的一種搬運器的側視圖。
[0034]圖3為本實用新型實施例中的搬運器動力傳遞裝置的結構示意圖。
[0035]圖4為圖1中所示的搬運器的局部結構放大圖。
[0036]圖5為本實用新型實施例中的另一種搬運器的局部結構放大圖。
[0037]圖6為本實用新型實施例中的三輪滾輪軸的結構示意圖。
[0038]圖7為本實用新型實施例中的二輪滾輪軸的結構示意圖。
[0039]圖8為本實用新型實施例中的七輪滾輪軸的結構示意圖。
[0040]圖9為本實用新型實施例中的六輪滾輪軸的結構示意圖。
[0041 ]圖10為圖6中的三輪滾輪軸的剖面視圖。
[0042]圖11為本實用新型實施例中的車庫的結構示意圖。
[0043]圖12為圖1中所示的車庫的俯視圖。
[0044]圖13為本實用新型實施例中的數(shù)碼盤及檢測傳感器的示意圖。
[0045]附圖標記
[0046]1、站房2、車位3、車位前輪滾道
[0047]4、車位后輪滾道5、升降機6、升降架
[0048]7、升降架前輪滾道8、升降架后輪滾道 9、搬運器
[0049]10、搬運器傳動裝置 11、搬運器前輪滾道 12、搬運器后輪滾道
[0050]13、搬運器動力傳遞裝置14、升降架傳動裝置 15、三輪滾輪軸[0051 ]16、二輪滾輪軸17、軸承18、傳動鏈輪
[0052]19、錐面滾輪20、平面滾輪21、搬運器機架
[0053]22、液壓缸23、固定齒輪24、擺動齒輪
[0054]25、車位齒輪26、車輪27、七輪滾輪軸
[0055]28、六輪滾輪軸29、軌道30、縱移傳動系統(tǒng)
[0056]31、車頭縱向防護裝置 32、車輪限位裝置 33、電器控制系統(tǒng)
[0057]34、電器檢測系統(tǒng)35、側導向輪36、數(shù)碼盤
[0058]37、檢測傳感器38、液壓系統(tǒng)
【具體實施方式】
[0059]下面結合附圖和實施例對本實用新型所述的一種用于汽車的搬運器及其車庫進行詳細說明。
[0060]如圖1所示，本實用新型的一種用于汽車的搬運器，包括:搬運器機架21、車輪26、縱移傳動系統(tǒng)30、還包括:搬運器傳動裝置10、分別供汽車前、后輪搭載的搬運器前輪滾道11和搬運器后輪滾道12;所述的縱移傳動系統(tǒng)30通過驅(qū)動車輪26使搬運器機架21沿軌道29移動;所述的搬運器前輪滾道11和搬運器后輪滾道12均設置于搬運器機架21的上表面，所述的搬運器傳動裝置10用于驅(qū)動搬運器前輪滾道11和搬運器后輪滾道12同步轉(zhuǎn)動，以使搭載于搬運器機架21上表面上的汽車平移。
[0061]如圖1所示，在本實施例中，基于上述結構的搬運器還可包括搬運器動力傳遞裝置13，該搬運器動力傳遞裝置13用于將搬運器傳動裝置10的動力傳遞給車位2設有的車位前輪滾道3和車位后輪滾道4上，以驅(qū)動車位前輪滾道3和車位后輪滾道4同步轉(zhuǎn)動。搬運器傳動裝置10在驅(qū)動搬運器前輪滾道11和搬運器后輪滾道12同步轉(zhuǎn)動的同時，還通過搬運器動力傳遞裝置13將動力傳遞到車位2上，使車位前輪滾道3和車位后輪滾道4同時轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)將汽車從搬運器傳送到車位2上或?qū)⑵噺能囄?取到搬運器上。另外，所述搬運器機架21底部還可設有側導向輪35，用于為搬運器機架21的運行提供導向作用。所述車輪26可設計為外表面套設有聚氨酯的鑄鐵輪，用于為搬運器機架21的運行提供減震作用。
[0062]如圖2所示，基于圖1中所示的搬運器還可包括:車頭縱向防護裝置31、車輪限位裝置32、電器控制系統(tǒng)33和電器檢測系統(tǒng)34;所述的車頭縱向防護裝置31為軟橡膠包覆的彈性擺桿，用于緩沖來自車頭的碰撞力，并將碰撞信號發(fā)送至電器檢測系統(tǒng)34;所述的車輪限位裝置32用于限定汽車前輪始終保持在搬運器前輪滾道11內(nèi)，并將與汽車前輪碰撞的碰撞信號發(fā)送至電器檢測系統(tǒng)34;所述的電器檢測系統(tǒng)34根據(jù)接收到的碰撞信號發(fā)出報警信號，并通知電器控制系統(tǒng)33停止搬運器的運行。
[0063]如圖3所示，在本實施例中，所述的搬運器動力傳遞裝置13包括:液壓系統(tǒng)38(如圖1所示)、液壓缸22、固定齒輪23和擺動齒輪24，所述的固定齒輪23通過鏈條與搬運器傳動裝置10相連，所述的擺動齒輪24—側與固定齒輪23相嚙合，其另一側通過液壓缸22與車位2上設有的車位齒輪25相嚙合，所述的液壓系統(tǒng)38用于驅(qū)動液壓缸22進行伸縮運動，以控制車位齒輪25與擺動齒輪24嚙合或脫開;所述的車位齒輪25通過車位2上設有的傳動軸及聯(lián)軸器與車位前輪滾道3和車位后輪滾道4相連。當車位齒輪25轉(zhuǎn)動，能夠驅(qū)動車位前輪滾道3和車位后輪滾道4同步轉(zhuǎn)動。當需要搬運器與車位進行汽車交換時，液壓缸22在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動下縮短，擺動齒輪24移動到圖3中位置I處，此時搬運器可以獨立運行；當需要搬運器與車位進行汽車交換時，液壓缸22在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動下伸長，擺動齒輪24移動到圖3中位置2處，此時擺動齒輪24與車位2上的車位齒輪25嚙合，使得搬運器傳動裝置10驅(qū)動搬運器前輪滾道11和搬運器后輪滾道12轉(zhuǎn)動的同時，也驅(qū)動固定齒輪23轉(zhuǎn)動，而固定齒輪23的轉(zhuǎn)動通過擺動齒輪24將動力傳遞到車位齒輪25，從而進一步使車位上的車位前輪滾道3和車位后輪滾道4同步轉(zhuǎn)動。
[0064]如圖4或5所示，所述的搬運器前輪滾道11可包括若干根三輪滾輪軸15和二輪滾輪軸16，所述的二輪滾輪軸16包括兩個滾輪，所述的三輪滾輪軸15包括三個滾輪，該三輪滾輪軸15和二輪滾輪軸16平行交替排列，每跟三輪滾輪軸15和二輪滾輪軸16的一端均通過一軸承17固定在搬運器機架21上，每根三輪滾輪軸15和二輪滾輪軸16的另一端均固定于一傳動鏈輪18上，所有的鏈輪18之間均通過鏈條連接，當一個滾輪軸轉(zhuǎn)動時，其它滾輪軸同時轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)滾輪軸同步轉(zhuǎn)動。如圖6所示，所述的三輪滾輪軸15兩端的滾輪為可設有錐面的錐面滾輪19，其中間的滾輪為平面滾輪20，該錐面滾輪19和平面滾輪20形成凹槽型滾道，在搬運器運動時，可以有效防止汽車在搬運器上前后滑動；如圖7所示，所述二輪滾輪軸16的兩個滾輪均為平面滾輪20。
[0065]如圖4或5所示，所述的搬運器后輪滾道12可包括若干根七輪滾輪軸27和六輪滾輪軸28，所述的六輪滾輪軸28包括六個滾輪，所述的七輪滾輪軸27包括七個滾輪，該七輪滾輪軸27和六輪滾輪軸28平行交替排列，每跟七輪滾輪軸27和六輪滾輪軸28的一端均通過一軸承17固定在搬運器機架21上，每根七輪滾輪軸27和六輪滾輪軸28的另一端均固定于一傳動鏈輪18上，所有的鏈輪18之間均通過鏈條連接，當一個滾輪軸轉(zhuǎn)動時，其它滾輪軸同時轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)滾輪軸同步轉(zhuǎn)動。如圖8和9所示，所述的七輪滾輪軸27和六輪滾輪軸28上安裝的滾輪均為平面滾輪20。
[0066]上述結構的搬運器前、后輪滾道在滾輪軸向間距不大的條件下，可提高滾輪組的剛性，以減輕結構重量。另外，所述的搬運器后輪滾道可比搬運器前輪滾道寬，以適應不同軸距的汽車。所述的錐面滾輪和平面滾輪均可設計為空心或?qū)嵭慕Y構，如圖10所示，上述三輪滾輪軸上的錐面滾輪和平面滾輪均為空心(或采用實心)結構。所述的錐面滾輪19和平面滾輪20的外表面可包覆橡膠，用于防止?jié)L輪腐蝕。所述的錐面滾輪19和平面滾輪20的本體可采用聚氨酯、尼龍或粉末冶金材料制成。
[0067]另外，所述的車位前輪滾道3和車位后輪滾道4均可采用如上所述的搬運器前輪滾道11和搬運器后輪滾道12的結構進行設計，并通過相鄰的兩根滾輪軸平行交替排列形成滾道。所述的車位前輪滾道3和車位后輪滾道4還可采用若干根滾動鋼管水平排列形成的滾道。
[0068]如圖11所示，基于上述用于汽車的搬運器的車庫，該車庫包括:站房1、車位2和升降機5，所述的站房I內(nèi)設有若干個汽車存取口和車位2，每個汽車存取口對應于一個升降機5，所述的升降機5上設置有升降架6，該升降架6上均設置有分別供汽車前、后輪搭載的升降架前輪滾道7和升降架后輪滾道8，所述的車位2上均設有分別供汽車前、后輪的車位前輪滾道3和車位后輪滾道4;所述的車位2與升降架6之間通過設有的搬運器9(如圖12所示)實現(xiàn)汽車的運輸。
[0069]如圖11所示，基于上述車庫的結構，在本實施例中，所述的升降架前輪滾道7可設計為如搬運器前輪滾道的凹槽型，以便于汽車定位停放;如圖12所示，所述的升降架6上設置有升降架傳動裝置14，所述的升降架傳動裝置14通過兩臺電機分別驅(qū)動升降架前輪滾道7和升降架后輪滾道8同步轉(zhuǎn)動。
[0070]另外，所述的升降機可包括:升降架、框架、平衡重、升降機傳動系統(tǒng)和電機。所述的框架用于支撐升降機傳動系統(tǒng)，為平衡重和升降架的升降提供導向作用。所述的升降機傳動系統(tǒng)可通過鏈條與平衡重和升降架連接，為升降架的升降提供驅(qū)動力。所述的平衡重用于平衡一部分負載，以減少升降機傳動系統(tǒng)的尺寸和電機的功率，起到節(jié)約能源的作用。
[0071]如圖13所示，所述的車位前輪滾道和車位后輪滾道的滾輪軸上均可安裝有數(shù)碼盤