全自動(dòng)制瓦機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種建材生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種制瓦機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]制瓦機(jī)的工作原理是將坯料放到?jīng)_壓機(jī)上，通過壓力機(jī)構(gòu)將沖壓機(jī)的上瓦模強(qiáng)力壓在下瓦模上，制成符合要求的瓦坯，再將成型的瓦坯取出?，F(xiàn)有技術(shù)中多采用機(jī)械臂進(jìn)行坯料的取放，雖然某種程度上降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，但是在抓取輸送帶上運(yùn)送的坯料時(shí)，經(jīng)常發(fā)生抓空的情況，影響了正常的制瓦，自動(dòng)化程度不高。同時(shí)，出坯還多采用人工操作，導(dǎo)致工作效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠靈活自動(dòng)抓取坯料用于制瓦，而且能夠自動(dòng)取出制成的瓦坯并輸出，提高工作效率，提高瓦坯成品率的全自動(dòng)制瓦機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:全自動(dòng)制瓦機(jī)，安裝在坯料輸送帶側(cè)部，包括沖壓機(jī)，所述沖壓機(jī)的一側(cè)與坯料輸送帶之間設(shè)有隨動(dòng)自動(dòng)取料裝置，所述沖壓機(jī)的另一側(cè)設(shè)有自動(dòng)出坯裝置；所述隨動(dòng)自動(dòng)取料裝置包括取料支架，所述取料支架上滑動(dòng)設(shè)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)于所述取料支架和坯料輸送帶上方的自回位取料機(jī)構(gòu)，所述自回位取料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有取料輸送皮帶，所述取料輸送皮帶的出料端與所述沖壓機(jī)之間設(shè)有送料機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)出坯裝置包括出坯支架，所述出坯支架上滑動(dòng)設(shè)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)于所述出坯支架與所述沖壓機(jī)之間的瓦坯抓取機(jī)構(gòu)，所述瓦坯抓取機(jī)構(gòu)下方設(shè)有瓦坯輸出機(jī)構(gòu)；所述自回位取料機(jī)構(gòu)包括抓料氣缸，所述抓料氣缸連接有滑動(dòng)安裝在所述取料支架上的抓料滑座，所述抓料滑座上安裝有抓料升降氣缸，所述抓料升降氣缸連接有位于所述抓料滑座下方的抓料升降座，所述抓料升降座上設(shè)有吸盤滑動(dòng)軸，所述吸盤滑動(dòng)軸上滑動(dòng)連接有抓料吸盤，所述吸盤滑動(dòng)軸上套設(shè)有頂靠所述抓料吸盤的抓料自回位彈簧。
[0005]作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述抓料自回位彈簧的彈性形變方向與坯料輸送帶的輸送方向相對應(yīng)；所述抓料滑座上設(shè)有抓料升降導(dǎo)套，所述抓料升降座上方設(shè)有穿過所述抓料升降導(dǎo)套的抓料升降導(dǎo)柱。
[0006]作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)包括位于所述取料輸送皮帶的出料端的送料折板，所述送料折板的下方連接有送料升降氣缸，所述送料折板的兩側(cè)設(shè)有送料輸送輔助輥，所述送料輸送輔助輥與所述取料輸送皮帶齊平設(shè)置；所述取料支架上還設(shè)有推料氣缸，所述推料氣缸連接有滑動(dòng)位于所述送料折板上方的推料板；所述送料折板包括與所述送料升降氣缸連接水平設(shè)置的送料托板，所述送料托板連接有豎直向下設(shè)置的送料擋板，所述送料擋板對應(yīng)抵擋在所述取料輸送皮帶的出料端。
[0007]作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述瓦坯抓取機(jī)構(gòu)包括瓦坯抓取氣缸，所述瓦坯抓取氣缸連接有滑動(dòng)安裝在所述出坯支架上的瓦坯抓取滑座，所述瓦坯抓取滑座上安裝有瓦坯抓取升降氣缸，所述瓦坯抓取升降氣缸連接有位于所述瓦坯抓取滑座下方的瓦坯抓取吸盤，所述瓦坯抓取吸盤朝向所述沖壓機(jī)側(cè)的端部連接有噴油裝置。
[0008]作為對上述技術(shù)方案的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述瓦坯輸出機(jī)構(gòu)包括安裝在所述出坯支架上的瓦坯輸出氣缸，所述瓦坯輸出氣缸連接有滑動(dòng)位于所述瓦坯抓取吸盤下方的瓦坯輸出滑座；所述瓦坯輸出氣缸的活塞桿伸縮方向與所述瓦坯抓取氣缸的活塞桿伸縮方向交叉垂直設(shè)置。
[0009]作為對上述技術(shù)方案的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述取料輸送皮帶的兩側(cè)設(shè)有相對設(shè)置的坯料導(dǎo)向板，兩所述坯料導(dǎo)向板由坯料輸送帶方向延伸至所述送料機(jī)構(gòu)方向且兩所述坯料導(dǎo)向板之間的距離逐漸減小。
[0010]作為對上述技術(shù)方案的特別進(jìn)一步改進(jìn)，所述隨動(dòng)自動(dòng)取料裝置和所述沖壓機(jī)之間、所述沖壓機(jī)和所述自動(dòng)出坯裝置之間間斷設(shè)置。
[0011]作為對上述技術(shù)方案的特別進(jìn)一步改進(jìn)，所述沖壓機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有下瓦模，所述機(jī)架的頂部安裝有壓瓦氣缸，所述壓瓦氣缸連接有與下瓦模配合的上瓦模，所述下瓦模的兩側(cè)設(shè)有正坯裝置，所述正坯裝置包括正坯導(dǎo)板，所述正坯導(dǎo)板由送料機(jī)構(gòu)向所述下瓦模方向傾斜向下設(shè)置，所述正坯導(dǎo)板的下部設(shè)有正坯推動(dòng)氣缸，所述正坯推動(dòng)氣缸連接有位于所述下瓦模一側(cè)的正坯推板，所述正坯裝置還包括安裝在所述機(jī)架上的正坯升降氣缸，正坯升降氣缸連接有位于所述下瓦模另一側(cè)的正坯升降擋板。
[0012]作為對上述技術(shù)方案的尤其進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上還安裝有廢料推出氣缸，所述廢料推出氣缸連接有位于所述下瓦模邊部的廢料推出折板，所述機(jī)架上對應(yīng)于所述廢料推出折板的位置設(shè)有廢料溜槽，所述廢料溜槽的下端出口設(shè)有廢料輸送皮帶。
[0013]作為對上述技術(shù)方案的尤其進(jìn)一步改進(jìn)，所述上瓦模的邊部上方設(shè)有廢料壓落頂板，所述廢料壓落頂板上卡設(shè)有廢料壓落銷軸，所述廢料壓落銷軸向下穿過所述廢料壓落頂板且套設(shè)有廢料壓落彈簧，所述廢料壓落銷軸的下端連接有廢料壓落底板。
[0014]由于采用了上述技術(shù)方案，全自動(dòng)制瓦機(jī)，安裝在坯料輸送帶側(cè)部，包括沖壓機(jī)，所述沖壓機(jī)的一側(cè)與坯料輸送帶之間設(shè)有隨動(dòng)自動(dòng)取料裝置，所述沖壓機(jī)的另一側(cè)設(shè)有自動(dòng)出坯裝置；所述隨動(dòng)自動(dòng)取料裝置包括取料支架，所述取料支架上滑動(dòng)設(shè)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)于所述取料支架和坯料輸送帶上方的自回位取料機(jī)構(gòu)，所述自回位取料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有取料輸送皮帶，所述取料輸送皮帶的出料端與所述沖壓機(jī)之間設(shè)有送料機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)出坯裝置包括出坯支架，所述出坯支架上滑動(dòng)設(shè)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)于所述出坯支架與所述沖壓機(jī)之間的瓦坯抓取機(jī)構(gòu)，所述瓦坯抓取機(jī)構(gòu)下方設(shè)有瓦坯輸出機(jī)構(gòu)。所述自回位取料機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)于所述取料支架和坯料輸送帶上方，抓取坯料輸送帶上輸送的坯料，并將坯料放置到所述取料輸送皮帶上。所述自回位取料機(jī)構(gòu)在抓取坯料時(shí)，可以自動(dòng)隨坯料輸送帶的輸送調(diào)整隨動(dòng)，確保將運(yùn)動(dòng)的坯料抓起，避免抓空坯料。所述取料輸送皮帶將坯料輸送到所述送料機(jī)構(gòu)上，所述送料機(jī)構(gòu)再將坯料送至所述沖壓機(jī)上，所述沖壓機(jī)將坯料壓制成瓦坯。所述瓦坯抓取機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)于所述出坯支架與所述沖壓機(jī)之間，自動(dòng)抓取所述沖壓機(jī)上的壓瓦模腔內(nèi)成型的瓦坯，并將瓦坯放置到所述瓦坯輸出機(jī)構(gòu)，最終由所述瓦坯輸出機(jī)構(gòu)將瓦坯輸出。本實(shí)用新型能夠在坯料輸送帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，坯料輸送帶上不設(shè)置任何裝置，靈活自動(dòng)抓取坯料用于制瓦，而且能夠自動(dòng)取出制成的瓦坯并輸出，有效地避免了抓空坯料，避免造成坯料的浪費(fèi)，確保工作的精確，保障壓瓦、取瓦工人的安全，大大提高了工作效率，大大提高了瓦坯的成品率。
【附圖說明】
[0015]以下附圖僅旨在于對本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的隨動(dòng)自動(dòng)取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的隨動(dòng)自動(dòng)取料裝置的俯視圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的自回位取料機(jī)構(gòu)的側(cè)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)出坯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)出坯裝置的俯視圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的沖壓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是圖7的A-A向側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9是圖8的B部的局部放大圖。
[0025]圖中:1-沖壓機(jī)；11_機(jī)架；12_下瓦模；13_壓瓦氣缸；14_上瓦模；15_正坯導(dǎo)板；16_正坯推動(dòng)氣缸；17_正坯推板；18_正坯升降氣缸；19_正坯升降擋板；101-廢料推出氣缸；102_廢料推出折板；103_廢料溜槽；104_廢料輸送皮帶；105_廢料壓落頂板；106-廢料壓落銷軸；107_廢料壓落彈簧；108_廢料壓落底板；2_隨動(dòng)自動(dòng)取料裝置；21_取料支架；22_取料輸送皮帶；3_自動(dòng)出坯裝置；31_出坯支架；41_抓料氣缸；42_抓料滑座；43-抓料升降氣缸；44_抓料升降座；45_吸盤滑動(dòng)軸；46_抓料吸盤；47_抓料自回位彈簧；48-抓料升降導(dǎo)套；49_抓料升降導(dǎo)柱；51_送料托板；52_送料擋板；53_送料升降氣缸；54-送料輸送輔助輥；55_推料氣缸；56_推料板；61_瓦坯抓取氣缸；62_瓦坯抓取滑座；63-瓦還抓取升降氣缸；64_瓦還抓取吸盤；65_噴油裝置；71_瓦還輸出氣缸；72_瓦還輸出滑座；8_坯料導(dǎo)向板；