一種驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)椅【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，本發(fā)明還涉及一種電動(dòng)椅?！?br/>
背景技術(shù)：
】?jī)和我呀?jīng)成為嬰幼兒成長(zhǎng)過程中不可或缺的產(chǎn)品。但是傳統(tǒng)的兒童椅，一般只供乘坐。目前也有廠家生產(chǎn)能夠在大致水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)兒童椅，但是椅座只能轉(zhuǎn)動(dòng)，功能還是比較單一，不能滿足用戶越來越高的需求。經(jīng)過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，越來越多的用戶急切渴望一種在椅座轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)又能升降或橫向移動(dòng)的兒童椅出現(xiàn)。因此，本發(fā)明應(yīng)運(yùn)而生。【

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
】本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，使被驅(qū)動(dòng)件在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)又能來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明還提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置能使副傳動(dòng)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)又來回移動(dòng)，而且能夠驅(qū)動(dòng)連接在副傳動(dòng)桿上的擺動(dòng)元件上下來回?cái)[動(dòng)。本發(fā)明還提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使椅座在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)又能升降的電動(dòng)椅。本發(fā)明還提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠使椅座橫向移動(dòng)的電動(dòng)椅。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括支架1，所述的支架1上設(shè)有正反轉(zhuǎn)電機(jī)2，所述的電機(jī)2上設(shè)有由其驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的主傳動(dòng)桿3，所述的主傳動(dòng)桿3上設(shè)有螺紋，所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括副傳動(dòng)桿4，所述的副傳動(dòng)桿4上設(shè)有能與主傳動(dòng)桿3上的螺紋配合從而在主傳動(dòng)桿3正反轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使副傳動(dòng)桿4相對(duì)主傳動(dòng)桿3來回移動(dòng)的螺紋，所述的副傳動(dòng)桿4上連接有被驅(qū)動(dòng)件5。如上所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括在副傳動(dòng)桿4來回移動(dòng)時(shí)對(duì)副傳動(dòng)桿4進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。如上所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)向裝置包括分別設(shè)在副傳動(dòng)桿4兩端的前導(dǎo)柱42和后導(dǎo)柱43，所述的支架1上設(shè)有供前導(dǎo)柱42和后導(dǎo)柱43分別在內(nèi)移動(dòng)的前導(dǎo)向孔101和后導(dǎo)向孔102。如上所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的支架1上設(shè)有導(dǎo)向部103，所述的導(dǎo)向部103上設(shè)有與副傳動(dòng)桿4上的螺紋配合的內(nèi)螺紋孔104。如上所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的主傳動(dòng)桿3直接與電機(jī)2直接連接。如上所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的電機(jī)2的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪6，所述的主傳動(dòng)桿3上設(shè)有與主動(dòng)齒輪6嚙合的從動(dòng)齒輪7。如上所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的支架1上設(shè)有頂在從動(dòng)齒輪7上的第一限位部81和頂在主傳動(dòng)桿3上的第二限位部82。如上所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的電機(jī)2上連接有蝸桿9，所述的主傳動(dòng)桿3上設(shè)有與蝸桿9配合的蝸輪10。如上所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的電機(jī)2與蝸桿9之間設(shè)有二級(jí)齒輪傳動(dòng)裝置，所述的二級(jí)齒輪傳動(dòng)裝置包括設(shè)在電機(jī)2輸出軸上的主齒輪11，所述的蝸桿9上連接有與主齒輪11嚙合的從齒輪12。如上所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的主傳動(dòng)桿3大致垂直設(shè)置，連接在副傳動(dòng)桿4上的被驅(qū)動(dòng)件5隨著副傳動(dòng)桿4上下升降。如上所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的被驅(qū)動(dòng)件5為連接在副傳動(dòng)桿4上的玩具。另一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括支架1，所述的支架1上設(shè)有正反轉(zhuǎn)電機(jī)2，所述的電機(jī)2上設(shè)有由其驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的主傳動(dòng)桿3，所述的主傳動(dòng)桿3上設(shè)有螺紋，所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括副傳動(dòng)桿4，所述的副傳動(dòng)桿4上設(shè)有能與主傳動(dòng)桿3上的螺紋配合從而在主傳動(dòng)桿3正反轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使副傳動(dòng)桿4相對(duì)主傳動(dòng)桿3來回移動(dòng)的螺紋，所述的副傳動(dòng)桿4下端連接有能相對(duì)其上下擺動(dòng)的擺動(dòng)元件15，所述的支架1內(nèi)設(shè)有與副傳動(dòng)桿4配合而驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)元件15擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。如上所述的另一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的擺動(dòng)元件15中部與副傳動(dòng)桿4鉸接，所述的擺動(dòng)元件15的兩端分別為自由端15a和驅(qū)動(dòng)端15b，所述的驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)在副傳動(dòng)桿4內(nèi)的滑動(dòng)桿161和驅(qū)使滑動(dòng)桿161上下滑行的驅(qū)使件162，所述的滑動(dòng)桿161與擺動(dòng)元件15的驅(qū)動(dòng)端15b活動(dòng)連接。如上所述的另一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的驅(qū)使件162包括能在副傳動(dòng)桿4內(nèi)橫向滑動(dòng)的滑動(dòng)塊1621，所述的滑動(dòng)塊1621上設(shè)有傾斜的斜槽1622，所述的斜槽1622內(nèi)設(shè)有橫穿滑動(dòng)桿161的橫軸1623，所述的滑動(dòng)塊1621與副傳動(dòng)桿4之間還設(shè)有復(fù)位彈簧1624，所述的支架1上還設(shè)有在副傳動(dòng)桿4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)觸發(fā)滑動(dòng)塊1621橫向滑動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)滑動(dòng)桿161上下滑行的凹凸面1625。如上所述的另一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的驅(qū)使件162包括與副傳動(dòng)桿4鉸接的鉸接桿1626，所述的鉸接桿1626的一端與滑動(dòng)桿161的上端活動(dòng)連接，所述的鉸接桿1626另一端與設(shè)在支架1上的螺旋槽1627配合。如上另一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的擺動(dòng)元件15為兩片分別與副傳動(dòng)桿4鉸接的薄片狀翅片，兩片翅片的驅(qū)動(dòng)端與滑動(dòng)桿161活動(dòng)連接。一種電動(dòng)椅，其特征在于：包括支撐架100，所述的支撐架100上設(shè)有椅座200，所述的椅座200與支撐架100之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)椅座200相對(duì)支撐架100升降的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在支撐架100上的正反轉(zhuǎn)電機(jī)2，所述的電機(jī)2上設(shè)有由其驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的主傳動(dòng)桿3，所述的主傳動(dòng)桿3上設(shè)有螺紋，所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括副傳動(dòng)桿4，所述的副傳動(dòng)桿4上設(shè)有能與主傳動(dòng)桿3上的螺紋配合從而在主傳動(dòng)桿3正反轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使副傳動(dòng)桿4相對(duì)主傳動(dòng)桿3上下升降的螺紋，所述的椅座200連接在副傳動(dòng)桿4上。如上所述的電動(dòng)椅，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括在副傳動(dòng)桿4來回移動(dòng)時(shí)對(duì)副傳動(dòng)桿4進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。如上所述的電動(dòng)椅，其特征在于：所述的導(dǎo)向裝置包括分別設(shè)在副傳動(dòng)桿4兩端的前導(dǎo)柱42和后導(dǎo)柱43，所述的支撐架100上設(shè)有供前導(dǎo)柱42和后導(dǎo)柱43分別在內(nèi)移動(dòng)的前導(dǎo)向孔101和后導(dǎo)向孔102。如上所述的電動(dòng)椅，其特征在于：所述的支撐架100上設(shè)有導(dǎo)向部103，所述的導(dǎo)向部103上設(shè)有與副傳動(dòng)桿4上的螺紋配合的內(nèi)螺紋孔104。如上所述的電動(dòng)椅，其特征在于：所述的主傳動(dòng)桿3直接與電機(jī)2直接相連。如上所述的電動(dòng)椅，其特征在于：所述的電機(jī)2上連接有蝸桿9，所述的主傳動(dòng)桿3上設(shè)有與蝸桿9配合的蝸輪10。如上所述的電動(dòng)椅，其特征在于：所述的電機(jī)2與蝸桿9之間設(shè)有二級(jí)齒輪傳動(dòng)裝置，所述的二級(jí)齒輪傳動(dòng)裝置包括設(shè)在電機(jī)2輸出軸上的主齒輪11，所述的蝸桿9上連接有與主齒輪11嚙合的從齒輪12。如上所述的電動(dòng)椅，其特征在于：所述的主齒輪11或電機(jī)2的輸出軸上連接有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)并能將重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換成動(dòng)能的擺動(dòng)件13。如上所述的電動(dòng)椅，其特征在于：所述的支撐架100與擺動(dòng)件13之間設(shè)有鎖定件14。另一種電動(dòng)椅，其特征在于：包括支撐架100，所述的支撐架100上設(shè)有椅座200，所述的椅座200與支撐架100之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)椅座200相對(duì)支撐架100左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在支撐架100上的正反轉(zhuǎn)電機(jī)2，所述的電機(jī)2上設(shè)有由其驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的主傳動(dòng)桿3，所述的主傳動(dòng)桿3上設(shè)有螺紋，所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)在椅座200上的副傳動(dòng)桿4，所述的副傳動(dòng)桿4上設(shè)有能與主傳動(dòng)桿3上的螺紋配合從而在主傳動(dòng)桿3正反轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使副傳動(dòng)桿4相對(duì)主傳動(dòng)桿3左右移動(dòng)的齒牙17。如上所述的另一種電動(dòng)椅，其特征在于：所述的支撐架100包括供主傳動(dòng)桿3在內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的空心套10a，所述的副傳動(dòng)桿4包括套在空心套10a上的套筒4a，所述的套筒4a內(nèi)沿其軸線設(shè)有凸臺(tái)4b，所述的齒牙17設(shè)在凸臺(tái)4b上，所述的空心套10a的側(cè)壁上設(shè)有供凸臺(tái)4b卡入的限位槽10c，所述的空心套10a的側(cè)壁上還設(shè)有供主傳動(dòng)桿3穿過而與齒牙17配合的側(cè)壁孔10d。如上所述的另一種電動(dòng)椅，其特征在于：所述的空心套10a的側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)滾珠18，所述的套筒4a內(nèi)壁上設(shè)有與滾珠18配合的滑槽19。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置的正反轉(zhuǎn)電機(jī)上連接有由其驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的主傳動(dòng)桿，主傳...