本發(fā)明涉及一種烹調(diào)設(shè)備；更具體地講，本發(fā)明涉及一種用于炒菜的烹調(diào)設(shè)備。

背景技術(shù)：

翻鍋是中式烹調(diào)中最常用且最基本的烹飪動(dòng)作之一，良好的翻鍋效果，可以使物料受熱均勻，成熟度一致，從而保證菜肴品質(zhì)。在傳統(tǒng)的中式烹調(diào)中，翻鍋通常是由廚師操持鍋具作“提拉送揚(yáng)”的周期性運(yùn)動(dòng)，控制鍋具在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生急減速/急加速，使鍋具內(nèi)的被烹調(diào)物料沿鍋具的邊緣拋起，翻轉(zhuǎn)后再落入鍋具來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)需要控制翻鍋力度的大小，可分別實(shí)現(xiàn)大翻和小翻，大翻時(shí)鍋中物料大多數(shù)或者全部被一次性翻轉(zhuǎn)，其動(dòng)作幅度和力度較大，物料被拋起較高的高度，小翻時(shí)物料一次性被翻轉(zhuǎn)的比例較小，其動(dòng)作幅度和力度也相對(duì)較小，物料被拋起的高度較低。

現(xiàn)有自動(dòng)或半自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備多是通過(guò)模仿手工烹飪時(shí)的鍋具運(yùn)動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)翻鍋的效果。例如，中國(guó)專利CN200910105771.6公開了一種自動(dòng)或半自動(dòng)的翻鍋裝置以及采用該翻鍋裝置的烹調(diào)設(shè)備，其中，該翻鍋裝置包括基座、第一擺桿及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一擺桿的末端鉸接在基座上，第一擺桿的頂端與一鍋具連接，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在基座上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)第一擺桿作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鍋具作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

又如，中國(guó)專利申請(qǐng)CN201410076906.1公開了一種自動(dòng)翻鍋系統(tǒng)，其包括： 機(jī)架；用于炒菜的鍋具；鍋具驅(qū)動(dòng)裝置；鍋具托塊，其固定設(shè)置于機(jī)架上，位于鍋具下方、鍋邊范圍之內(nèi)，且與鍋具接觸；其中，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鍋具往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使鍋具托塊與鍋具的接觸點(diǎn)在鍋具上周期性變化，且該接觸點(diǎn)相對(duì)于鍋具發(fā)生水平方向位移的同時(shí)發(fā)生豎直方向的位移，從而實(shí)現(xiàn)廚師手動(dòng)完成的提拉送揚(yáng)的翻鍋動(dòng)作。

以上現(xiàn)有技術(shù)方案的缺點(diǎn)在于：⑴機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能一致性差，完全依靠鍋具的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)翻鍋，對(duì)鍋具運(yùn)動(dòng)的控制精度要求極高，對(duì)機(jī)構(gòu)的阻尼(如裝配和長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后磨損、油污等引起的阻尼不同)變化也非常敏感，而且烹調(diào)物料的量發(fā)生變化時(shí)，都通常需要對(duì)鍋具的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，否則翻鍋過(guò)程中容易產(chǎn)生物料落到鍋具之外或物料不能被有效翻轉(zhuǎn)的問(wèn)題；⑵由于鍋具通常具有較大的重量，因而這種通過(guò)鍋具的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)翻鍋的方式存在著設(shè)備能耗高、易損壞，且翻鍋過(guò)程中振動(dòng)和噪聲大等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種烹調(diào)設(shè)備，其通過(guò)翻炒構(gòu)件和鍋具的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)翻鍋效果。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所提供的烹調(diào)設(shè)備包括：

鍋具，包括鍋具本體以及自鍋具本體向上延伸的回翻部分；其中，回翻部分可以和鍋具本體形成為一體，也可以通過(guò)焊接或者其他連接手段固定至鍋具本體；

翻炒機(jī)構(gòu)，包括翻炒動(dòng)力裝置和翻炒構(gòu)件；其中，翻炒構(gòu)件的工作端與鍋具的內(nèi)壁相適配，且在翻炒動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下沿鍋具的內(nèi)壁由鍋具本體向回翻部分運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明中，翻炒構(gòu)件工作端的全部或部分可以與鍋具的內(nèi)壁直接接觸或者 緊密相鄰，且可以形成為便于推撥物料的楔形、條形或者三角形，從而能夠更好地帶動(dòng)物料運(yùn)動(dòng)。另外，翻炒構(gòu)件的工作端或與工作端連接的其他部分可以具有適當(dāng)?shù)膹椥?，使得翻炒?gòu)件的工作端與鍋具的內(nèi)壁之間彈性抵接，以避免二者產(chǎn)生相互干涉。

本發(fā)明中，回翻部分的內(nèi)壁可以形成為向上延伸的平面和/或曲面，只要其在烹調(diào)過(guò)程中能夠引導(dǎo)物料向鍋具內(nèi)部運(yùn)動(dòng)即可。烹調(diào)過(guò)程中，在翻炒構(gòu)件的帶動(dòng)和/或由此所產(chǎn)生的慣性作用下，物料沿鍋具本體的內(nèi)壁向上運(yùn)動(dòng)到回翻部分，在回翻部分的引導(dǎo)下落回到鍋具內(nèi)部并在此過(guò)程中翻轉(zhuǎn)(翻面)，從而實(shí)現(xiàn)翻鍋效果。其中，回翻部分的內(nèi)壁優(yōu)選形成為向鍋具內(nèi)側(cè)彎曲的曲面，這樣的好處是在烹調(diào)過(guò)程中不僅能夠更好地引導(dǎo)物料落回到作為主加熱區(qū)域的鍋具底部，而且還可以實(shí)現(xiàn)更佳的物料翻面效果。

由此可見(jiàn)，本發(fā)明的烹調(diào)設(shè)備通過(guò)翻炒構(gòu)件和鍋具的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)翻鍋效果，不需要控制鍋具作模擬廚師手工翻鍋的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，可有效降低烹調(diào)能耗。另外，由于烹調(diào)過(guò)程中物料在回翻部分的引導(dǎo)作用下向鍋具內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，因而基本上不會(huì)落到鍋具之外。

根據(jù)本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式，翻炒構(gòu)件的工作端在翻炒動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下自鍋具本體運(yùn)動(dòng)到回翻部分。本發(fā)明中，雖然在翻炒構(gòu)件的工作端不運(yùn)動(dòng)到回翻部分的情況下(例如翻炒構(gòu)件的工作端運(yùn)動(dòng)至鍋具本體與回翻部分的連接處)，物料依靠其自身的運(yùn)動(dòng)慣性也可運(yùn)動(dòng)至回翻部分，并經(jīng)回翻部分的引導(dǎo)而實(shí)現(xiàn)翻面，但由于運(yùn)動(dòng)至回翻部分時(shí)速度下降，因而其主要是下落到靠近回翻部分的區(qū)域，使得熱量的利用效率和物料的受熱均勻性均存在不足。而控制翻炒構(gòu)件的工作端運(yùn)動(dòng)到回翻部分，這就使得物料運(yùn)動(dòng)至回翻部分時(shí)仍具有較快的運(yùn)動(dòng)速度，在慣性作用下能夠大部分或基本上落回到作為主加熱區(qū)域的鍋具底部，在鍋具內(nèi)具有更為均勻的分布，并減少鍋具干燒，極大地改善了熱量的利用效率和物料的受熱均勻性。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，鍋具本體橫截面的內(nèi)輪廓包括第一圓弧，回翻部分橫截面的內(nèi)輪廓在第一圓弧所在圓的范圍之內(nèi)延伸、并朝鍋具內(nèi)側(cè)傾斜或彎曲，以有效地減小鍋具的體積。另外，由于鍋具本體橫截面的內(nèi)輪廓包括第一圓弧(即鍋具本體的內(nèi)壁形成有弧面)，因而鍋具本體的加熱面積大，使得本發(fā)明的烹調(diào)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)爆炒工藝。

在本發(fā)明的一種更具體實(shí)施方式中，回翻部分橫截面的內(nèi)輪廓包括內(nèi)切于第一圓弧的第二圓弧，以簡(jiǎn)化鍋具的結(jié)構(gòu)并便于其制備。其中，優(yōu)選地是，第二圓弧的自由端點(diǎn)(即第二圓弧的未與第一圓弧連接的端點(diǎn))和其圓心的連接線與水平面之間的夾角控制為30度至70度，從而較好地防止物料落到鍋具之外并實(shí)現(xiàn)更佳的物料翻面效果。

根據(jù)本發(fā)明的另一更具體實(shí)施方式，翻炒構(gòu)件在翻炒動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，烹調(diào)設(shè)備進(jìn)一步包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得鍋具和翻炒機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以避免鍋具和翻炒構(gòu)件發(fā)生干涉。

在上述技術(shù)方案中，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)鍋具和/或翻炒機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使得鍋具和翻炒機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。例如，將鍋具或者翻炒機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑塊構(gòu)件上，并利用電動(dòng)裝置、磁力裝置、氣動(dòng)裝置、液壓裝置或其它類型動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)滑塊構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的一種較為簡(jiǎn)單的具體實(shí)施方式中，上述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基本上水平地設(shè)置在機(jī)架上的第一滑塊構(gòu)件以及用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊構(gòu)件移動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)裝置，翻炒機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一滑塊構(gòu)件上。

作為一種實(shí)施方式，上述的滑塊驅(qū)動(dòng)裝置包括推動(dòng)第一滑塊構(gòu)件的主動(dòng)凸輪、設(shè)置在機(jī)架上的從動(dòng)滾子、以及設(shè)置在第一滑塊構(gòu)件和機(jī)架之間的彈性施力元件；主動(dòng)凸輪具有與鍋具相適應(yīng)的輪廓，并與翻炒構(gòu)件同步旋轉(zhuǎn)；彈性施力元件向第一滑塊構(gòu)件施加彈性作用力，使得主動(dòng)凸輪和所述從動(dòng)滾子保持接觸。

具體而言，主動(dòng)凸輪的輪廓包括與鍋具本體相適應(yīng)的攪拌段、與回翻部分相適應(yīng)的回翻段、以及對(duì)應(yīng)于翻炒構(gòu)件回程的空轉(zhuǎn)段。烹調(diào)過(guò)程中，當(dāng)主動(dòng)凸輪的攪拌段與從動(dòng)滾子接觸時(shí)，翻炒構(gòu)件的工作端自初始工作位置沿鍋具本體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一滑塊構(gòu)件保持靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)主動(dòng)凸輪的回翻段與從動(dòng)滾子接觸時(shí)，翻炒構(gòu)件的工作端沿回翻部分的內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)，且主動(dòng)凸輪在從動(dòng)滾子所施加的反作用力下推動(dòng)第一滑塊構(gòu)件平移，避免翻炒構(gòu)件和回翻部分發(fā)生干涉；當(dāng)主動(dòng)凸輪的空轉(zhuǎn)段與從動(dòng)滾子接觸時(shí)，翻炒構(gòu)件的工作端離開回翻部分并回到初始工作位置。另外，在翻炒構(gòu)件的工作端沿回翻部分的內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，由于翻炒構(gòu)件同時(shí)隨第一滑塊構(gòu)件平移，因而能夠?qū)崿F(xiàn)更佳的翻鍋效果。

上述技術(shù)方案中，主動(dòng)凸輪優(yōu)選設(shè)置在翻炒構(gòu)件的轉(zhuǎn)軸上，這具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。作為一種實(shí)施方式，主動(dòng)凸輪也可以設(shè)置在滑塊構(gòu)件上，并在翻炒動(dòng)力裝置和主動(dòng)凸輪之間設(shè)置齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以控制主動(dòng)凸輪和翻炒構(gòu)件在翻炒動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，烹調(diào)設(shè)備進(jìn)一步包括設(shè)置在翻炒動(dòng)力裝置和翻炒構(gòu)件之間的翻炒軌跡變換機(jī)構(gòu)，該翻炒軌跡變換機(jī)構(gòu)用于將翻炒動(dòng)力裝置的動(dòng)力傳遞至翻炒構(gòu)件，并使得翻炒構(gòu)件的工作端具有與所述鍋具內(nèi)壁相匹配的運(yùn)動(dòng)軌跡。通常，由于多連桿機(jī)構(gòu)可在平面/空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡，因而上述的翻炒軌跡變換機(jī)構(gòu)可以采用多連桿機(jī)構(gòu)。

可選地，上述翻炒軌跡變換機(jī)構(gòu)包括與翻炒動(dòng)力裝置連接的曲柄構(gòu)件、鉸接在基座上的搖塊構(gòu)件、鉸接在基座上的導(dǎo)向桿構(gòu)件、以及導(dǎo)桿構(gòu)件和連接座；導(dǎo)桿構(gòu)件可滑動(dòng)地穿過(guò)搖塊構(gòu)件，且導(dǎo)桿構(gòu)件的一端與曲柄構(gòu)件鉸接，另一端與連接座固定連接；翻炒構(gòu)件分別與連接座和導(dǎo)向桿構(gòu)件鉸接，且翻炒構(gòu)件與連接座之間的鉸接點(diǎn)位于翻炒構(gòu)件和導(dǎo)向桿構(gòu)件之間的鉸接點(diǎn)之上。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，鍋具在其縱向上延伸，且其各個(gè)橫截面的內(nèi)輪廓基本上相同。這樣的好處是不僅物料在鍋具的縱向上具有較為均勻的 分布，而且物料在鍋具的縱向上具有適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)空間，便于進(jìn)行晃鍋。

為了實(shí)現(xiàn)晃鍋，本發(fā)明的烹調(diào)設(shè)備可以進(jìn)一步包括晃鍋動(dòng)力裝置和平移機(jī)構(gòu)，鍋具與平移機(jī)構(gòu)連接，晃鍋動(dòng)力裝置經(jīng)由平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鍋具在其縱向上往復(fù)移動(dòng)。

本發(fā)明的烹調(diào)設(shè)備中，雖然在鍋具的縱向上，翻炒構(gòu)件的工作端的尺寸可以等于鍋具內(nèi)腔的尺寸，使得翻炒構(gòu)件能夠在鍋具的整個(gè)縱向上對(duì)物料進(jìn)行翻炒，但容易理解，此種方案中鍋具的平移和翻炒構(gòu)件的翻炒是不能同時(shí)進(jìn)行的，在平移鍋具時(shí)需要將翻炒構(gòu)件定位于鍋具的外部。作為一種優(yōu)選方式，要求在翻炒機(jī)構(gòu)工作的同時(shí)進(jìn)行晃鍋，使得物料在鍋具內(nèi)打散并被混合均勻。相應(yīng)地，在鍋具的縱向上，翻炒構(gòu)件的工作端的尺寸優(yōu)選控制為鍋具內(nèi)腔尺寸的1/4至3/4。一方面，翻炒構(gòu)件工作端的尺寸不足鍋具內(nèi)腔尺寸的1/4時(shí)，翻炒構(gòu)件每次所能翻炒的物料較為有限，使得翻鍋效果欠佳；另一方面，翻炒構(gòu)件工作端的尺寸不足鍋具內(nèi)腔尺寸的3/4時(shí)，鍋具的平移距離較小，降低晃鍋效果。進(jìn)一步地，這使得在翻炒構(gòu)件的每一工作周期內(nèi)只有適當(dāng)數(shù)量的物料被翻面，從而減少鍋具的干燒，提高熱量利用效率，并延長(zhǎng)鍋具使用壽命。

本發(fā)明中，為了達(dá)到更佳的晃鍋效果，可以通過(guò)晃鍋動(dòng)力裝置(例如電機(jī))來(lái)帶動(dòng)鍋具作單向的加速或減速運(yùn)動(dòng)，也可以利用平移機(jī)構(gòu)本身的運(yùn)動(dòng)特性來(lái)使得鍋具作單向的加速或減速運(yùn)動(dòng)。

可選地，上述平移機(jī)構(gòu)包括與鍋具連接的第二滑塊構(gòu)件、與晃鍋動(dòng)力裝置連接的曲柄構(gòu)件、以及分別與第二滑塊構(gòu)件和曲柄構(gòu)件鉸接的連桿構(gòu)件，第二滑塊構(gòu)件、曲柄構(gòu)件和連桿構(gòu)件構(gòu)成偏置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。由于偏置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性，因而其可以在電機(jī)轉(zhuǎn)速不變的條件下使得鍋具作單向的加速運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，上述曲柄構(gòu)件為一轉(zhuǎn)盤，以提高其在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的平衡性能，使 平移機(jī)構(gòu)及鍋具的平移過(guò)程更為平穩(wěn)。

為了更清楚地闡述本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明中烹調(diào)設(shè)備實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示烹調(diào)設(shè)備的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示烹調(diào)設(shè)備中鍋具的橫截面視圖；

圖4是圖1所示烹調(diào)設(shè)備的工作狀態(tài)圖，其中翻炒構(gòu)件的工作端位于初始工作位置；

圖5是圖1所示烹調(diào)設(shè)備的工作狀態(tài)圖，其中翻炒構(gòu)件的工作端位于鍋具本體和回翻部分的交界處；

圖6是圖1所示烹調(diào)設(shè)備的工作狀態(tài)圖，其中翻炒構(gòu)件的工作端恰好與回翻部分相分離；

圖7是本發(fā)明中烹調(diào)設(shè)備實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7所示烹調(diào)設(shè)備的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

圖1和2是本發(fā)明烹調(diào)設(shè)備實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例的烹調(diào)設(shè)備包括機(jī)架31、鍋具10、翻炒構(gòu)件20和作為翻炒動(dòng)力裝置的翻炒電機(jī)50。其中，機(jī)架31上設(shè)置有滑塊構(gòu)件40，翻炒構(gòu)件20和翻炒電機(jī)50設(shè)置在滑塊構(gòu)件40上；翻炒構(gòu)件20的轉(zhuǎn)軸22穿過(guò)機(jī)架31上的條形孔311，并通 過(guò)聯(lián)軸器(圖中不可見(jiàn))與翻炒電機(jī)50的輸出軸連接。

鍋具10沿其縱向延伸，大致形成為槽形，且其各個(gè)橫截面的內(nèi)輪廓基本上相同。翻炒構(gòu)件20包括與鍋具10的內(nèi)壁相適配的工作端21、連接工作端21和轉(zhuǎn)軸22的連接臂23、以及在鍋具10的縱向上位于工作端21的相對(duì)兩側(cè)的推料凸起24。其中，工作端21的橫截面大致形成為三角形，且其工作面朝向翻炒構(gòu)件20旋轉(zhuǎn)方向的下游側(cè)傾斜；在鍋具的縱向上，工作端21的尺寸為鍋具內(nèi)腔尺寸的大約1/2。

另外，烹調(diào)設(shè)備還包括相互配合的主動(dòng)凸輪71和從動(dòng)滾子72。其中，主動(dòng)凸輪71設(shè)置在翻炒構(gòu)件22的轉(zhuǎn)軸上，并與翻炒構(gòu)件22同步旋轉(zhuǎn)；從動(dòng)滾子72設(shè)置在機(jī)架31上。機(jī)架31靠近從動(dòng)滾子72的一側(cè)設(shè)置有彈簧連接座312，作為彈性施力元件的彈簧312的一端與連接座312連接，另一端與滑塊構(gòu)件40連接。彈簧312用于向滑塊構(gòu)件40施加拉力，使得主動(dòng)凸輪71和從動(dòng)滾子72保持接觸。

如圖2所示，烹調(diào)設(shè)備進(jìn)一步包括作為晃鍋動(dòng)力裝置的晃鍋電機(jī)90、滑塊構(gòu)件81、連桿構(gòu)件82和盤狀的曲柄構(gòu)件83。其中，晃鍋電機(jī)90設(shè)置在機(jī)架31上，曲柄構(gòu)件83與晃鍋電機(jī)90連接并在其驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；滑塊構(gòu)件81設(shè)置在鍋具支架32上，并與鍋具10的連接部13連接；連桿構(gòu)件82的一端與滑塊構(gòu)件81鉸接，另一端與曲柄構(gòu)件83鉸接；滑塊構(gòu)件81、連桿構(gòu)件82和曲柄構(gòu)件83構(gòu)成偏置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。烹調(diào)過(guò)程中，晃鍋電機(jī)90經(jīng)由該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鍋具10沿其縱向作單向加速的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，以進(jìn)行晃鍋動(dòng)作。在晃鍋的過(guò)程中，位于工作端21的相對(duì)兩側(cè)的推料凸起24可以使得物料被進(jìn)一步打散，提高晃鍋效果。

圖3是鍋具10的橫截面視圖，以下結(jié)合圖3對(duì)鍋具10作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。如圖3所示，鍋具10包括鍋具本體11、自鍋具本體11的一側(cè)向上延伸并朝鍋具10內(nèi)側(cè)彎曲的回翻部分12、以及與回翻部分12連接的連接部13。其中， 鍋具本體11橫截面的內(nèi)輪廓包括圓弧AB，其圓心角α為大約130度；回翻部分12橫截面的內(nèi)輪廓包括內(nèi)切于圓弧AB的圓弧BC，圓弧BC的圓心角為大約75度，且圓弧BC的自由端點(diǎn)C和圓弧AB的圓心o’的連接線與水平面之間的夾角β為大約50度。

如圖4至6所示，主動(dòng)凸輪71的輪廓構(gòu)造為與鍋具10橫截面的內(nèi)輪廓相適應(yīng)，包括與鍋具本體11相適應(yīng)的攪拌段ab、與回翻部分12相適應(yīng)的回翻段bc、對(duì)應(yīng)于翻炒構(gòu)件20回程的空轉(zhuǎn)段ca。其中，攪拌段ab形成為圓弧，且其圓心角基本上等于鍋具本體11橫截面內(nèi)輪廓的圓心角。

參見(jiàn)圖4，當(dāng)翻炒構(gòu)件20的工作端位于初始工作位置時(shí)，主動(dòng)凸輪71在攪拌段ab的起始點(diǎn)a處與從動(dòng)滾子72接觸，且主動(dòng)凸輪71的旋轉(zhuǎn)中心o”與鍋具本體11橫截面內(nèi)輪廓的圓心基本上重合，因此，在翻炒構(gòu)件20繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)且主動(dòng)凸輪71的攪拌段ab與從動(dòng)滾子72配合的過(guò)程中，滑塊構(gòu)件40基本上保持靜止?fàn)顟B(tài)，翻炒構(gòu)件20的工作端沿鍋具本體11的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)物料進(jìn)行攪拌并帶動(dòng)物料向回翻部分12運(yùn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖5，當(dāng)翻炒構(gòu)件20的工作端到達(dá)鍋具本體11和回翻部分13的交界處時(shí)，主動(dòng)凸輪在回翻段bc的起始點(diǎn)b處與從動(dòng)滾子72接觸。在主動(dòng)凸輪71的回翻段bc與從動(dòng)滾子72配合的過(guò)程中，主動(dòng)凸輪71對(duì)從動(dòng)滾子72施加斜向上的作用力，而從動(dòng)滾子72則向主動(dòng)凸輪71施加斜向下的反作用力，主動(dòng)凸輪71在該反作用力的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)滑塊構(gòu)件40和翻炒構(gòu)件20在遠(yuǎn)離回翻部分12的方向上移動(dòng)，避免翻炒構(gòu)件20和回翻部分11發(fā)生干涉，并使得翻炒構(gòu)件20的工作端沿回翻部分11的內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)，物料在翻炒構(gòu)件20的帶動(dòng)下沿回翻部分11的內(nèi)壁上升，并在重力和離心力的作用下落回到鍋具底部。

參見(jiàn)圖6，當(dāng)翻炒構(gòu)件20的工作端恰好與回翻部分11相分離時(shí)，主動(dòng)凸輪在空轉(zhuǎn)段ca的起始點(diǎn)c處與從動(dòng)滾子72接觸。在主動(dòng)凸輪71和翻炒構(gòu)件20進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，滑塊構(gòu)件40在彈簧312的拉力作用下朝從動(dòng)滾子72一 側(cè)移動(dòng)，使得停留在翻炒構(gòu)件20工作端的物料下落到鍋具底部，且翻炒構(gòu)件20隨滑塊構(gòu)件40移動(dòng)到初始工作位置，并執(zhí)行下一個(gè)工作周期。

實(shí)施例二

圖7和8是本發(fā)明烹調(diào)設(shè)備實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7和8所示，烹調(diào)設(shè)備包括鍋具110和鍋具支架131。其中，鍋具支架131具有導(dǎo)軌1311和導(dǎo)軌1312，導(dǎo)軌1311上設(shè)置有滑塊構(gòu)件111，導(dǎo)軌1312上設(shè)置有滑塊構(gòu)件181，鍋具110設(shè)置有回翻部分的一側(cè)可分離地支撐在滑塊構(gòu)件181上，相對(duì)的另一側(cè)與滑塊構(gòu)件111可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)施例中鍋具110同樣包括鍋具本體和回翻部分，由于鍋具110的該部分結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，故在此省略對(duì)其的詳細(xì)描述。

烹調(diào)設(shè)備還包括晃鍋電機(jī)190、連桿構(gòu)件182以及與晃鍋電機(jī)190連接并在其驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)的曲柄構(gòu)件183。連桿構(gòu)件182的一端與滑塊構(gòu)件181鉸接，另一端與曲柄構(gòu)件183鉸接，滑塊構(gòu)件181、連桿構(gòu)件182和曲柄構(gòu)件183構(gòu)成偏置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。烹調(diào)過(guò)程中，晃鍋電機(jī)190經(jīng)由該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鍋具110沿導(dǎo)軌1311和導(dǎo)軌1312作單向加速的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，以進(jìn)行晃鍋動(dòng)作。

再次參見(jiàn)圖7和8，本實(shí)施例中，烹調(diào)設(shè)備包括由翻炒構(gòu)件120、基座132、曲柄構(gòu)件141、搖塊構(gòu)件142、導(dǎo)桿構(gòu)件143、連接座144和導(dǎo)向桿構(gòu)件145構(gòu)成的多連桿機(jī)構(gòu)。其中，翻炒構(gòu)件120包括連接臂122和與鍋具110的內(nèi)壁相適配的工作端121；曲柄構(gòu)件141的一端鉸接在基座132上，同時(shí)與設(shè)置在基座132上的翻炒電機(jī)150連接并在其驅(qū)動(dòng)下在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；搖塊構(gòu)件142鉸接在基座132上位于曲柄構(gòu)件141上方的位置，導(dǎo)桿構(gòu)件143可滑動(dòng)地穿過(guò)搖塊構(gòu)件142，且導(dǎo)桿構(gòu)件143的下端與曲柄構(gòu)件141的另一端鉸接，上端與連接座144固定連接；導(dǎo)向桿構(gòu)件145鉸接在基座132上，翻炒構(gòu)件120的連接臂121分別與連接座144和導(dǎo)向桿構(gòu)件145鉸接，且連接臂121和連接座144之間的鉸接點(diǎn)位于連接臂121和導(dǎo)向桿構(gòu)件145之間的鉸接點(diǎn)之上。

烹調(diào)過(guò)程中，翻炒電機(jī)150驅(qū)動(dòng)曲柄構(gòu)件141旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)桿構(gòu)件143和連接座144在曲柄構(gòu)件141的帶動(dòng)作升降運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)在搖塊構(gòu)件142的引導(dǎo)下擺動(dòng)，翻炒構(gòu)件120的連接臂121在連接座144的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，并以導(dǎo)向桿構(gòu)件145和連接臂121之間的鉸接點(diǎn)作為運(yùn)動(dòng)支點(diǎn)，使得翻炒構(gòu)件120的工作端121形成大致橢圓形的運(yùn)動(dòng)軌跡。該運(yùn)動(dòng)軌跡的一部分與鍋具110橫截面的內(nèi)輪廓相匹配，使得烹調(diào)過(guò)程中翻炒構(gòu)件120的工作端121能夠沿鍋具110的內(nèi)壁由鍋具本體向回翻部分運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物料翻鍋效果。

烹調(diào)完成后，在翻鍋機(jī)構(gòu)(圖中未示出)的驅(qū)動(dòng)下，鍋具110設(shè)置有回翻部分的一側(cè)與滑塊構(gòu)件181分離，且鍋具110繞滑塊構(gòu)件111翻轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出菜。

雖然以上通過(guò)實(shí)施例描繪了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的發(fā)明范圍內(nèi)，可對(duì)本發(fā)明作各種修飾、變化及應(yīng)用，凡此仍應(yīng)為本發(fā)明的發(fā)明范圍所涵蓋。