升降平移式立體停車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于立體停車庫技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種升降平移式立體停車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市人口的增長及城市建筑、城市交通工具數(shù)量的增加，使得城市內(nèi)的用地變得越來越緊張，因此汽車停車場所，由平面停車庫向立體停車庫演變，現(xiàn)代立體停車庫成為了一種獨特的、具有較強實用性、標(biāo)志性和方便快捷性的城市建筑。
[0003]目前立體停車庫大多都是雙層無避讓形式的，底層車位無載車臺，由車輛直接自由進出，而上層車位的載車臺需要在升降驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下實現(xiàn)升降、平移運動來搬運車輛，載車臺需要與升降驅(qū)動系統(tǒng)密切聯(lián)系，若要實現(xiàn)兩層以上的停車庫需要設(shè)置多個載車臺及多組對應(yīng)的升降驅(qū)動系統(tǒng)，機械結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜難以實現(xiàn)，因此目前向兩層以上立體停車庫發(fā)展較為困難。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的立體車庫所存在的上述問題，而提出了一種多層停車位共用一個升降驅(qū)動系統(tǒng)的平移式立體停車庫。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種升降平移式立體停車庫，其特征在于，它包括一根豎直設(shè)置的立柱、載車臺、停車架和平移機構(gòu)，停車架至上而下分成多個停車位，每個停車位處設(shè)有停車臺，底層以上的每個停車位對應(yīng)一個載車臺，立柱上豎直設(shè)有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上設(shè)有能沿升降導(dǎo)軌上下升降的升降塊，所述升降塊與升降導(dǎo)軌之間設(shè)有升降系統(tǒng)，升降塊與各載車臺之間通過可分離結(jié)構(gòu)連接，平移機構(gòu)能帶動停車臺水平移動接送對應(yīng)載車臺。
[0007]升降塊與載車臺結(jié)合時，升降系統(tǒng)帶動升降塊和對應(yīng)的載車臺沿立柱上下升降，停車臺由平移機構(gòu)驅(qū)動水平移動靠進或遠離立柱，接送載車臺。載車臺停放在對應(yīng)停車臺上后，升降塊繼續(xù)下降能與該載車臺分離，此時升降塊能轉(zhuǎn)而去搬運其他停車位的載車臺，而停車臺由平移機構(gòu)驅(qū)動帶動載車臺一同回位。
[0008]所述的可分離結(jié)構(gòu)包括與載車臺固定連接的連接塊，連接塊的底部豎直開設(shè)有離合插口，升降塊的外側(cè)固定設(shè)有離合插頭，所述的離合插頭能從離合插口豎直插入將連接塊托住或從離合插口中抽離。離合插頭插入離合插口后，升降塊連同離合插頭能將連接塊和載車臺托住，使載車臺能隨升降塊上下升降。而當(dāng)載車臺被對應(yīng)車位處的停車臺托住時，離合插頭隨升降塊繼續(xù)下降能從離合插口中抽離，此時載車臺停放到對應(yīng)的停車臺上，而離合插頭則能與其他載車臺配合連接驅(qū)動。
[0009]所述離合插頭的兩側(cè)相對于升降塊超出形成凸邊，連接塊面向升降導(dǎo)軌的一側(cè)開設(shè)有與上述離合插口連通的插槽，插槽的兩側(cè)為擋邊，離合插頭插入至離合插口后，所述凸邊被對應(yīng)的擋邊所擋，離合插頭與升降塊連接的部分位于插槽內(nèi)。增加插槽后，能確保離合插頭插入離合插口的插入深度以及離合插頭和升降塊之間的連接強度。
[0010]所述的平移機構(gòu)包括地面導(dǎo)軌，停車架設(shè)置在地面導(dǎo)軌上，停車架與地面導(dǎo)軌之間還設(shè)有驅(qū)動停車架沿地面導(dǎo)軌來回運動的水平驅(qū)動機構(gòu)。
[0011]所述的水平驅(qū)動機構(gòu)包括水平電機和絲杠，絲杠的一端與水平電機連接，另一端與停車架下端的底座螺紋連接，所述底座的底部還設(shè)有滑輪。
[0012]所述的水平驅(qū)動機構(gòu)包括水平鏈條、水平電機和水平鏈輪，水平鏈輪分布設(shè)置在地面導(dǎo)軌的兩頭，水平鏈條繞在上述水平鏈輪上，所述水平電機與其中一個水平鏈輪連接，停車架下端的底座固定連接在水平鏈條的一邊，底座的底部還設(shè)有滑輪。除此之外，水平驅(qū)動機構(gòu)還可以采用液壓缸推送和齒輪沿齒軌嚙合自爬的形式來實現(xiàn)。
[0013]所述的平移機構(gòu)包括車臺導(dǎo)軌，該車臺導(dǎo)軌設(shè)置在停車架的對應(yīng)停車位處，停車臺設(shè)置在對應(yīng)車臺導(dǎo)軌上，停車臺與停車架之間還設(shè)有驅(qū)動停車臺沿車臺導(dǎo)軌來回運動的水平驅(qū)動機構(gòu)。
[0014]所述的水平驅(qū)動機構(gòu)包括推送鏈條、若干推送鏈輪和推送電機，推送鏈輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在載車架上并由推送電機驅(qū)動，推送鏈條繞設(shè)在上述推送鏈輪上且與對應(yīng)的停車臺連接，
[0015]所述的水平驅(qū)動機構(gòu)包括推送桿和驅(qū)動推送桿伸縮運動的驅(qū)動裝置，所述推送桿和驅(qū)動裝置設(shè)置在載車架上且推送桿與對應(yīng)的停車臺連接。驅(qū)動裝置可以是氣缸。
[0016]所述的水平驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在載車架上的推送電機和推送齒輪，停車臺的底部設(shè)有推送齒軌，推送齒軌沿停車臺的推送方向設(shè)置并與推送齒輪嚙合，推送電機驅(qū)動推送齒輪轉(zhuǎn)動。
[0017]所述的水平驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在載車架上的絲杠和推送電機，推送電機驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，所述絲杠與對應(yīng)停車臺螺紋連接。
[0018]載車臺停放至停車臺上的動作方式有兩種，一種是將載車臺升至一定高度后，停車臺水平伸出至載車臺的正下方，最后升降塊帶動載車臺下降，以下落的形式停放到停車臺上。另一種是載車臺升至相應(yīng)高度后，停車臺的車輛出入口與載車臺正對，停車臺水平移動使載車臺平移滑到停車臺上。當(dāng)采用第一種形式時，可采用如下結(jié)構(gòu)進行停放后的鎖定作業(yè):
[0019]所述停車臺的上表面豎直設(shè)有鎖定桿，載車臺的底部設(shè)有卡扣，鎖定桿的側(cè)部設(shè)有卡口，上述卡扣通過轉(zhuǎn)軸與載車臺轉(zhuǎn)動連接，其中一端設(shè)有卡鉤，所述卡扣能繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動使卡扣的卡鉤扣入對應(yīng)鎖定桿的卡口內(nèi)。載車臺?？客戤吅?，卡扣與鎖定桿扣接鎖定，確保車輛停放后的穩(wěn)定性，可以根據(jù)實際情況多設(shè)置幾組。
[0020]所述載車臺的底部位于卡扣的一側(cè)還固定設(shè)有矯正座，矯正座的底部具有喇叭狀的導(dǎo)向插口，矯正座的側(cè)部設(shè)有卡入口，上述鎖定桿從導(dǎo)向插口插入至矯正座之后，矯正座側(cè)部的卡入口能與鎖定桿側(cè)部的卡口正對，卡扣的卡鉤從矯正座的外側(cè)通過該卡入口與矯正座內(nèi)部鎖定桿上的卡口扣接鎖定。
[0021]所述的載車臺與升降塊之間設(shè)有驅(qū)動卡扣動作的鎖定驅(qū)動機構(gòu)，該鎖定驅(qū)動機構(gòu)包括拉繩和驅(qū)動柱，上述升降塊的外側(cè)設(shè)有解鎖凸塊，拉繩的一端與卡扣連接，另一端與驅(qū)動柱連接，所述的驅(qū)動柱擋于離合插頭插入離合插口時解鎖凸塊的運動路徑上，解鎖凸塊推動驅(qū)動柱運動時，驅(qū)動柱能拽拉拉繩從而驅(qū)動上述卡扣解鎖，驅(qū)動柱與載車臺之間、卡扣與載車臺之間均設(shè)有復(fù)位彈簧。利用解鎖凸塊、驅(qū)動柱和拉繩的機械關(guān)系來控制卡扣的鎖定和解鎖。載車臺事先?？吭谕＼嚺_上時，卡扣卡入鎖定桿的卡口內(nèi)，實現(xiàn)鎖定；當(dāng)需要搬運載車臺時，離合插頭插入離合插口過程中，解鎖凸塊隨升降塊運動推動驅(qū)動柱向上運動，驅(qū)動柱拽拉拉繩，由拉繩拉動卡扣旋轉(zhuǎn)并從卡口中轉(zhuǎn)出，實現(xiàn)解鎖；在搬運過程中，由于離合插頭始終插在離合插口內(nèi)，上述卡扣一直保持在解鎖狀態(tài)；升降塊將載車臺搬運停放至停車臺上之后，若離合插頭不抽離，卡扣和鎖定桿無上下鎖定功能；升降塊下降，離合插頭抽離，驅(qū)動柱和卡扣復(fù)位，卡扣重新卡進卡口內(nèi)，實現(xiàn)鎖定。
[0022]所述的停車庫還包括有驅(qū)動立柱水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機、蝸輪和蝸桿，蝸輪水平設(shè)置且與立柱固連，蝸桿與蝸輪嚙合，所述轉(zhuǎn)動電機與蝸桿連接。通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)能調(diào)整車輛進出庫方向，適應(yīng)不同道路的停車改造需求。
[0023]所述的升降系統(tǒng)為升降鏈條、升降電機和多個升降鏈輪，升降鏈輪上下分布設(shè)置在升降導(dǎo)軌內(nèi)，升降鏈條繞在上述升降鏈輪上，所述升降電機與其中一個升降鏈輪連接，上述升降塊固定在升降鏈條的一邊。除此之外，升降系統(tǒng)還可以采用繩索牽引、齒輪沿齒條嚙合自爬式升降以及氣缸或油缸的舉升等形式來實現(xiàn)。
[0024]所述的停車臺和載車臺之間還設(shè)有防漏電充電機構(gòu)，該防漏電充電機構(gòu)包括受電接頭、供電接頭、充電粧和固定座，固定座固定設(shè)置在停車臺上，其具有內(nèi)腔且上端開口，開口處設(shè)有將該開口蓋住的蓋板，上述供電接頭設(shè)置在固定座的內(nèi)腔中且與供電電源電性連通，受電接頭設(shè)置在載車臺的底部，載車臺向下運動停放到位后，受電接頭和供電接頭上下正對且受電接頭通過開口插入至固定座的內(nèi)腔中與所述供電接頭實現(xiàn)電性連通，蓋板與載車臺之間設(shè)有根據(jù)載車臺上下運動控制蓋板動作以改變開口啟閉狀態(tài)的啟閉機構(gòu)，充電粧設(shè)置在載車臺上，上面設(shè)有與受電接頭電性連通的充電接頭。
[0025]所述的啟閉機構(gòu)包括推桿和扭簧，上述蓋板通過扭簧轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定座上，所述蓋板位于扭簧的兩側(cè)分別為用于蓋住固定座開口的蓋片和驅(qū)動蓋板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動片，推桿豎直向下固定設(shè)置在載車臺的底部，上述驅(qū)動片擋于載車臺停放到位時推桿的豎直運動路徑上。
[0026]所述的載車臺包括載車架和載車板，載車板鋪設(shè)在載車架的上表面，上述連接塊固定在載車架的側(cè)部。
[0027]所述的載車板由多塊載板依次拼接而成，相鄰兩塊載板的連接處分別設(shè)有折邊和回轉(zhuǎn)彎折邊，所述折邊貼合在對應(yīng)回轉(zhuǎn)彎折邊的內(nèi)壁通過焊接固連在一起。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本平移式立體停車庫中的各層載車臺均能通過一個共用的升降塊實現(xiàn)搬運，停放到位后即可將升降塊與載車臺實現(xiàn)分離，在往更多層立體車庫方向發(fā)展時，能保證整體結(jié)構(gòu)簡單化，降低成本，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型實施