本發(fā)明涉及機(jī)器人真空吸塵器。

發(fā)明背景

機(jī)器人真空吸塵器形成設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置的自推進(jìn)單元，該驅(qū)動(dòng)裝置包括被配置為沿著待清潔表面控制機(jī)器人真空吸塵器的移動(dòng)的控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)可以包括提供輸入以幫助控制機(jī)器人真空吸塵器的移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)傳感器。機(jī)器人真空吸塵器的真空產(chǎn)生單元被安排為與面朝待清潔表面的吸嘴入口的開口流體連通。被吸入或以其他方式被推進(jìn)入開口的碎屑被引導(dǎo)至機(jī)器人真空吸塵器的碎屑容器。當(dāng)碎屑被裝滿至一定程度時(shí)，碎屑容器被清空或被更換。

由于機(jī)器人真空吸塵器圍繞待清潔表面是自由移動(dòng)的，因此電線限制了機(jī)器人真空吸塵器的移動(dòng)。因此，機(jī)器人真空吸塵器是由電池提供動(dòng)力的，并且機(jī)器人真空吸塵器的清潔能力必須被牢記設(shè)計(jì)為具有裝載電池的容量。相應(yīng)地，驅(qū)動(dòng)裝置、真空產(chǎn)生單元的能力、不同旋轉(zhuǎn)刷的使用等影響電力的消耗，并且因此影響機(jī)器人真空吸塵器的設(shè)計(jì)。

一些機(jī)器人吸塵器設(shè)有延伸超出機(jī)器人真空吸塵器的殼體的可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷。該可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷被安排為將碎屑從殼體以及吸嘴入口旁邊的區(qū)域刷至吸嘴入口或至少在真空產(chǎn)生單元圍繞吸嘴入口產(chǎn)生吸入范圍內(nèi)。

這樣的可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷不應(yīng)阻礙機(jī)器人真空吸塵器的移動(dòng)。因此，在包括可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷的機(jī)器人真空吸塵器中，設(shè)計(jì)考慮項(xiàng)包括選擇可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷的位置使得不妨礙機(jī)器人真空吸塵器的移動(dòng)以及選擇與待清潔表面的間隙以允許可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷在機(jī)器人真空吸塵器的殼體下面差不多自由旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)地，可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷的位置以及與待清潔表面的間隙從清潔效率角度上來說可能并非是最佳的。而且，使用可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷可能影響其他設(shè)計(jì)測量，這些設(shè)計(jì)測量影響機(jī)器人真空吸塵器的清潔能力或機(jī)器人真空吸塵器的電池容量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種包括可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷的機(jī)器人真空吸塵器，本發(fā)明的機(jī)器人真空吸塵器消除了上述問題中的至少一個(gè)問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，該目的是通過機(jī)器人真空吸塵器來達(dá)到的，該機(jī)器人真空吸塵器包括殼體、被配置為沿著待清潔的表面驅(qū)動(dòng)該真空吸塵器的驅(qū)動(dòng)裝置、真空產(chǎn)生單元、碎屑容器、面朝該待清潔的表面的吸嘴入口以及具有旋轉(zhuǎn)軸線的可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷。該可旋轉(zhuǎn)的側(cè)刷包括刷毛，這些刷毛沿著從旋轉(zhuǎn)軸基本上向外的方向延伸以及延伸與待清潔表面基本上平行。該吸嘴入口包括形成開口的框架結(jié)構(gòu)。該開口被安排為與該碎屑容器流體連通。這些刷毛延伸至該殼體的外側(cè)部并且越過該吸嘴入口的側(cè)部。該框架結(jié)構(gòu)包括與待清潔的表面基本上平行延伸的底座部分。該底座部分在第一水平上延伸。該吸嘴入口的在該側(cè)部處的框架結(jié)構(gòu)在第二水平上與該待清潔的表面基本上平行延伸，其中，相比于該第二水平，該第一水平被安排成更接近高待清潔的表面。

由于該框架結(jié)構(gòu)的底座部分在第一水平上延伸并且該吸嘴入口的在該側(cè)部處的框架結(jié)構(gòu)在第二水平上延伸并且該第一水平相比于該第二水平被安排為更靠近該待清潔的表面，因此，在該側(cè)部處提供的框架結(jié)構(gòu)與待清潔的表面之間的距離大于在該第一水平上延伸的底座部分。因此，在吸嘴入口處提供空間用于可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷的至少一個(gè)部分，并且機(jī)器人真空吸塵器的移動(dòng)不受可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷的影響、或至少受到其較小程度的影響。結(jié)果，達(dá)到了上述目的。而且，由于該側(cè)部被安排在第二水平上，因此可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷可以容易地將較大的碎屑(如沙子和小石頭)推進(jìn)入在該側(cè)部的開口。

應(yīng)當(dāng)理解，相比于第二水平，使用機(jī)器人真空吸塵器時(shí)，第一水平被安排為更接近待清潔的表面。該機(jī)器人真空吸塵器可以是自推進(jìn)單元。該驅(qū)動(dòng)裝置可以包括一個(gè)或多個(gè)輪子，其中至少一個(gè)輪子由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)直接或間接驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)裝置可以進(jìn)一步包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)被配置為控制該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在待清潔的表面周圍移動(dòng)機(jī)器人真空吸塵器。該控制系統(tǒng)可以包括提供輸入的一個(gè)或多個(gè)傳感器以幫助控制機(jī)器人真空吸塵器的移動(dòng)。高至少一個(gè)傳感器可以屬于一個(gè)或多個(gè)不同的種類，如紅外傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器或接觸傳感器。該真空產(chǎn)生單元可以包括由電動(dòng)風(fēng)扇馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇。該開口可以被安排為通過碎屑管道系統(tǒng)與碎屑容器流體連通。真空產(chǎn)生單元可以被安排為通過碎屑管道系統(tǒng)與開口流體連通、并且可選地同樣與碎屑容器流體連通，即在一些實(shí)施例中真空產(chǎn)生單元可以產(chǎn)生從吸嘴入口通過碎屑管道系統(tǒng)至碎屑容器的吸力。在機(jī)器人真空吸塵器使用時(shí)，在大多數(shù)清潔情況下框架結(jié)構(gòu)的前邊緣部分在后緣部分前面行進(jìn)。除了可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷，該機(jī)器人真空吸塵器可以包括另外一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)刷子以幫助將碎屑朝向吸嘴入口的開口推進(jìn)或推進(jìn)入該吸嘴入口的開口。一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)刷子馬達(dá)可以驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷以及此類另外的可旋轉(zhuǎn)刷子。除了控制驅(qū)動(dòng)電馬達(dá)之外，控制系統(tǒng)還可以控制風(fēng)扇馬達(dá)和/或一個(gè)或多個(gè)刷子馬達(dá)。機(jī)器人真空吸塵器可以包括一個(gè)或多個(gè)可再充電電池，這些可再充電電池被配置成為包括控制系統(tǒng)以及不同電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置充電。

根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，該側(cè)部可以從該吸嘴入口的外側(cè)端向該吸嘴入口的中心延伸。因此，該側(cè)部可以形成吸嘴入口的外端部分。

根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，該第一水平可以在距離待清潔的表面不到2mm處延伸。以此方式，真空產(chǎn)生單元可以在框架結(jié)構(gòu)的底座部分周圍的區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生大的吸力，該底座部分被安排在第一水平，并且不需要沿著開口的一部分延伸的突出元件(如彈性脊)來減少流入開口的空氣量。由于側(cè)部在第二水平上延伸，從而為可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷在開口處提供了空間，因此第一水平以及底座部分可以在距離待清潔的表面不到2mm的規(guī)定距離處延伸。當(dāng)機(jī)器人真空吸塵器立于如硬木地板的結(jié)實(shí)表面上時(shí)，測量第一水平與待清潔的表面之間的距離。

根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，該底座部分可以是吸嘴入口的延伸至最靠近待清潔的表面的那部分。以此方式，該吸嘴入口可以不需要任何沿著開口的部分延伸的突出元件(如彈性脊)來在底座部分周圍的區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生足夠的吸力。

根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，該框架結(jié)構(gòu)可以包括前邊緣部分，并且，該前邊緣部分的至少一部分可以提供第二水平與第一水平之間的平滑過渡。以此方式，如當(dāng)機(jī)器人真空吸塵器從裸露的地板表面過渡到地毯上或越過門檻時(shí)，前邊緣部分可以滑動(dòng)越過待清潔的表面的豎直過渡部。

根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，該框架結(jié)構(gòu)可以包括從框架結(jié)構(gòu)的前邊緣部分延伸至該框架結(jié)構(gòu)的后邊緣部分的至少一個(gè)橫撐。以此方式，可以防止在開口中捕獲如電纜的細(xì)長物體。

根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，其中，該至少一個(gè)橫撐可以形成底座部分的一部分并且可以在第一水平上延伸。以此方式，橫撐可以防止后邊緣在開口中抵靠住待清洗的表面的豎直過渡部(如地毯邊緣)。這可能以其他方式防止機(jī)器人真空吸塵器繼續(xù)向前行進(jìn)。

根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，該機(jī)器人真空吸塵器可以包括被安排在該殼體內(nèi)并且沿著包括該側(cè)部的吸嘴入口延伸的可旋轉(zhuǎn)細(xì)長刷輥。該細(xì)長刷輥可以包括徑向延伸的構(gòu)件，其中，這些徑向延伸的構(gòu)件中的第一徑向延伸的構(gòu)件可以從該殼體內(nèi)至少延伸至第一水平。以此方式，該細(xì)長刷輥可以幫助可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷來將特別大的碎屑(如沙子和小石頭)推進(jìn)入開口。

根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，該可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷的刷毛可以至少部分地在第二水平上延伸或至少部分地在第二水平與第一水平之間延伸。以此方式，當(dāng)側(cè)刷橫跨第二水平延伸至第一水平延伸時(shí)，可以通過細(xì)長刷輥的第一徑向延伸的構(gòu)件來清潔側(cè)刷的刷毛。更具體地，隨著細(xì)長刷輥旋轉(zhuǎn)，第一徑向延伸的構(gòu)件可以擦過可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷的刷毛，并且由于可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷也旋轉(zhuǎn)，可以通過第一徑向延伸的構(gòu)件清潔可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷的所有刷毛。

根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，第一徑向延伸的構(gòu)件可以包括彈性唇緣。以此方式，可以提供比可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷的刷毛更硬的構(gòu)件。這可以方便清潔可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷的刷毛。

根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，第一刷子馬達(dá)可以驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷，并且第二刷子馬達(dá)可以驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)細(xì)長刷輥?？尚D(zhuǎn)側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)可以能夠單獨(dú)控制可旋轉(zhuǎn)細(xì)長刷輥的旋轉(zhuǎn)。以此方式，細(xì)長刷輥和可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷中的每一者可以以最適用于機(jī)器人真空吸塵器的具體清潔情況的速度和/或朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。該清潔情況可能受到例如正在被清潔的表面的類型、機(jī)器人真空吸塵器的行進(jìn)方向、和/或靠近于豎直表面(如房間的墻壁)的影響。

根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷能夠朝兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。以此方式，可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷可以朝最適合于機(jī)器人真空吸塵器的具體行進(jìn)方向的方向旋轉(zhuǎn)。而且，可以改變可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)方向以適于細(xì)長刷輥的旋轉(zhuǎn)方向。進(jìn)一步地，可以改變可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)方向來改善通過細(xì)長刷輥對刷毛的清潔。

根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷的刷毛可以延伸超出吸嘴入口的側(cè)部。由于相比于在側(cè)部處，可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷的刷毛超出該側(cè)部延伸了更大的直徑，因此，相比于在側(cè)部處，刷毛在更大的直徑處被安排為較為稀疏。因此，發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識到，在刷毛被安排為較為濃密的部側(cè)處的、在第二水平上延伸的框架結(jié)構(gòu)足以提供如以上討論的本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，同樣設(shè)有包括延長超出側(cè)部的刷毛的可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷。

根據(jù)本發(fā)明，該真空產(chǎn)生單元可以被安排為與該開口流體連通。在這樣的實(shí)施例中，由于底座部分被安排在第一水平上，該真空產(chǎn)生單元可以在吸嘴入口周圍產(chǎn)生高效吸力，同時(shí)，相比于如果整個(gè)框架結(jié)構(gòu)能夠被安排在第一水平上，可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷可以在被安排在第二水平上的側(cè)部處旋轉(zhuǎn)，阻礙程度較小。

附圖簡要說明

從以下詳細(xì)說明和附圖中討論的實(shí)例實(shí)施例將容易理解本發(fā)明的不同方面，包括其具體特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中：

圖1和圖2展示了根據(jù)多個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人真空吸塵器的俯視圖以及透視底視圖，

圖3a和圖3b展示了圖2所展示的機(jī)器人真空吸塵器的局部放大圖，并且

圖4展示了機(jī)器人真空吸塵器的吸嘴入口。

詳細(xì)說明

現(xiàn)在更加全面地說明本發(fā)明的各個(gè)方面。貫穿全文，相同的數(shù)字指代相同的元件。為簡潔和/或清晰起見，眾所周知的功能或構(gòu)造不必在此進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1和圖2展示了根據(jù)多個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人真空吸塵器2的俯視圖以及透視底視圖。機(jī)器人真空吸塵器2包括殼體4、被配置為沿著待清潔的表面驅(qū)動(dòng)真空吸塵器2的驅(qū)動(dòng)裝置6、真空產(chǎn)生單元8(示意性地展示)、碎屑容器10、面朝待清潔的表面的吸嘴入口12以及具有旋轉(zhuǎn)軸線16的可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷14。

驅(qū)動(dòng)裝置6確保了真空吸塵器是自推進(jìn)單元。驅(qū)動(dòng)裝置6包括由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)輪子18(示意性地展示)。驅(qū)動(dòng)裝置6包括非驅(qū)動(dòng)支撐輪22。驅(qū)動(dòng)裝置6還包括被配置為控制電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20的控制系統(tǒng)24(示意性地展示)?？刂葡到y(tǒng)24包括幫助控制機(jī)器人真空吸塵器2的移動(dòng)的傳感器26。

碎屑容器10被安排在殼體4中。碎屑容器10的一個(gè)側(cè)部32形成機(jī)器人真空吸塵器2的外表面部分。因此，碎屑容器10是易于進(jìn)入的并且可由使用者移除以便對其進(jìn)行清空。吸嘴入口12是細(xì)長的并且平行于兩個(gè)從動(dòng)輪子18的旋轉(zhuǎn)軸線。因此，吸嘴入口橫跨機(jī)器人真空吸塵器2的行進(jìn)方向延伸以便清潔寬覆蓋范圍。吸嘴入口12包括形成開口30的框架結(jié)構(gòu)28。開口30被安排為與碎屑容器10流體連通并且真空產(chǎn)生單元8被安排為與開口30流體連通。因此，真空產(chǎn)生單元8可以在開口30處產(chǎn)生吸力用于將碎屑從開口30周圍的區(qū)域通過碎屑管道系統(tǒng)運(yùn)送至碎屑容器10。

圖3a展示了圖2的包圍面積的放大圖?？尚D(zhuǎn)側(cè)刷14包括刷毛34，這些刷毛沿著從旋轉(zhuǎn)軸線16基本上向外的方向延伸并且與待清潔的表面基本上平行延伸。刷毛34延伸至并超出殼體4的外側(cè)部35并且越過吸嘴入口12的側(cè)部36。圖3a已經(jīng)示意性地展示了刷毛34。實(shí)際上，刷毛34可以比展示出的薄得多，并且可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷14可以設(shè)有比展示出的顯著更多的刷毛34。在展示的實(shí)施例中，可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷14的刷毛34可以延伸超出吸嘴入口12的側(cè)部36。在替代性實(shí)施例中，刷毛34可以延伸僅越過吸嘴入口12的側(cè)部36。在這樣的實(shí)施例中，可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷14的位置和/或殼體4的側(cè)部35可以被配置為使得刷毛34至少延伸至側(cè)部35或超出側(cè)部35。刷毛34可以如圖3a所展示的基本上徑向延伸。替代性地，一些或全部刷毛34可以與徑向方向成角度地延伸。同樣參見圖2，機(jī)器人真空吸塵器2包括可旋轉(zhuǎn)細(xì)長刷輥38，該細(xì)長刷輥被安排在殼體4內(nèi)并且沿著包括吸嘴入口12的側(cè)部36的吸嘴入口12延伸。

第一刷子馬達(dá)40(示意性地展示)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的側(cè)刷14并且第二刷子馬達(dá)42驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)細(xì)長刷輥38。可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)14能夠單獨(dú)控制可旋轉(zhuǎn)細(xì)長刷輥38的旋轉(zhuǎn)?？刂葡到y(tǒng)24可以被配置成驅(qū)動(dòng)第一和第二刷子馬達(dá)40、42。由于提供了兩個(gè)單獨(dú)刷子馬達(dá)40、42，所以可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷14以及細(xì)長刷輥38是可單獨(dú)控制的。可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷14通過第一刷子馬達(dá)40能夠朝兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。

圖3b展示了與圖3a相同的圖2的區(qū)域III，但是其中為了清晰起見移除了可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷。圖4詳細(xì)展示了圖2所示的機(jī)器人真空吸塵器2的吸嘴入口12。在這些實(shí)施例中，吸嘴入口12被包括在可移除的蓋43中，該可移除的蓋被配置成位于機(jī)器人真空吸塵器2的殼體4中。在替代性實(shí)施例中，在殼體4中可以直接形成吸嘴入口12。

如上所述，吸嘴入口12包括形成開口30的框架結(jié)構(gòu)28?？蚣芙Y(jié)構(gòu)28包括底座部分44，該底座部分在使用機(jī)器人真空吸塵器2時(shí)與待清潔的表面基本上平行延伸。使用機(jī)器人真空吸塵器2時(shí)，底座部分44在第一水平上延伸。吸嘴入口12的在側(cè)部36處的框架結(jié)構(gòu)28在使用機(jī)器人真空吸塵器2時(shí)在第二水平上與待清潔的表面基本上平行延伸。相應(yīng)地，相比于第二水平，使用機(jī)器人真空吸塵器2時(shí)，第一水平被安排為更接近待清潔的表面。側(cè)部36從吸嘴入口12的外側(cè)端46朝吸嘴入口12的中心延伸。

使用機(jī)器人真空吸塵器2時(shí)，第一水平(即底座部分44)可以在距離待清潔的表面不到2mm處延伸。而且，底座部分44可以是吸嘴入口12以及殼體4的、在使用機(jī)器人真空吸塵器時(shí)延伸最靠近待清潔的表面的那部分。純粹舉例而言，第一與第二水平之間的距離可以在1-8mm之間。

框架結(jié)構(gòu)28包括前邊緣部分48和后邊緣部分50。在圖3a和圖4中清楚地可見，側(cè)部36在與底座部分44(即第二水平)不同的水平上延伸。同樣，在外側(cè)端46和在側(cè)部36的后邊緣部分50，側(cè)部36在第二水平上延伸。框架結(jié)構(gòu)28從外側(cè)端46成斜坡朝向被安排為接納可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷的殼體4部分。同樣如在圖4中可見的，前邊緣部分48包括在第二水平上延伸的多個(gè)部分。在這些實(shí)施例中，前邊緣部分48包括在第二水平上延伸的、包括在側(cè)部36處的六個(gè)部分?？商娲兀斑吘壊糠?8可以包括在第二水平上延伸的不同數(shù)量的部分，如2-5個(gè)部分或7-10個(gè)部分。因此，在使用機(jī)器人真空吸塵器時(shí)，可以提供空間供較大的碎屑進(jìn)入開口30。前邊緣部分48的至少一部分提供了第二水平與第一水平之間的平滑過渡。在這些實(shí)施例中，前邊緣部分包括從第二水平傾斜至第一水平的(即從前邊緣部分48的第二水平傾斜至在第一水平的底座部分44)的三角形部分。

框架結(jié)構(gòu)28包括從框架結(jié)構(gòu)28的前邊緣部分48延伸至框架結(jié)構(gòu)的后邊緣部分50的至少一個(gè)橫撐52。在這些實(shí)施例中，該框架結(jié)構(gòu)包括五個(gè)橫撐52。至少一個(gè)橫52撐形成底座部分44的一部分并且相應(yīng)地在第一水平上延伸。

后邊緣部分50形成底座部分44的一部分以及側(cè)部36的一部分。相應(yīng)地，后邊緣部分50在底座部分44處在第一水平上延伸并且后邊緣部分50在側(cè)部36處在第二水平上延伸。可以僅通過底座部分44的一部分、側(cè)部的一部分以及底座部分44與側(cè)部36之間的過渡部分形成后邊緣部分50。

參照圖3a和圖3b，細(xì)長刷輥38包括徑向延伸的構(gòu)件54，其中，即在細(xì)長刷輥38的一次回轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)徑向延伸的構(gòu)件54中的第一徑向延伸的構(gòu)件54’被定位于開口30的中心時(shí)，第一徑向延伸的構(gòu)件54’從殼體4內(nèi)部延伸至少到第一水平。徑向延伸構(gòu)件54可以沿著一個(gè)或多個(gè)螺旋形路徑沿著細(xì)長刷輥38延伸。第一徑向延伸的構(gòu)件54’包括彈性唇緣。其他徑向延伸的構(gòu)件54可以包括刷毛?？商娲缘?，所有徑向延伸的構(gòu)件54可以包括彈性唇緣或刷毛。

可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷14的刷毛34至少部分地在第二水平上延伸或至少部分地在第二水平與第一水平之間延伸。因此，隨著可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷14以及細(xì)長刷輥38的旋轉(zhuǎn)，可以通過細(xì)長刷輥38的第一徑向延伸的構(gòu)件54’來清潔刷毛34。

本發(fā)明不應(yīng)被解釋為限制于在此提出的這些實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，可以在不脫離所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍的情況下將本文披露的實(shí)施例的不同特征進(jìn)行組合以創(chuàng)造下面所描述之外的實(shí)施例。盡管已經(jīng)參照多個(gè)實(shí)例實(shí)施例描述了本發(fā)明，但許多不同的改變、修改等等對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得清楚。例如，真空產(chǎn)生單元8在一些清潔操作過程中被關(guān)閉使得細(xì)長刷輥38和/或可旋轉(zhuǎn)側(cè)刷14將碎屑在沒有真空幫助的情況下推進(jìn)入碎屑容器10。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，前述內(nèi)容是對不同實(shí)例實(shí)施例的說明并且本發(fā)明僅由所附權(quán)利要求書限定。

在此使用的術(shù)語“包括(comprising)”或“包括(comprises)”是開放式的并且包括一個(gè)或多個(gè)所述的特征、元件、步驟、部件或功能，而并不排除一個(gè)或多個(gè)其他的特征、元件、步驟、部件、功能或其群組的存在或添加。