本發(fā)明涉及一種烹飪機(jī)，特別是涉及一種自動(dòng)烹飪機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上銷售的炒菜機(jī)，有田山、櫻花、菜博士、榮事達(dá)和多爾瑪?shù)葞资畟€(gè)品牌，其炒菜機(jī)產(chǎn)品不能夠自動(dòng)連續(xù)烹飪多道食物，效率低下；申請(qǐng)?zhí)?01010146112.X專利文件公開(kāi)了一種自動(dòng)烹飪機(jī)，能夠自動(dòng)連續(xù)烹飪多道食物，其不足在于，功能結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)制造成本高，水平方向(即三維空間中的左右方向和/或前后方向)的空間體積大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)烹飪機(jī)，該自動(dòng)烹飪機(jī)能夠自動(dòng)連續(xù)烹飪多道食物，功能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)制造成本低，水平方向的空間體積小。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)烹飪機(jī)，包括機(jī)殼、控制系統(tǒng)、烹飪皿、投料裝置和加熱裝置，其特征是：還包括分隔結(jié)構(gòu)和移動(dòng)裝置，分隔結(jié)構(gòu)用于分隔烹飪皿，移動(dòng)裝置用于移動(dòng)烹飪皿，或者用于移動(dòng)烹飪皿和加熱裝置。

上述自動(dòng)烹飪機(jī)中，機(jī)殼設(shè)有用于烹飪皿出入的門；控制系統(tǒng)與自動(dòng)烹飪機(jī)的其他各機(jī)構(gòu)電連接，采用單片機(jī)技術(shù)和/或其他計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制；烹飪皿是未連接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)單元，連續(xù)烹飪過(guò)程中每個(gè)烹飪皿只負(fù)責(zé)烹制和裝盛單道食物，烹飪皿內(nèi)可以設(shè)有若干與烹飪皿連接為一體的攪拌翅，當(dāng)烹飪皿旋轉(zhuǎn)時(shí)，攪拌翅用于攪拌食物，烹飪皿還可以設(shè)有烹飪皿蓋；投料裝置用于連續(xù)投放原料，可以為申請(qǐng)?zhí)?01010144297.0、86105228、03137938.9等專利文件介紹的連續(xù)投料裝置，或者其他可以連續(xù)投放原料的技術(shù)裝置。

上述自動(dòng)烹飪機(jī)中，分隔結(jié)構(gòu)可以采用隔板和/或隔架等形式(例如可以參考冰箱的隔板和隔架，以及第二實(shí)施例中用于支承烹飪皿的開(kāi)口邊沿的檔片)來(lái)限定烹飪皿的位置，以達(dá)到分隔烹飪皿的效果；移動(dòng)裝置可以采用機(jī)械手的形式移動(dòng)烹飪皿，或者移動(dòng)烹飪皿和加熱裝置，移動(dòng)裝置還可以采用其他能夠在豎向(即三維空間中的上下方向)和/或水平方向移動(dòng)烹飪皿，或者移動(dòng)烹飪皿和加熱裝置的技術(shù)裝置；加熱裝置在自動(dòng)烹飪機(jī)中的位置可以固定不動(dòng)，或者可以被移動(dòng)裝置所移動(dòng)，加熱裝置可以作為分隔結(jié)構(gòu)來(lái)運(yùn)用，即可以用加熱裝置分隔烹飪皿。

上述自動(dòng)烹飪機(jī)還可以包括旋動(dòng)裝置、電磁吸盤、油煙處理裝置和消毒裝置等，旋動(dòng)裝置用于帶動(dòng)烹飪皿旋轉(zhuǎn)，限定烹飪皿的旋轉(zhuǎn)范圍，從而使攪拌翅能夠攪拌食物；電磁吸盤用 于吸放烹飪皿蓋，電磁吸盤可以設(shè)置在移動(dòng)裝置上，或者可以設(shè)置在烹飪皿蓋上方對(duì)應(yīng)的機(jī)殼和/或分隔結(jié)構(gòu)的適當(dāng)位置；油煙處理裝置用于處理烹飪所產(chǎn)生的油煙；消毒裝置用于自動(dòng)烹飪機(jī)的消毒殺菌。

本發(fā)明的有益效果是：1、提供了一種技術(shù)構(gòu)思不同的自動(dòng)烹飪機(jī)，其能夠自動(dòng)連續(xù)烹飪多道食物的技術(shù)效果達(dá)到了現(xiàn)有技術(shù)的水平；2、通過(guò)將現(xiàn)有自動(dòng)烹飪機(jī)技術(shù)方案中的容柜、工作槽、保溫箱、分離裝置、傳送裝置、推動(dòng)裝置和升降裝置等功能結(jié)構(gòu)優(yōu)化為機(jī)殼、分隔結(jié)構(gòu)和移動(dòng)裝置，使得自動(dòng)烹飪機(jī)的零部件減少，功能結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，材料加工更容易，降低了生產(chǎn)制造成本；3、對(duì)于國(guó)內(nèi)大多數(shù)住房面積不寬裕的消費(fèi)者而言，住房豎向的空間相對(duì)不易于利用，而住房水平方向的空間相對(duì)更有價(jià)值，本發(fā)明第一實(shí)施例通過(guò)簡(jiǎn)化自動(dòng)烹飪機(jī)的功能結(jié)構(gòu)，并將投料裝置設(shè)置在自動(dòng)烹飪機(jī)的頂部，來(lái)減少自動(dòng)烹飪機(jī)水平方向的空間體積，從而使消費(fèi)者住房的使用空間得到更有效的利用。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的示意圖。

圖2是第一實(shí)施例的剖視圖。

圖3是第一實(shí)施例的烹飪皿的剖視圖。

圖4是第一實(shí)施例的烹飪皿的俯視圖。

圖5是第一實(shí)施例的投料裝置的示意圖。

圖6是第一實(shí)施例的移動(dòng)裝置和旋動(dòng)裝置的示意圖。

圖7是第一實(shí)施例的機(jī)殼內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖8是第一實(shí)施例的機(jī)殼內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖9是本發(fā)明第二實(shí)施例的示意圖。

圖10是第二實(shí)施例的剖視圖。

圖11是第二實(shí)施例的移動(dòng)裝置的示意圖。

圖12是本發(fā)明第三實(shí)施例的剖視圖。

具體實(shí)施方式

圖1、圖2所示為第一實(shí)施例，包括機(jī)殼100、門101、單片機(jī)控制系統(tǒng)200、操作面板201、烹飪皿300、投料裝置400、加熱裝置500、分隔結(jié)構(gòu)600、移動(dòng)裝置700和旋動(dòng)裝置800。

烹飪皿300請(qǐng)參閱圖3、圖4所示，包括攪拌翅301。

投料裝置400請(qǐng)參閱圖5所示，包括投料盤401、底蓋402、投料孔403和電機(jī)404，投 料盤401被分隔為若干物料格405和調(diào)料格406，投料裝置400的底蓋402固定于機(jī)殼100的頂部，通過(guò)投料孔403與機(jī)殼100的內(nèi)腔相通，投料盤401由電機(jī)404驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使若干物料格405和調(diào)料格406依次經(jīng)過(guò)投料孔403的上方，物料和調(diào)料通過(guò)投料孔403落下即可完成物料的投放，通常情況下可以將一道食物的主料和輔料分別放置于相鄰的兩個(gè)物料格405，并將搭配好的調(diào)料放于對(duì)應(yīng)的調(diào)料格406，在程序控制下，按照烹飪時(shí)間順序依次經(jīng)過(guò)投料孔403實(shí)現(xiàn)主、輔料的分次投放；投料裝置400還包括液體注放器407，用于烹飪過(guò)程中的水、油或者其他液體調(diào)料的注放，請(qǐng)參閱圖7、圖8所示，液體注放器407包括水管408、管道409、電磁閥410和容器盒411，水管408和管道409連接電磁閥410，由電磁閥410控制流量，水管408、管道409的一端為排放口，水管408另一端伸出機(jī)殼100連接水源，管道409另一端連接容器盒411，容器盒411用于貯放油或者其他液體調(diào)料。

加熱裝置500請(qǐng)參閱圖6所示，采用電磁方式制熱，加熱裝置500與移動(dòng)裝置700的運(yùn)行臺(tái)架704連接固定，能夠跟隨運(yùn)行臺(tái)架704上下位移。

分隔結(jié)構(gòu)600請(qǐng)參閱圖7、圖8所示，分隔結(jié)構(gòu)600的左側(cè)固定在機(jī)殼100上，用于豎向分隔若干烹飪皿300，分隔結(jié)構(gòu)600與機(jī)殼100后壁之間，為移動(dòng)裝置700的運(yùn)行臺(tái)架704留有空間。

移動(dòng)裝置700請(qǐng)參閱圖6所示，采用絲桿式兩軸機(jī)械手形式，包括Y軸導(dǎo)桿701、Y軸絲桿702、Y軸電機(jī)703、運(yùn)行臺(tái)架704、X軸導(dǎo)桿705、X軸絲桿706、X軸電機(jī)707、滑塊708和手爪709，手爪709為“U”型框架，固定于滑塊708上，手爪709的開(kāi)口寬度大于烹飪皿300的口徑，手爪709左側(cè)設(shè)有從動(dòng)轉(zhuǎn)輪801，運(yùn)行臺(tái)架704由Y軸電機(jī)703驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿702來(lái)帶動(dòng)，可以沿Y軸導(dǎo)桿701豎向移動(dòng)，滑塊708和手爪709由X軸電機(jī)707驅(qū)動(dòng)X軸絲桿706來(lái)帶動(dòng)，可以沿X軸導(dǎo)桿705橫向移動(dòng)。

旋動(dòng)裝置800請(qǐng)參閱圖6所示，包括從動(dòng)轉(zhuǎn)輪801、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪802和電機(jī)803。

第一實(shí)施例在啟動(dòng)前需要用戶做好準(zhǔn)備工作：1、接通電源；2、將所需數(shù)量的烹飪皿300放置于分隔結(jié)構(gòu)600上；3、把菜的原料放入投料裝置400；4、用戶可以調(diào)整烹飪程序和參數(shù)，單片機(jī)控制系統(tǒng)200會(huì)記錄用戶的個(gè)性化設(shè)定，在以后的烹飪中會(huì)自動(dòng)應(yīng)用。準(zhǔn)備工作完成后，用戶可以按下操作面板201或者遙控器的啟動(dòng)鍵來(lái)啟動(dòng)本實(shí)施例，或者使用手機(jī)、計(jì)算機(jī)等無(wú)線電、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備發(fā)送指令遠(yuǎn)程啟動(dòng)本實(shí)施例，或者預(yù)先設(shè)定啟動(dòng)時(shí)間由單片機(jī)控制系統(tǒng)200自行啟動(dòng)本實(shí)施例，本實(shí)施例即開(kāi)始自動(dòng)烹飪食物。

第一實(shí)施例的烹飪流程如下：1、單片機(jī)控制系統(tǒng)200檢測(cè)各機(jī)構(gòu)是否準(zhǔn)備就緒，就緒則進(jìn)入下一步驟，未就緒則使各機(jī)構(gòu)回復(fù)到初始狀態(tài)后再進(jìn)入下一步驟，如果異常則發(fā)出提示和警報(bào)；2、移動(dòng)裝置700的運(yùn)行臺(tái)架704豎向移動(dòng)至預(yù)定高度，滑塊708和手爪709橫向移 動(dòng)至分隔結(jié)構(gòu)600上的烹飪皿300的上方，運(yùn)行臺(tái)架704下降一定高度，使手爪709框住烹飪皿300，并使加熱裝置500的頂部平面與烹飪皿300所在的分隔結(jié)構(gòu)600的支承面平齊，滑塊708和手爪709將框住的烹飪皿300橫向移動(dòng)至加熱裝置500的頂部平面上，并使旋動(dòng)裝置800的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪801和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪802挨住烹飪皿300；3、移動(dòng)裝置700將加熱裝置500和位于加熱裝置500上的烹飪皿300豎向移動(dòng)至投料裝置400下方的預(yù)定高度；4、投料裝置400將單道食物的原料投入烹飪皿300(可以按照菜的主、輔料的烹飪時(shí)間順序分次投入)，加熱裝置500加熱烹飪皿300內(nèi)的食物，旋動(dòng)裝置800帶動(dòng)烹飪皿300旋轉(zhuǎn)，使攪拌翅301攪拌食物，進(jìn)行食物烹制；5、當(dāng)食物完成烹制，移動(dòng)裝置700將盛有食物的烹飪皿300移回分隔結(jié)構(gòu)600上的原位；6、連續(xù)烹飪多道食物時(shí)，自動(dòng)重復(fù)以上步驟，直至全部食物完成烹飪，單片機(jī)控制系統(tǒng)200向用戶發(fā)出提示。

圖9、圖10所示為第二實(shí)施例，包括機(jī)殼100、門101、單片機(jī)控制系統(tǒng)200、操作面板201、烹飪皿300、烹飪皿蓋310、投料裝置400(為便于理解，投料裝置400在圖10中用虛線框標(biāo)示出來(lái))、加熱裝置500、分隔結(jié)構(gòu)600、移動(dòng)裝置700和旋動(dòng)裝置800，烹飪皿300為導(dǎo)磁材料，烹飪皿300的開(kāi)口設(shè)有邊沿，烹飪皿蓋310的頂部為導(dǎo)磁材料，加熱裝置500固定在機(jī)殼100內(nèi)的右側(cè)底部，投料裝置400與加熱裝置500之間為烹飪皿300留有空間，投料裝置400、加熱裝置500、分隔結(jié)構(gòu)600與機(jī)殼100后壁之間，為移動(dòng)裝置700留有空間。

第二實(shí)施例中的烹飪皿300、投料裝置400、加熱裝置500和旋動(dòng)裝置800采用了申請(qǐng)?zhí)?01010146112.X專利文件中公開(kāi)的現(xiàn)有技術(shù)，這里不再詳細(xì)描述。

移動(dòng)裝置700請(qǐng)參閱圖11所示，包括Y軸導(dǎo)桿701、Y軸絲桿702、Y軸電機(jī)703、運(yùn)行臺(tái)架704、X軸導(dǎo)桿705、X軸絲桿706、X軸電機(jī)707、滑塊708、手爪709、檔片710和電磁吸盤711，手爪709接觸烹飪皿300的端部為電磁吸盤，檔片710和電磁吸盤711固定在運(yùn)行臺(tái)架704上，檔片710用于支承烹飪皿300的開(kāi)口邊沿，電磁吸盤711用于吸放烹飪皿蓋310。

第二實(shí)施例與第一實(shí)施例在啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作一致，不再贅述。

第二實(shí)施例的烹飪流程如下：1、單片機(jī)控制系統(tǒng)200檢測(cè)各機(jī)構(gòu)是否準(zhǔn)備就緒，就緒則進(jìn)入下一步驟，未就緒則使各機(jī)構(gòu)回復(fù)到初始狀態(tài)后再進(jìn)入下一步驟，如果異常則發(fā)出提示和警報(bào)；2、移動(dòng)裝置700的運(yùn)行臺(tái)架704豎向移動(dòng)至預(yù)定高度，使檔片710與分隔結(jié)構(gòu)600上的烹飪皿300的開(kāi)口邊沿的底面平齊，滑塊708和手爪709橫向左移，手爪709端部的電磁吸盤吸住烹飪皿300的右側(cè)壁，滑塊708和手爪709將吸住的烹飪皿300橫向右移至檔片710上；3、運(yùn)行臺(tái)架704的電磁吸盤711吸住烹飪皿蓋310；4、運(yùn)行臺(tái)架704將檔片710上的烹飪皿300豎向下移至對(duì)齊投料裝置400和加熱裝置500之間的預(yù)留空間；5、滑塊708和 手爪709將吸住的烹飪皿300橫向右移出檔片710，移動(dòng)至投料裝置400和加熱裝置500之間的預(yù)留空間；6、投料裝置400將單道食物的原料投入烹飪皿300(可以按菜的主、輔料的烹飪時(shí)間順序分次投入)，加熱裝置500加熱烹飪皿300內(nèi)的食物，旋動(dòng)裝置800帶動(dòng)烹飪皿300旋轉(zhuǎn)，使攪拌翅301攪拌食物，進(jìn)行食物烹制；7、當(dāng)食物完成烹制，移動(dòng)裝置700將盛有食物的烹飪皿300移回分隔結(jié)構(gòu)600上的原位(當(dāng)烹飪皿300回移至檔片710上時(shí)，電磁吸盤711松開(kāi)烹飪皿蓋310，使烹飪皿蓋310蓋住烹飪皿300)；8、連續(xù)烹飪多道食物時(shí)，自動(dòng)重復(fù)以上步驟，直至全部食物完成烹飪，單片機(jī)控制系統(tǒng)200向用戶發(fā)出提示。

圖12所示為第三實(shí)施例，與第一實(shí)施例、第二實(shí)施例的主要區(qū)別在于：加熱裝置500被直接作為分隔結(jié)構(gòu)600來(lái)分隔烹飪皿300，移動(dòng)裝置700的手爪709為可以張合的夾爪，用于夾持烹飪皿300。

第三實(shí)施例的烹飪過(guò)程簡(jiǎn)介如下：移動(dòng)裝置700的手爪709夾持烹飪皿300橫向移出分隔結(jié)構(gòu)600(即加熱裝置500)，手爪709夾持烹飪皿300隨運(yùn)行臺(tái)架704豎向移至投料裝置400下方的預(yù)定位置接受投下的食物原料，移動(dòng)裝置700將烹飪皿300移回至分隔結(jié)構(gòu)600(即加熱裝置500)進(jìn)行食物烹制；連續(xù)烹飪多道食物時(shí)，自動(dòng)重復(fù)以上步驟，直至全部食物完成烹飪，單片機(jī)控制系統(tǒng)200向用戶發(fā)出提示。