端連接于凸臺(tái)B19上，凸臺(tái)B19固定于凹槽B14的U形底部中間位置，踏板2底部下端設(shè)置有減震彈簧15，減震彈簧15為上小下大的寶塔形彈簧，減震彈簧15下端設(shè)置有減震板16 ;所述載車(chē)平臺(tái)3的上端中部設(shè)置有呈矩形狀的停車(chē)區(qū)7，所述載車(chē)平面3上端前后側(cè)均設(shè)置有凸臺(tái)AS，載車(chē)平面3后側(cè)的凸臺(tái)AS上對(duì)應(yīng)停車(chē)區(qū)7左右兩側(cè)邊處分別