本發(fā)明廣泛地涉及被設(shè)計(jì)成以基本上就座的配置支承使用者身體的運(yùn)動(dòng)裝潢家具。運(yùn)動(dòng)裝潢家具包括躺椅、靠椅、沙發(fā)、情侶座椅、組合家具、影院座椅、傳統(tǒng)椅子、以及具有可移動(dòng)座部的椅子，這種家具件在本文中總的稱為“座椅單元”.更具體地，本公開涉及一種在機(jī)動(dòng)化椅子上使用并且主要從座部安裝板驅(qū)動(dòng)的改進(jìn)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu).改進(jìn)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)零墻壁間隙配置，其具有比現(xiàn)有機(jī)構(gòu)更少的部件和更簡(jiǎn)化的組件。

存在傾斜的座椅單元，其允許使用者向前延伸腳凳并且相對(duì)于座椅向后傾斜靠背.這些現(xiàn)有的座椅單元通常提供三個(gè)基本位置(例如，標(biāo)準(zhǔn)、不傾斜的收攏位置；展開位置(TV位置)；以及傾斜位置).在收攏位置，座椅處于大致水平的方位，并且靠背大致豎直地設(shè)置.座椅單元包括一個(gè)或多個(gè)凳榻，所述凳榻在收攏位置折疊或縮回以使凳榻不伸出.在通常稱為(看)電視(“TV”)位置的展開位置，凳榻向座位前方延伸，靠背保持足夠直立以允許座椅單元的乘員舒適地觀看電視.在傾斜位置，靠背從展開位置向后樞轉(zhuǎn)成與座椅成鈍角關(guān)系，以便躺臥或睡覺，同時(shí)凳榻保持伸出.

行業(yè)中的幾個(gè)現(xiàn)代座椅單元適于提供上述的調(diào)節(jié)能力。然而，這些座椅單元需要相對(duì)復(fù)雜的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)以提供這種能力。當(dāng)結(jié)合自動(dòng)化時(shí)，復(fù)雜聯(lián)動(dòng)組件限制某些設(shè)計(jì)方面，以及增加該機(jī)構(gòu)的重量和成本。因此，當(dāng)在收攏、展開和傾斜位置之間自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)實(shí)現(xiàn)完全運(yùn)動(dòng)的更精細(xì)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將填充當(dāng)前運(yùn)動(dòng)裝潢技術(shù)領(lǐng)域中的空白。

因此，該機(jī)構(gòu)的實(shí)施例涉及一種新的、簡(jiǎn)化的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其有效地使座椅單元在各種位置之間移動(dòng)，主要使用座部安裝板驅(qū)動(dòng).聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)以簡(jiǎn)單和精細(xì)的布置構(gòu)造，以便提供合適的功能，同時(shí)克服上述的常規(guī)復(fù)雜聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)固有的不期望的特征.

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)施例尋求提供一種簡(jiǎn)化的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可以組裝到馬達(dá)上并且可以適用于基本上任何類型的座椅單元。在示例性實(shí)施例中，與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)一致的緊湊型馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)座椅單元在收攏位置、展開位置和傾斜位置之間的完全運(yùn)動(dòng)。馬達(dá)可以以高效和低成本的方式來調(diào)節(jié)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且主要聯(lián)接到座部安裝板.

通常，座椅單元包括以下部件：至少第一腳支承凳榻；一對(duì)大致平行間隔開的地板軌道；一對(duì)大致平行間隔開的座部安裝板，在座部安裝板之間延伸的座椅支承表面；以及將地板軌道與座部安裝板互連的一對(duì)大致鏡像的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu).在操作中，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)適于在收攏位置、展開位置和傾斜位置之間移動(dòng)座椅單元.聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要通過直接連接到座部安裝板的聯(lián)接器聯(lián)接到馬達(dá)或線性致動(dòng)器組件.與座部安裝板的這種連接比先前的座椅單元中更直接，并且與先前的座椅單元相比允許減少部件和連接器.

附圖說明

附圖形成說明書的一部分并且應(yīng)與說明書一起閱讀，并且其中相似的附圖標(biāo)記在各視圖中用于表示相同的部件，在附圖中：

圖1是用于座椅單元的機(jī)構(gòu)在收攏位置的透視圖，為了清楚起見，去除了一側(cè)；

圖2是圖1的機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3是類似于圖2的側(cè)視圖，從對(duì)面?zhèn)扔^察；

圖4是類似于圖1的機(jī)構(gòu)的透視圖，但處于TV位置；

圖5是圖4的裝置的側(cè)視圖；

圖6是類似于圖5的側(cè)視圖，從對(duì)面?zhèn)扔^察；

圖7是類似于圖1的機(jī)構(gòu)的透視圖，但處于完全傾斜位置；

圖8是圖7的機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖9是類似于圖8的側(cè)視圖，從對(duì)面?zhèn)扔^察；

圖10是用于座椅單元的機(jī)構(gòu)在收攏位置的透視圖，為了清楚起見，去除了一側(cè)，類似于圖1，但具有不同的驅(qū)動(dòng)管組件；

圖11是圖10的機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖12是類似于圖11的側(cè)視圖，從對(duì)面?zhèn)扔^察；

圖13是類似于圖10的機(jī)構(gòu)的透視圖，但處于TV位置；

圖14是圖13的機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖15是類似于圖14的側(cè)視圖，從對(duì)面?zhèn)扔^察；

圖16是類似于圖10的機(jī)構(gòu)的透視圖，但處于完全傾斜位置；

圖17是圖16的機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖18是類似于圖17的側(cè)視圖，從對(duì)面?zhèn)扔^察；和

圖19是使用圖1-18的機(jī)構(gòu)的座椅單元的示意圖.

具體實(shí)施方式

圖1-9示出了用于在如圖19所示的運(yùn)動(dòng)座椅單元12上使用的機(jī)構(gòu)10的第一實(shí)施例.座椅單元12具有座部14、靠背16、腿部18、凳榻20和一對(duì)相對(duì)的扶手22.機(jī)構(gòu)10將座部14、靠背16和凳榻20聯(lián)接在一起以使座椅單元12在收攏位置、TV位置和完全傾斜位置之間移動(dòng)，如下面更全面地描述的.

如圖1、4和7所示，機(jī)構(gòu)10可調(diào)節(jié)到三個(gè)基本位置：收攏位置(圖1)，展開位置(即，TV位置)(圖4)和傾斜位置(圖7).此外，僅示出了機(jī)構(gòu)10的一側(cè)，另一側(cè)是所示和所述側(cè)的鏡像.圖1示出了調(diào)節(jié)到收攏位置的機(jī)構(gòu)10，其是正常的非傾斜的就座位置，其中座部14處于大致水平位置，靠背16通常豎直并且通常處于垂直于座部14的位置。注意，為清楚起見，圖1-18示出了去除了座椅單元12的外部部件后的機(jī)構(gòu)10.特別地，座部14相對(duì)于地板以稍微傾斜的取向設(shè)置。當(dāng)調(diào)節(jié)到收攏位置時(shí)，凳榻20縮回并且定位在座部14下方。圖4示出了展開位置或TV位置. 當(dāng)機(jī)構(gòu)10被調(diào)節(jié)到展開位置時(shí)，凳榻20向前延伸使其大致水平.然而，靠背16保持大致垂直于座部.此外，座部14相對(duì)于地板保持在大致相同的方向.通常，座部14稍微向前和向上平移.圖7示出了完全傾斜的位置.靠背16通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)10向后旋轉(zhuǎn).然而，靠背16的向后運(yùn)動(dòng)通過由聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)10控制的座部14的向前和向上平移而抵消.座部14的向前和向上平移在本發(fā)明的實(shí)施例中允許“零墻壁”間隙.通常，“零墻壁”間隙在本文中用于指允許將座椅單元12定位成緊鄰相鄰的后部墻壁和其它固定物體的節(jié)省空間的應(yīng)用.

如下所述，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括多個(gè)其他連桿，其布置成致動(dòng)和控制座椅單元12在收攏、展開和傾斜位置之間移動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng).這些連桿可樞轉(zhuǎn)地互連.這些連桿之間的可樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部(在圖中示出為樞轉(zhuǎn)點(diǎn))可以采用各種構(gòu)造，例如樞轉(zhuǎn)銷、支承件/軸承、傳統(tǒng)的安裝硬件、鉚釘、螺栓和螺母組合件、或家具制造業(yè)中公知的任何其它合適的緊固件.另外，連桿和支架的形狀可變化，某些樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的位置也可變化.應(yīng)理解，當(dāng)提及連桿可樞轉(zhuǎn)地“聯(lián)接”、“互連”，“附接”等等到另一元件(例如連桿、支架、框架等)時(shí)，應(yīng)設(shè)想連桿和元件可彼此直接接觸，或也可存在其它元件，如中間元件。為了清楚起見，并非所有附圖標(biāo)記都列在所有附圖中，但是在一個(gè)附圖中標(biāo)記的相同部件對(duì)應(yīng)于在其它附圖中標(biāo)記的類似部件.

通常，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)10引導(dǎo)靠背、座部和凳榻的協(xié)同運(yùn)動(dòng)。在示例性構(gòu)造中，這些運(yùn)動(dòng)由一對(duì)大致鏡像的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(其中一個(gè)在此示出并由附圖標(biāo)記10指示)控制，其包括可樞轉(zhuǎn)地互連的連桿的布置.聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)于將處于一對(duì)相對(duì)的扶手之間的傾斜器平分的縱向延伸平面以面對(duì)面的關(guān)系設(shè)置.因此，隨后的討論將集中于僅一個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，其內(nèi)容同樣適用于另一個(gè)互補(bǔ)的聯(lián)動(dòng)組件.

圖1-9示出了第一方面中的用于機(jī)動(dòng)化的零墻壁間隙的座椅單元12的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的構(gòu)造.機(jī)構(gòu)10具有一對(duì)平行的間隔開的側(cè)部，一個(gè)左側(cè)部和一個(gè)右側(cè)部，為了清楚起見，在圖中僅示出一個(gè)側(cè)部.機(jī)構(gòu)10的每一側(cè)部包括從座椅單元12的前部延伸到后部的側(cè)軌26。軌道26用于將機(jī)構(gòu)10 安裝到座椅單元12的底座并且作為機(jī)構(gòu)10的底座運(yùn)行.后樞轉(zhuǎn)連桿28從軌道26向上延伸并且在其下端可樞轉(zhuǎn)地連接到軌道26.除非另有說明，本文所述的每個(gè)軌道、連桿和支架通常由成形的或沖壓的鋼制成，但是也可以使用具有類似特性的其它材料.后樞轉(zhuǎn)連桿28具有大致在其端部之間形成的向外延伸部，用于將后橫管30聯(lián)接在左側(cè)機(jī)構(gòu)10和右側(cè)機(jī)構(gòu)10之間.后橫管30為機(jī)構(gòu)10提供穩(wěn)定性.后樞轉(zhuǎn)連桿28的上端在樞軸34處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到后曲柄臂32.后曲柄臂32還在樞軸38處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到后控制連桿36.最后，后曲柄臂32在樞軸42處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到橋接連桿40.如圖所示，后曲柄臂32有些三角形的形狀并且連接后樞轉(zhuǎn)連桿28、后控制連桿36和橋接連桿40.如圖3中最佳可見，止動(dòng)銷33剛性地固定到后曲柄臂32，當(dāng)止動(dòng)銷33沿形成在座部安裝板48中的凹口35移動(dòng)時(shí)，止動(dòng)銷33用于將座部安裝板48(下面描述)保持在適當(dāng)位置.如圖2和5中最佳可見，后曲柄臂32具有另一個(gè)止動(dòng)銷37，當(dāng)機(jī)構(gòu)處于收攏位置時(shí)，止動(dòng)銷37接觸后樞轉(zhuǎn)連桿28.

后控制連桿36的一端在樞軸38處聯(lián)接到后曲柄臂32上.它向上和向后延伸，并且其另一端在樞軸46處可樞轉(zhuǎn)地連接到后安裝桿44.后控制連桿36從而可樞轉(zhuǎn)地連接在后曲柄臂32和后安裝桿44之間.后安裝桿44的前端在樞軸50處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到座部安裝板48。如圖2中最佳可見，在靠近樞軸50處，后安裝桿44具有下凸輪表面52，其接觸剛性地聯(lián)接到座部安裝板48的止動(dòng)件或凸輪54.后安裝桿44的上端用于將座椅單元12的靠背16聯(lián)接到機(jī)構(gòu)10.當(dāng)后安裝桿44向后樞轉(zhuǎn)時(shí)，靠背16傾斜.

回到橋接連桿40，可以看出，橋接連桿40的一端在樞軸42處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到后曲柄臂32上.橋接連桿40的相對(duì)的前端在樞軸60處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到L形的前提升連桿58.如圖4中最佳可見，橋接連桿40具有向外彎曲部段62，從而為機(jī)構(gòu)10的其他連桿提供適當(dāng)且自由地移動(dòng)的間隙。前提升連桿58的一個(gè)支腿的外端在樞軸64處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到座部安裝板48。前提升連桿58的另一個(gè)支腿的外端在樞軸68處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到前樞轉(zhuǎn)連桿66.前提升連桿58因此可樞轉(zhuǎn)地連接到橋接連桿40、座部安裝板48和前樞轉(zhuǎn)連桿66.如圖3、6和9中最佳可見，前提升連桿58具有剛性地固定到其上并從其延伸的止動(dòng)銷59，其重要性在下面詳細(xì)描述.

前樞轉(zhuǎn)連桿66因此在一端聯(lián)接到前提升連桿58并且在相對(duì)的下端在樞軸70處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到側(cè)軌26.前橫管72在該對(duì)前樞轉(zhuǎn)連桿66之間延伸并將其聯(lián)接在一起，基本上鄰近每個(gè)前樞轉(zhuǎn)連桿66的上端.類似于后橫管30，前橫管72為機(jī)構(gòu)10提供穩(wěn)定性，將兩側(cè)連接在一起。承載桿74在大致處于樞軸68和70之間的中間位置的樞軸76處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到前樞轉(zhuǎn)連桿66.承載桿74從樞軸76向后延伸，并且其另一端在樞軸80處聯(lián)接到前曲柄臂78.由于通過橋接連桿40，承載桿74具有彎曲部段82來為機(jī)構(gòu)10的其他連桿提供間隙.

前曲柄臂78具有一些回旋鏢形狀，如圖所示.前曲柄臂78的一端可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到承載桿74.大致在中點(diǎn)處，前曲柄臂78在樞軸84處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到座部安裝板48.前曲柄臂78的相對(duì)端在樞軸88處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到凳榻驅(qū)動(dòng)連桿86.如圖3中最佳可見，凳榻驅(qū)動(dòng)連桿86的與樞軸88相對(duì)的端部在樞軸92處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到后凳榻連桿90.后凳榻連桿90的頂端在樞軸94處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到座部安裝板48.后凳榻連桿90的底端在樞軸98處可樞轉(zhuǎn)地連接到頂?shù)书竭B桿96。后凳榻連桿90具有凹口93以在聯(lián)動(dòng)裝置處于收攏位置時(shí)容納止動(dòng)銷59。頂?shù)书竭B桿96是凳榻聯(lián)動(dòng)裝置的一部分，并且其相對(duì)端在樞軸102處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到凳榻支架100.凳榻支架100連接到凳榻20并支承凳榻20.在樞軸98附近，頂?shù)书竭B桿96在樞軸106處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到前凳榻連桿104.前凳榻連桿104的一端在樞軸108處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到座部安裝板48.前凳榻連桿104的另一端在樞軸112處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到下凳榻連桿110.與樞軸112相對(duì)，下凳榻連桿110在樞軸114處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到凳榻支架100.如圖6中最佳可見，前凳榻連桿104具有剛性地固定在樞軸106附近的止動(dòng)銷116。止動(dòng)銷116使凳榻連桿在期望位置停止延伸.

回到座部安裝板48，驅(qū)動(dòng)管安裝架118通常圍繞座部安裝板48的中點(diǎn)剛性地固定.如圖1中最佳可見，驅(qū)動(dòng)管安裝架118用于將驅(qū)動(dòng)管120 固定在兩個(gè)座部安裝板48之間.如圖1所示，驅(qū)動(dòng)管120具有輕微的向前彎曲部122.連接器桿124在其中點(diǎn)處剛性地固定到驅(qū)動(dòng)管120。連接器桿124用于將驅(qū)動(dòng)管120可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到馬達(dá)126.馬達(dá)126在驅(qū)動(dòng)管120和在兩個(gè)側(cè)軌26之間延伸的后橫軌128之間延伸.為了便于該連接，U形夾130成形到或固定到后橫軌128.前橫軌134類似地在兩個(gè)側(cè)軌26之間延伸，以將機(jī)構(gòu)10的兩側(cè)連接在一起.可以操作馬達(dá)來延伸馬達(dá)軸136.軸136的延伸操作用于使聯(lián)動(dòng)裝置在收攏位置、TV位置和完全傾斜位置之間移動(dòng).

更具體地，在操作中，當(dāng)機(jī)構(gòu)10處于圖1的收攏位置時(shí)，馬達(dá)126可以被致動(dòng)以延伸軸136.軸136的延伸操作用于使驅(qū)動(dòng)管120向前移動(dòng)。由于連接到座部安裝板48，驅(qū)動(dòng)管120的移動(dòng)也使座部安裝板48向前移動(dòng).如圖3和圖6所示，座部安裝板48的移動(dòng)引起前曲柄臂78繞樞軸84的旋轉(zhuǎn)，這進(jìn)而導(dǎo)致前曲柄臂78和凳榻驅(qū)動(dòng)連桿86之間的樞轉(zhuǎn)連接部向前移動(dòng).該運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)凳榻驅(qū)動(dòng)連桿86，凳榻驅(qū)動(dòng)連桿86進(jìn)而驅(qū)動(dòng)(從圖3和圖6的視角觀察)后凳榻連桿90繞樞軸94的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn).隨著后凳榻連桿90的旋轉(zhuǎn)，凳榻支架100通過連桿90、96、104和110的相互連接移動(dòng)到圖6所示的展開位置.止動(dòng)銷116防止凳榻連桿過度伸展.

當(dāng)座部安裝板48向前移動(dòng)時(shí)，座椅向前和向下平移，因?yàn)楹髽修D(zhuǎn)連桿28和前樞轉(zhuǎn)連桿66圍繞它們各自的與側(cè)軌26的連接部旋轉(zhuǎn)。在該TV位置，后安裝桿44保持在大致相同的取向，使得背部16保持大致直立。

馬達(dá)126的進(jìn)一步啟動(dòng)在座部安裝板48上產(chǎn)生額外的向前的力，通過驅(qū)動(dòng)管120發(fā)生作用.止動(dòng)銷116防止凳榻連桿的進(jìn)一步延伸.當(dāng)座部安裝板48被向前推動(dòng)時(shí)，前提升連桿58旋轉(zhuǎn)并且起到提升座部安裝板48的作用.這種進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)還引起后曲柄臂32的旋轉(zhuǎn)，其向前和向下拉動(dòng)后控制連桿36。當(dāng)后控制連桿36旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)時(shí)，其使后安裝連桿44圍繞樞軸50旋轉(zhuǎn)，因此發(fā)生作用以使靠背16傾斜。由于當(dāng)機(jī)構(gòu)10移動(dòng)到完全傾斜位置時(shí)座部安裝板48向前移動(dòng)，機(jī)構(gòu)10為座椅單元12提供零墻壁間隙.通過安裝支架118和驅(qū)動(dòng)管120將馬達(dá)126直接連接到座部安裝板48 允許與以前的產(chǎn)品相比更簡(jiǎn)化的機(jī)動(dòng)化裝置.這種簡(jiǎn)化通過去除現(xiàn)在不需要的部件來減小裝置的重量，并且降低成本.

圖10-18示出了與上文參照?qǐng)D1至圖9所描述的機(jī)構(gòu)大致相同的替代機(jī)構(gòu)10.圖10-18的機(jī)構(gòu)10使用不同的驅(qū)動(dòng)管142和驅(qū)動(dòng)管支架144.如圖所示，驅(qū)動(dòng)管142是直管，與圖1-9的彎曲驅(qū)動(dòng)管120相反.驅(qū)動(dòng)管支架144固定地聯(lián)接到座部安裝板48，并且包括向前偏移部段146，以適當(dāng)?shù)囟ㄎ或?qū)動(dòng)管142并且允許驅(qū)動(dòng)管142連接到座部安裝板48.連桿和連接部的其余部分保持不變，機(jī)構(gòu)10的運(yùn)動(dòng)也是如此，因此這里不再重復(fù)描述。除了驅(qū)動(dòng)管142和驅(qū)動(dòng)管支架144(也包括偏移部段146)之外，連桿和連接部被一致地編號(hào)。因此，圖10-18的替代機(jī)構(gòu)類似地通過驅(qū)動(dòng)管142和座部安裝板48之間的直接固定連接來驅(qū)動(dòng)座椅單元.

已經(jīng)關(guān)于特定實(shí)施例描述了本發(fā)明，這些特定實(shí)施例在所有方面都旨在是說明性的而不是限制性的.替代實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見，但不脫離本發(fā)明的范圍。

從上文可見，本發(fā)明非常適合于實(shí)現(xiàn)以上提出的全部目標(biāo)和目的，并獲得所述裝置中明顯且固有的其它優(yōu)點(diǎn).應(yīng)理解，某些特征和子組合具有實(shí)用性并且可在不引用其它特征和子組合的情況下采用。這一點(diǎn)已經(jīng)被權(quán)利要求考慮在內(nèi)并且在權(quán)利要求的保護(hù)范圍中.本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于上面已經(jīng)具體示出和描述的內(nèi)容。相反，本文闡述或在附圖中示出的全部?jī)?nèi)容應(yīng)理解為說明性的而不是限制性的。