一種帶無線點餐功能的自助餐自動取餐機械所屬技術(shù)領域本發(fā)明涉及一種用餐幫助機械系統(tǒng)，尤其是一種用于自動助餐的機械抓取系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
當人們在自助餐廳用餐、就餐時，如果桌面較大，就很難夾取到每一種餐品；由于個人身體或其它原因也有不能夾取到餐品的情況，目前，還沒有一種適用于人們就餐時采用無線點餐并幫助夾取餐品到用餐者面前的裝置和系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種帶無線點餐功能的自助餐自動取餐機械。本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種帶無線點餐功能的自助餐自動取餐機械，主要包括供餐平臺和取餐裝置，所述供餐平臺上設有移動軌道、無線控制單元、備餐盤、取餐盤，所述取餐裝置安裝固定在移動軌道上，所述移動軌道橫向固定設在供餐平臺的中間位置，所述備餐盤和取餐盤對稱設在移動軌道兩側(cè)。所述供餐平臺為不銹鋼、鑄鐵或木制的方形平臺。所述取餐裝置主要由抓手、抓手臂、旋轉(zhuǎn)軸、固定座、步進電機和驅(qū)動齒輪構(gòu)成。所述無線控制單元主要包括無線模塊、控制器和電池模塊。所述備餐盤為6-24個普通餐盤，直徑10-20cm，材料為不銹鋼、陶瓷或塑料。所述取餐盤為2個普通餐盤，直徑10-20cm，材料為不銹鋼、陶瓷或塑料。用餐時，首先使用無線點餐終端選點自己需要的餐點，按確定發(fā)送信號給無線控制單元，無線控制單元內(nèi)的控制器根據(jù)無線模塊接收的餐點信號，向取餐裝置發(fā)送取餐指令，取餐裝置的控制器接收到信號指示步進電機帶動驅(qū)動齒輪以及旋轉(zhuǎn)軸、抓手臂、抓手左右移動并抓取選取的備餐盤內(nèi)的餐點放到取餐盤內(nèi)。本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明為一套帶無線點餐功能的自助餐自動取餐機械，可以令人們在用餐時利用無線點餐，自動取餐，方便、快捷、自助且自動，涉及人們?nèi)粘Ｉ?，推廣意義大。附圖說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的控制部分結(jié)構(gòu)框圖示意圖。具體實施方式如圖1-2所示，一種帶無線點餐功能的自助餐自動取餐機械，主要包括供餐平臺1和取餐裝置2，所述供餐平臺1上設有移動軌道3、無線控制單元4、備餐盤5、取餐盤6，所述取餐裝置2安裝固定在移動軌道3上，所述移動軌道3橫向固定設在供餐平臺1的中間位置，所述備餐盤5和取餐盤6對稱設在移動軌道3兩側(cè)。所述供餐平臺1為或木制的方形平臺。所述取餐裝置2主要由抓手、抓手臂、旋轉(zhuǎn)軸、固定座、步進電機和驅(qū)動齒輪構(gòu)成。所述無線控制單元4主要包括無線模塊、控制器和電池模塊。所述備餐盤5為12個普通餐盤，直徑16cm，材料陶瓷。所述取餐盤6為2個普通餐盤，直徑16cm，材料為陶瓷。用餐時，首先使用無線點餐終端選點自己需要的餐點，按確定發(fā)送信號給無線控制單元，無線控制單元內(nèi)的控制器根據(jù)無線模塊接收的餐點信號，向取餐裝置發(fā)送取餐指令，取餐裝置的控制器接收到信號指示步進電機帶動驅(qū)動齒輪以及旋轉(zhuǎn)軸、抓手臂、抓手左右移動并抓取選取的備餐盤內(nèi)的餐點放到取餐盤內(nèi)。