本發(fā)明涉及用于借助于膠囊制備液體食品的機器、系統(tǒng)及方法，且已經(jīng)特別參考用于這樣的機器的分配組件來開發(fā)。

背景技術(shù)：

所指示的類型的分配組件通常包括形成為兩個部分的浸泡室，通常為膠囊保持器和注入器，其中至少一者可相對于另一者運動以呈現(xiàn)間隔開的位置和封閉位置。在這些組件中，存在以下問題：當(dāng)浸泡室的兩個部分處于間隔開的位置且將膠囊引入到組件中時，必須將膠囊暫時支撐在所述兩個部分之間的中間位置中。為此目的，通常設(shè)置保留器件，所述保留器件在膠囊被插入到組件中之后保留膠囊：通常，在朝著封閉位置的相對運動期間，膠囊由膠囊保持器接收，而在朝著間隔開的位置的隨后返回運動期間，保留器件致使從膠囊保持器取出膠囊。

在一些解決方案（例如，見WO 2006/005736 A）中，借助于夾持器裝置來執(zhí)行保留功能，所述夾持器裝置包括布置成橫向于組件的致動軸線的兩個相對的爪。在這些情況下，從組件移除用過的膠囊暗示新膠囊被插入到組件本身中。

還已經(jīng)提出分配組件，在所述分配組件中，膠囊的保留器件被構(gòu)造成在注入器裝置運動遠(yuǎn)離浸泡室期間也履行對用過的膠囊的釋放功能。這種類型的解決方案（例如）從EP 2046170 A得知的，根據(jù)其，注入器側(cè)向地支撐兩個相對的前面突出的臂。當(dāng)注入器處于與膠囊保持器隔開的位置時，所述臂被彈性推動到閉合狀態(tài)，以便能夠支撐膠囊。然后，在膠囊保持器朝注入器前進(jìn)期間，所述臂通過膠囊保持器被展開，從而在膠囊已經(jīng)部分地進(jìn)入膠囊保持器中時致使膠囊脫離接合。在分配了飲料之后，膠囊保持器相對于注入器的收回導(dǎo)致臂的閉合，所述臂然后再次接合膠囊并致使其從膠囊保持器取出且通過重力成功地落到組件的出口通道中。

在其他解決方案中，通過與組件的固定結(jié)構(gòu)成整體的相應(yīng)引導(dǎo)構(gòu)件以可運動的方式來支撐具有類似功能的夾持構(gòu)件（例如，見EP 2077087 A），其在膠囊被插入到組件中之后保留膠囊，且然后在浸泡室的兩個部分之間的相對運動期間釋放膠囊，所述膠囊能夠通過重力落向組件的出口通道。

在再其他解決方案中，組件設(shè)有頂桿，所述頂桿滑動地插入到設(shè)置在膠囊保持器的底部中的開口中且與膠囊保持器的移位軸線基本上同軸。在這些解決方案（例如，見WO 2012/168918 A）中，夾持臂通常相對于浸泡室的兩個部分被設(shè)置在中間位置中，所述夾持臂具有最初保留膠囊直到其由膠囊保持器接收為止的功能。在隨后相對于注入器朝間隔開的位置收回膠囊保持器期間，膠囊保持器的前齒致使膠囊與注入器分離且頂桿致使其從膠囊保持器完全退出，隨后膠囊通過重力落向組件的出口通道。

從衛(wèi)生觀點來看，WO 2006/005736 A中所描述的類型的解決方案是不利的，特別是在一段時間不使用機器時：事實上，用于浸泡的物質(zhì)和殘留的水二者留在空盒中，其隨著時間的流逝會造成不良?xì)馕痘虬l(fā)霉。

其他類型的指示的解決方案通常復(fù)雜且涉及組件部件的特定布置，從長遠(yuǎn)來看所述組件部件潛在地遭受到磨損和堵塞。

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的組件的操作還假設(shè)用過的膠囊的排出總是通過重力發(fā)生。這種情況在一定程度上限制了組件本身的制造和定位的靈活性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一般地說，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種改進(jìn)且緊湊的分配組件，與所提及的已知的解決方案相比，所述分配組件從構(gòu)造和功能觀點來看是簡單的以及對于用戶來說是方便的。本發(fā)明的一個輔助目標(biāo)是提供一種分配組件，所述分配組件適合于在多種不同的可能定向中操作，而這不影響操作質(zhì)量或用過的膠囊的排出。

根據(jù)本發(fā)明，上述目標(biāo)中的一個或多個由于用于借助于膠囊制備液體食品的機器的分配組件實現(xiàn)，所述分配組件具有權(quán)利要求1中所提到的特性。本發(fā)明還涉及用于制備液體食品的機器、系統(tǒng)和方法。本發(fā)明的有利發(fā)展形成了從屬權(quán)利要求的主題。權(quán)利要求形成了關(guān)于本發(fā)明在此所提供的公開內(nèi)容的構(gòu)成整體所必須的一部分。

附圖說明

現(xiàn)將參考純粹通過非限制性示例的方式提供的附圖來描述本發(fā)明，在附圖中：

- 圖1和圖2分別是根據(jù)本發(fā)明的可用在分配組件中的通用膠囊的透視示意圖和橫截面示意圖；

- 圖3和圖4是根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于制備液體產(chǎn)品的機器的局部且示意性透視圖；

- 圖5是根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于制備液體產(chǎn)品的機器的縱向截面中的透視圖；

- 圖6是圖5的機器的示意性橫截面；

- 圖7是根據(jù)本發(fā)明的實施例的機器的分配組件的局部且示意性透視圖；

- 圖8到圖14是根據(jù)本發(fā)明的實施例的機器的推動器構(gòu)件的接頭在不同狀態(tài)下的示意性局部橫截面視圖；

- 圖15和圖16是根據(jù)本發(fā)明的實施例的分配組件的第一部分的局部且示意性透視圖；

- 圖17是根據(jù)本發(fā)明的實施例的分配組件的第二部分的局部且示意性透視圖；

- 圖18是圖17的所述部分在不同操作狀態(tài)下的局部橫截面示意性透視圖；

- 圖19到圖44是與圖5的視圖類似的視圖，并旨在例證根據(jù)本發(fā)明的實施例的機器的分配組件的操作順序；以及

- 圖45到圖50是與圖6的視圖類似的視圖，并旨在例證根據(jù)本發(fā)明的實施例的機器的分配組件的保留布置的操作順序。

具體實施方式

在以下描述中，說明了各種具體細(xì)節(jié)，其目的在于透徹理解實施例。實施例能夠在沒有一個或多個所述具體細(xì)節(jié)的情況下或使用其他方法、部件、材料等來實施。在其他情況下，未示出或詳細(xì)描述已知的或?qū)τ诩夹g(shù)人員來說顯而易見的結(jié)構(gòu)、材料或操作，以避免混淆所述實施例的各個方面。在本描述的框架內(nèi)對“實施例”的參考表明：關(guān)于該實施例所描述的特定構(gòu)型、結(jié)構(gòu)或特性被包括在至少一個實施例中。因此，可存在于本描述中的不同地方處的短語，諸如“在實施例中”、“在一個實施例中”等等，未必是指同一個實施例。此外，在一個或多個實施例中，特定構(gòu)造、結(jié)構(gòu)或特性可以任何合適的方式加以組合。本文中所使用的參考僅是出于方便，且因此不限定實施例的保護(hù)領(lǐng)域或范圍。

在圖1和圖2中，僅通過示例的方式，圖示了用于在根據(jù)本發(fā)明的分配組件中使用的膠囊（根據(jù)其他常用術(shù)語，或盒或包（pod））。該膠囊（總體上由1指示）為基本上已知的類型，且此處描述僅是為了更容易理解本發(fā)明的實施例的目的。

膠囊1包含一劑量2至少一種物質(zhì)，所述物質(zhì)能夠借助于水和/或蒸汽形成液體食品。該劑量2可由下述組成：咖啡粉、或液體產(chǎn)品的某種其他前驅(qū)物，諸如例如飲料、茶、巧克力粉或顆粒、用于制備肉湯、羹、軟飲料和各種性質(zhì)的浸泡物的產(chǎn)品：該列表必須被視為示例性的而非詳盡的。下文中，為簡單起見，將參考咖啡的制備，其中劑量2意指由咖啡粉組成。在膠囊1的結(jié)構(gòu)（整體上呈基本碗或小杯形，劑量2位于其內(nèi)）中，能夠識別以下各者：

- 主體3，其包括側(cè)壁或周邊壁3a和底壁3b，所述底壁在側(cè)壁3a的一端處封閉主體3；以及

- 封閉壁4，其在與底壁3b相對的端部處封閉膠囊1。

在所圖示的示例中，膠囊1是不透氣地封閉的膠囊，其中壁4由密封箔形成。膠囊1的主體通常為半剛性的，優(yōu)選地以塑料材料（例如，基于聚丙烯的）模制而成，而壁4由柔性片材（例如，基于鋁的）形成。在任何情況下，本發(fā)明還能夠與由其他材料形成的膠囊和/或具有底壁和/或設(shè)有孔的封閉壁的膠囊結(jié)合使用。

在所述示例中，（例如）通過熱封將壁或箔4密封地連接到主體3的側(cè)壁3a，尤其是其外部環(huán)形凸緣3c處，所述外部環(huán)形凸緣環(huán)繞主體3的口部分：因此，膠囊1相對于延伸穿過凸緣3c的平面具有非對稱形狀。

在所例證的情況下，主體3具有從底壁3b朝由密封箔4所封閉的端部漸擴的杯或碗形狀。優(yōu)選地，該漸擴構(gòu)造是截錐形狀，不過并非為強制性的，因為膠囊1能夠呈現(xiàn)不同的整體形式，例如筒形、棱柱形、金字塔形、半球形等。在所示的非限制性示例中，底壁3b具有凹形構(gòu)造，其中這部分的凹面指向膠囊1的外側(cè)。再次，對該構(gòu)造的選擇本質(zhì)上并非是強制性的，因為膠囊1可具有（例如）其中凹面面朝膠囊1的內(nèi)側(cè)的底壁3b，或具有平坦的或基本上平坦的底壁3b。

圖3、圖4和圖5以示意形式且僅出于示例性且非限制性目的來表示用于制備液體產(chǎn)品的機器10，所述機器采用根據(jù)本發(fā)明的實施例的分配組件，適合于使用膠囊，例如，上文參考圖1和圖2所描述的類型的膠囊1。

機器10在此限于為理解本發(fā)明所感興趣的部分被示出，基本上由分配組件（總體上由20指示）來表示。在諸圖中，因此未突出顯示通常設(shè)置在此處所考慮的類型的機器中的其他功能部件，例如用于連接水源（例如，儲存器）的管件、泵、煮器、用戶界面、電子控制板、用于分配液體產(chǎn)品的噴嘴等。

在各種實施例中，分配組件20具有支撐結(jié)構(gòu)或罩殼21，罩殼21例如包括兩個端部頭22、上壁23、下壁24和兩個側(cè)壁25（在圖4中，已省略了側(cè)壁25的表示）。如下文將變得顯而易見，考慮到根據(jù)本發(fā)明的組件20能夠在多種可能的替代定向中操作，所以當(dāng)提到罩殼21的壁時，術(shù)語“上、“下”“側(cè)”將應(yīng)理解為僅指在諸圖中所圖示的位置。

如在圖5中特別明顯的，浸泡室位于罩殼21內(nèi)側(cè)，所述浸泡室包括第一部分30和第二部分31，其中至少一者可相對于另一者運動。第一部分30包括膠囊保持器，限定適用于至少部分地容納膠囊1并用來分配借助于膠囊獲得的液體產(chǎn)品的室。膠囊保持器30（與由A指示的軸線基本上同軸）在此包括能相對于罩殼21運動地安裝的杯形主體。所圖示的組件20的浸泡室的第二部分31包括注入器裝置（下文中為簡單起見稱為“注入器”），其適用于借助于水源（例如，儲存器）、泵和煮器（未示出）由相應(yīng)管道饋送將處于壓力下的水和/或蒸汽引入到膠囊1中。在所圖示的示例中，注入器31與軸線A基本上同軸，且優(yōu)選地但非必然地，相對于罩殼21安裝在固定位置中。在未示出的實施例中，注入器31能夠為能運動的，以便使注入器本身和膠囊保持器30彼此接近。單向閥（未示出）優(yōu)選地與注入器31相關(guān)聯(lián)，其被構(gòu)造成只在相關(guān)饋送管道內(nèi)的壓力已達(dá)到確定值時才打開；這樣的閥能夠整合在注入器31內(nèi)或能夠布置在其外部。在未示出的可能的變型實施例中，將流體注入膠囊1中的功能能夠在浸泡室的第一部分30中實施，并且分配液體產(chǎn)品的功能能夠在浸泡室的第二部分31中實施。

組件20包括用于裝卸膠囊10的布置，所述布置包括入口通道和出口通道（在圖5中由26和27指示），入口通道和出口通道在此被限定在相應(yīng)地在上壁23和下壁24中的基本上彼此對準(zhǔn)的位置中。裝卸布置還包括保留器件。在一個實施例中，上述保留器件能夠呈現(xiàn)膠囊1的至少一種保留狀態(tài)和至少一種釋放狀態(tài)：在這種情況下，如下面將變得顯而易見的，優(yōu)選地，既可通過膠囊保持器30和注入器31之間的相對運動又可借助于縱向延伸的推動器構(gòu)件（由40指示且在下文中描述）來獲得在所提到的狀態(tài)之間所述保留器件的切換。優(yōu)選地，保留器件在罩殼內(nèi)被布置在入口通道26與出口通道27之間的中間位置中，以在膠囊保持器30和注入器31處于其間隔開的位置中時在以上兩者之間可操作。

還參考圖6，在一個實施例中，上述保留器件包括固定的夾持器裝置，所述夾持器裝置包括兩個爪元件50（為簡單起見，下文中定義為“爪”）。優(yōu)選地，爪基本上對稱地安裝在軸線A的相對側(cè)上，基本上在一個且同一個橫向平面中。在所例證的情況下，爪50縱向地延伸，基本上垂直于軸線A，并且借助于至少一個銷（不可見）被關(guān)節(jié)連接，所述銷在此平行于軸線A并與罩殼21或注入器31的主體成整體。爪50能夠設(shè)有（例如）安裝在相關(guān)鉸接銷處的彈簧或類似的彈性器件（不可見），所述彈簧或類似的彈性器件布置成朝著圖6中所示的平衡位置（尤其是用于保留膠囊1的位置）推動爪本身；在其他實施例中，在沒有專用彈簧的幫助下獲得上述位置，并且利用形成爪的材料（例如，塑料材料）的固有彈性來使得爪能夠展開。在非限制性描繪的示例中，爪50在其上部區(qū)域中被關(guān)節(jié)連接，但當(dāng)然其能夠在其他區(qū)域中（例如，在下部區(qū)域中）被關(guān)節(jié)連接。在優(yōu)選的實施例中，爪50被成形成以便限定其之間的座部（在圖6中由51指示），尤其是基本上筒形的座部，優(yōu)選地與軸線A基本上同軸。所例證的非限制性布置使得，在從上面進(jìn)行裝載的步驟期間，膠囊1的優(yōu)選地筒形部分（在環(huán)形凸緣3c（例如，見圖2）后面）悄悄移動到爪50之間，從而致使其展開抵抗對應(yīng)彈簧的作用（或抵抗形成爪的材料的固有彈性），直到到達(dá)座部51為止。在此狀態(tài)下，膠囊1通過爪50被彈性地保持在與軸線A基本上同軸且在注入器31和膠囊保持器30中間的位置中。在未示出的其他實施例中，座部51和爪50能夠布置成使得在爪本身上不存在彈性應(yīng)力的情況下達(dá)到和維持上述位置通過膠囊1實施：在這樣的情況下，利用任何彈性器件的存在和/或形成爪50的材料的固有彈性，以使得爪能夠展開且它們隨后能夠返回到平衡位置。

每個爪50的主體是以下述方式被成形（尤其是在其面向膠囊保持器30的部分處），即以便與膠囊保持器30的多個部分相互作用，以便實現(xiàn)爪本身的展開：為此目的，例如，爪50的主體能夠設(shè)有對應(yīng)擴口或傾斜面，或具有與存在于膠囊保持器30上的對應(yīng)部分（例如，擴口或傾斜面）配合的凸出部。

在不損害將膠囊1保留在中間位置（與膠囊保持器30和注入器31基本上同軸）中的一般功能的情況下，根據(jù)本發(fā)明的組件20的保留器件還能夠具有與所例證的構(gòu)造不同的構(gòu)造。例如，在未表示出的實施例中，保留器件包括可由膠囊的凸緣3c接合的引導(dǎo)元件，所述引導(dǎo)元件適用于將凸緣支撐在上述中間位置中；在膠囊已由膠囊保持器30接收之后，在膠囊保持器接近注入器31期間，利用使凸緣3c變形的可能性以便使其擺脫上述引導(dǎo)元件。保留器件還可直接由膠囊保持器30或注入器31承載，例如呈爪或凸出的臂的形式，所述爪或凸出的臂被構(gòu)造成在分別與注入器31的主體或膠囊保持器相互作用之后展開。此外，通過保留器件實現(xiàn)的膠囊1的保留位置不必然與軸線A同軸。事實上，在這個中間位置中，膠囊1的軸也可平行于軸線A或相對于軸線A略微傾斜：在這樣的變型實施例中，能夠利用膠囊1的周邊壁和限定在膠囊保持器30中的室的錐度，以在膠囊保持器的前進(jìn)期間獲得在所討論的元件之間置于中心的相對運動，如下文所闡明的。

在其上壁23中，罩殼21具有用于引入膠囊1的上述通道26。優(yōu)選地，通道26的輪廓基本上符合膠囊1的剖面，以便允許以相對精度引導(dǎo)引入到組件20中。從這個角度來看，例如，開口26優(yōu)選地限定用于膠囊1的凸緣3c的相對引導(dǎo)槽（例如，其中一個在圖17中可見，在那里由26a來指示該引導(dǎo)槽）。在裝載期間，在已穿過開口26之后，膠囊1由爪50（圖6）裝載。

組件20包括兩個相對的線性引導(dǎo)件（其中一個在圖4中由28指示），所述線性引導(dǎo)件在此由柱桿形成。在彼此平行且相對于軸線A平行的兩個引導(dǎo)件28中，膠囊保持器30的相應(yīng)的側(cè)向引導(dǎo)元件被接合，這些元件中的一個在圖4中由31a指示。如已指示的，膠囊保持器30然后具有構(gòu)造成在其朝注入器前進(jìn)期間致使爪50展開的部分或元件。在一個實施例中，例如，為此目的設(shè)置膠囊保持器31的兩個前部元件（諸圖中未示出），所述前部元件彼此相對且各自限定至少一個相應(yīng)的傾斜面。上述元件的傾斜面被構(gòu)造成與限定在每個爪50上的相關(guān)擴口或傾斜面相互作用，以致使?jié)u擴。

膠囊保持器30具有基本上杯形主體，限定膠囊的對應(yīng)殼體。為此目的，杯形主體具有限定殼體的內(nèi)表面的側(cè)壁或周邊壁，所述殼體具有基本上截錐形狀或與所采用的膠囊的側(cè)壁的形狀一致的另一種形狀。膠囊保持器30的杯形主體具有底壁和排出通道（諸圖中不可見），所述排出通道使殼體的內(nèi)側(cè)與連接到液體產(chǎn)品的分配噴嘴（未示出）的管道流體連通。

穿孔裝置能夠與膠囊保持器30的底壁相關(guān)聯(lián)，在殼體內(nèi)并且包括一個或多個尖端或凸出部（例如，如在圖5中可見）。不管這樣的裝置的特定構(gòu)造如何，所述布置使得從膠囊1（其在底部被上述尖端撕裂）流出的液體能夠到達(dá)上述管道。管道能夠（例如）經(jīng)由柔性管或具有共軛輪廓的剛性聯(lián)接件連接到用于分配液體產(chǎn)品的噴嘴。

本發(fā)明還適用于針對具有一個或多個預(yù)穿孔端壁的膠囊或針對濾紙做的膠囊（capsule in filter-paper）的分配組件的情況，在該情況下不必在膠囊保持器30和/或注入器31中設(shè)置穿孔裝置。

在所例證的實施例中，膠囊保持器30能通過致動系統(tǒng)沿驅(qū)動軸線（此處由軸線A表示）在兩個相對的方向上運動。在優(yōu)選的實施例中，致動系統(tǒng)包括在圖7（其中省略了上壁23、頭22和側(cè)壁25的表示）中由55指示的電動致動器（尤其是雙向電馬達(dá)）。在所圖示的示例中，齒輪馬達(dá)56與馬達(dá)55相關(guān)聯(lián)，其中出口齒輪與齒輪57接合。如圖5中所示，所述齒輪與導(dǎo)螺母58成整體旋轉(zhuǎn)，螺紋桿59接合在所述導(dǎo)螺母中且與膠囊保持器30的底部成整體并與軸線A同軸。

從膠囊保持器30的收回位置（例如，在圖5中可見）開始，在第一方向上驅(qū)動馬達(dá)55致使借助于齒輪馬達(dá)56使齒輪57旋轉(zhuǎn)，并因此導(dǎo)螺母58旋轉(zhuǎn)。膠囊保持器30被側(cè)向地約束到引導(dǎo)桿28且其與螺紋桿59連接：然后，導(dǎo)螺母58的旋轉(zhuǎn)致使膠囊保持器30朝注入器31逐漸前進(jìn)，直到例如可通過合適的傳感器（諸如微動開關(guān)）來檢測的其封閉位置。在致使隨后馬達(dá)55及因此桿59的反向旋轉(zhuǎn)的情況下，有可能獲得相反的移位或膠囊保持器30遠(yuǎn)離注入器31到圖5的相應(yīng)的間隔開的位置的收回。當(dāng)然，根據(jù)本身已知的技術(shù)，組件20的致動系統(tǒng)的替代性實施例是有可能的，所述實施例可能基于手動型驅(qū)動。

根據(jù)本發(fā)明的特征，組件20包括引導(dǎo)構(gòu)件，所述引導(dǎo)構(gòu)件限定相應(yīng)的貫通引導(dǎo)件（through-guide）并安裝在入口開口26處以能在不操作位置和操作位置之間運動，在所述不操作位置和所述操作位置中相應(yīng)地允許或防止進(jìn)入入口開口26。

在所圖示的實施例中，上述引導(dǎo)構(gòu)件例如在圖3到圖5中由60指示，且本質(zhì)上提供入口通道26的封閉元件：由于這個原因，下文也將構(gòu)件60識別為蓋子；在所示的示例中，構(gòu)件60的貫通引導(dǎo)件61包括從構(gòu)件60的基本上平坦基部60a（圖3到圖4）提高的管狀部分。

根據(jù)本發(fā)明的額外特征，組件20包括推動器構(gòu)件40（為簡單起見，下文中也稱為“推動器”），所述推動器構(gòu)件可滑動地接合在蓋子60的引導(dǎo)件61中以能根據(jù)相應(yīng)的滑動軸線在第一位置和第二位置之間運動，當(dāng)蓋子60處于操作位置時，這個滑動軸線通常橫向于致動軸線A。引導(dǎo)件61中的推動器40的滑動軸線在圖3到圖5中由B指示。如下文中將變得顯而易見的，在蓋子60處于其操作位置且膠囊保持器30和注入器31處于其間隔開的位置的情況下，推動器40從第一位置到第二位置的移位是使得在膠囊1上產(chǎn)生推力，因此隨后將保留器件（此處由爪50表示）從其保留位置切換到其釋放位置。在優(yōu)選的實施例中，推動器40具有下述長度，即以便也推動膠囊超越爪50，即，推動其穿過出口通道27。

在一個實施例中，蓋子60被鉸接以圍繞軸線（在諸圖中由C指示）旋轉(zhuǎn)，所述軸線通常橫向于推動器40的滑動軸線B。在所圖示的示例中，為此目的，罩殼21的上壁23具有用于接合蓋子60的樞軸銷（未示出）的兩個固定的鉸接元件23a。

在優(yōu)選的實施例中，推動器40包括以關(guān)節(jié)連接方式連接在一起的多個部分，包括：至少一個第一部分，其具有能夠與膠囊1相接觸的頭端部；以及一個第二部分，其包括至少一個后部部分，所述至少一個后部部分可由用戶操作，例如以致使推動器40在上述第一位置與第二位置之間滑動。兩個上述部分（在諸圖中由41和42指示）以如下方式被關(guān)節(jié)連接，即使得第二部分42能圍繞軸線D有角度地運動，所述軸線D通常橫向于滑動軸線B。

在一個實施例中，推動器40因此具有至少一個關(guān)節(jié)連接件（在諸圖中由43指示），所述至少一個關(guān)節(jié)連接件在部分41和42的中間。優(yōu)選地，這個關(guān)節(jié)連接件43包括布置成限定在推動器40的部分41和 42之間的第一預(yù)定義或穩(wěn)定的角位置的運動學(xué)布置，在所述位置中，所述部分根據(jù)滑動軸線B彼此基本上對準(zhǔn)。在優(yōu)選的實施例中，與關(guān)節(jié)連接件43相關(guān)聯(lián)的運動學(xué)布置被布置成限定在推動器40的部分41和42之間的至少一個第二預(yù)定義或穩(wěn)定的角位置，在所述位置中，所述部分基本上布置成橫向于彼此，尤其是基本上彼此垂直。

圖8中表示具有關(guān)聯(lián)的運動學(xué)布置的關(guān)節(jié)連接件43的一個可能的實施例，其中，關(guān)節(jié)連接件本身處于上述第一預(yù)定義或穩(wěn)定的角位置。關(guān)節(jié)連接件43包括第一銷44，所述第一銷是在兩個凹部41a和42a之間插入的惰銷，所述凹部相應(yīng)地限定在推動器的部分41和42中。凹部41a在部分41中相對于部分41的軸線傾斜地延伸，同時凹部42a在部分42的軸向方向上延伸。彈簧45（在此為螺旋型的）的第一端部與銷44相關(guān)聯(lián)，所述彈簧的另一部借助于合適的止動件（例如，在圖10中可見的，在那里由46來指示）連接到部分42。部分41也限定第二凹部41b，第二凹部具有倒L輪廓或具有基本上與凹部41a的上端部對準(zhǔn)的水平上部分和垂直下部分。與部分42成整體的第二銷42b被接合在第二凹部41b中。在圖8中所描繪的狀態(tài)下，其中惰銷44占據(jù)凹部41a和42a的上端部，彈簧45傾向于向下拉動推動器的部分42，然后銷42b占據(jù)凹部42a的下端部，在離銷44最大的距離處。在該狀態(tài)下，彈簧45的作用以及在相應(yīng)凹部中的兩個銷44和42b的對準(zhǔn)允許維持所圖示的位置，基本上利用推動器的部分41和 42之間的軸向?qū)?zhǔn)。

在圖9中，圖示了部分42相對于被約束在蓋子60的引導(dǎo)件61中的部分41的角運動的開始。在示例中，所述運動是逆時針的（參考該圖），且是手動地給予部分42的：在這樣的運動情況下，銷44開始沿凹部41a和42a下降，使得銷44和42b逐漸接近。在角運動的某個點處，銷44到達(dá)凹部41a的下底部，如圖10中所示；然后，部分42的角運動的繼續(xù)致使銷42b在部分41的凹部41b的垂直部分內(nèi)逐漸提高，如例如在圖11和圖12中可見。當(dāng)銷42b到達(dá)凹部41b的水平部分時，銷44占據(jù)凹部41a的上端部（如在圖13中），且彈簧45朝右（參考諸圖）拉動推動器的部分42，使得銷42b到達(dá)凹部41b的水平部分的底部（如在圖14中），再次在所述兩個銷之間具有最大距離的情況下，進(jìn)入部分41和42之間的上述第二預(yù)定義或穩(wěn)定的角位置。甚至在該狀態(tài)下，彈簧45的作用以及在相應(yīng)凹部中的兩個銷44和42b的對準(zhǔn)仍允許維持所圖示的位置，在所述位置中，推動器的部分41和42基本上彼此垂直。所述部分之間的這個相對位置對應(yīng)于例如圖3到圖5中所見的位置。

因此，能夠了解，在一個實施例中，推動器42的兩個部分41和42之間的旋轉(zhuǎn)軸線D是可平移的軸線。還能夠了解，盡管對于實施本發(fā)明的目的來說并非是重要的，但是關(guān)節(jié)連接件43和設(shè)置在部分41與42之間的雙穩(wěn)態(tài)運動學(xué)布置能夠是不同于所表示的類型的任何已知類型。

在優(yōu)選的實施例中，分配組件20包括至少一個封閉構(gòu)件，所述至少一個封閉構(gòu)件安裝在出口開口27處以能在封閉位置和打開位置之間運動，所述至少一個封閉構(gòu)件朝著封閉位置被彈性地推進(jìn)。

在實施例（諸如圖5中所示的實施例）中，為此目的設(shè)置兩個翻板元件（由70指示，且（例如）在圖15和圖16中也清楚可見）。兩個翻板元件70在出口開口27處安裝在相對的位置中，以能在相應(yīng)的封閉位置和打開位置之間運動。在示例中，元件70安裝成當(dāng)蓋子60處于操作位置時（即，當(dāng)其封閉入口開口26時）圍繞大體橫向于推動器的滑動軸線B的軸線旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，每個翻板元件70被彈性地朝著封閉位置推進(jìn)：在所圖示的示例中，扭力彈簧71與每個翻板元件70相關(guān)聯(lián)，在此裝在對應(yīng)樞軸銷上并在相應(yīng)元件70的主體和罩殼21的底壁24之間相互作用；在示例中，壁24還具有固定的鉸接元件24a。圖15圖示了翻板元件70的封閉位置，同時圖16圖示了其打開位置。如在下面將變得清楚的，借助于推動器40施加在膠囊1上的推力致使元件70從封閉位置轉(zhuǎn)到打開位置，以便使得能夠從組件卸下用過的膠囊：圖16準(zhǔn)確地圖示了以下步驟，其中，通過膠囊1克服相應(yīng)彈簧71的作用將翻板元件70帶到打開位置，所述膠囊由推動器40推到組件20的外側(cè)。正如所說，推動器70的長度使得由其施加在膠囊1上的推力持續(xù)直到實現(xiàn)從出口通道27完全退出為止，且因此致使翻板元件70進(jìn)入其打開位置中。

優(yōu)選地但非必然地，管狀管道27a也與下壁24相關(guān)聯(lián)，并構(gòu)成出口通道27的某種延伸部。管道27a能夠有利地被構(gòu)造成鉤住用于收集用過的膠囊的容器，所述容器也能夠為柔性容器，諸如袋子等等。

在一個實施例中，組件20包括止動器件，用于在蓋子60處于其操作位置或其不操作位置中的至少一者時將推動器40保留在固定位置中。

在所示的示例中，罩殼21的上壁23具有在上端部處設(shè)有掛鉤齒（未示出）的元件23b，所述掛鉤齒能夠接合在限定于推動器40的部分42中的對應(yīng)座部（在圖5中部分可見，在那里由42c指示所述座部）中。當(dāng)推動器40的部分41和42處于相應(yīng)穩(wěn)定的角位置且部分42被向下推動在齒本身上時，上述齒能夠彈性地接合在座部42c中：接合狀態(tài)例如在圖2和圖3中可見，對應(yīng)于蓋子60的封閉的操作位置。然后，部分42的向上牽拉致使從元件23b的齒釋放座部42c。

優(yōu)選地但非必然地，還設(shè)置第二元件23c，例如其具有與元件23b類似的構(gòu)造且相對于入口開口26處于與元件23b正好相反的位置。在這樣的實施例中，推動器40的部分42設(shè)有第二掛鉤座部42d（例如，在圖3和圖4中可見），所述第二掛鉤座部類似于座部42c但處于部分42上的相對位置中。當(dāng)蓋子60處于其不操作或打開狀態(tài)時，元件23c和座部42d必要時可用于將推動器40保留在適當(dāng)位置。

在一個實施例中，組件20包括限制器件，所述限制器件布置成將膠囊1暫時保留在入口開口26和保留器件（此處由爪50表示）之間的中間位置中。

從這個意義上來說的一個實施例示例例如在圖17中可見，在圖17中能夠看到入口通道26，所述入口通道優(yōu)選地被成形成以便符合所采用的膠囊的剖面，以便也充當(dāng)插入引導(dǎo)件。在所考慮的示例中，通道26包括相應(yīng)的相對槽26a（僅其中一個可見），所述槽旨在膠囊1一經(jīng)插入到組件20中便接收膠囊1的凸緣。如能夠看到的，在至少一個槽26a處設(shè)置限制元件80，在此基本上呈栓的形式、橫向于槽26a且優(yōu)選地在其頂部處設(shè)有傾斜面。限制元件80從設(shè)置在槽26a的壁中的相應(yīng)孔突出，且朝著同一槽的相對壁被彈性地推進(jìn)。以這種方式，如能夠推斷出，通過將膠囊1推到入口通道26中，后者的凸緣致使限制元件80收回，所述限制元件無論如何都保持被持續(xù)地朝著其前進(jìn)位置推進(jìn)，且其前端部因此推動凸緣：以這種方式，同樣膠囊1上的向下推力一失效，其就保持保留在適當(dāng)位置。這樣的中間保留狀態(tài)例如在圖18中可見，其中能夠看到：元件80的前部如何傾向于朝著槽26a的相對壁推動膠囊1的凸緣3c。

在所例證的情況下，限制元件80通過彈簧81朝著其前進(jìn)位置推進(jìn)。有利地，限制元件80能夠為機械傳感器82（諸如微動開關(guān)）的探針，所述機械傳感器旨在檢測膠囊1在入口通道26中的存在。當(dāng)以不同角度（與諸圖中所表示的角度相比）安裝機器10或其組件20時，限制器件80的存在是特別有用的。

在一個實施例中，以如下方式將推動器構(gòu)件40約束到蓋子60的貫通引導(dǎo)件61，即使得在蓋子60從不操作位置轉(zhuǎn)到操作位置之后，推動器構(gòu)件40的頭端部能夠在膠囊1上施加朝著出口通道27的初始推力。

推動器構(gòu)件40的頭端部例如在圖5中由40a指示且在此由推動器40的部分41來限定。在一個實施例（諸如所表示的實施例）中，引導(dǎo)件61和推動器40的包括其頭端部40a的所述部分具有止動或行程終結(jié)布置，或以使得推動器的上述部分不能運動返回到引導(dǎo)件61中超過給定點的方式聯(lián)接。止動布置的一個可能的實施例（在此包括推動器和引導(dǎo)件的兩個共軛表面）在圖5中由85指示。如能夠推斷出，以這種方式，推動器的包括端部40a的所述部分總是從引導(dǎo)件61凸出：以這種方式，在膠囊1已插入到入口通道26中之后，當(dāng)將蓋子60帶到其操作位置時，推動器的端部40a在出口開口27的方向上對膠囊1施加初始推力。如將看到，優(yōu)選地，這個初始推力致使膠囊進(jìn)入由爪50限定的保留位置中。

現(xiàn)將參考圖19到圖44和圖45到圖50來描述根據(jù)本發(fā)明的組件的操作的一個示例，所述圖分別為與圖5和圖6的視圖類似的視圖。應(yīng)注意，在圖19到圖44中，為了更清晰起見，未示出參考數(shù)字：下文中，將參考圖5中所示的編號。

圖19類似于圖5，且圖示了將膠囊1插入到入口開口26中的步驟的開始。在這個步驟中，蓋子60處于不操作位置或完全打開，并且推動器40的部分41和42處于相應(yīng)穩(wěn)定的角位置（與圖14的位置類似）中。膠囊保持器30和注入器31處于其相應(yīng)的間隔開的位置。

圖20示出膠囊1實際進(jìn)入到入口通道26中：這樣的狀態(tài)可以與圖18的狀態(tài)類似，其中膠囊暫時由限制元件80保留。然后，傳感器82（如果設(shè)置的話）檢測膠囊到入口通道26中的實際引入。爪50的狀態(tài)與圖6的狀態(tài)基本上類似。

圖21示出蓋子60朝著操作位置的角運動的開始。通過作用在推動器40上，且尤其是作用在推動器40的由用戶可握持和可操作的部分（在此由部分42表示）上，手動地施加該角運動。

圖22到圖24示出蓋子60的角運動的繼續(xù)，在此期間，推動器40的頭端部40a首先開始接觸到膠囊1，且然后產(chǎn)生初始向下推力。這個初始推力致使從限制元件80（圖18）釋放膠囊1并使所述膠囊逐漸接合在爪50之間。爪50的對應(yīng)狀態(tài)分別類似于圖45、圖46和圖47的狀態(tài)。

圖25中所圖示的狀態(tài)示出由推動器40的頭端部40d所施加的初始推力的效應(yīng)，所述初始推力致使膠囊50進(jìn)入由爪50限定的相應(yīng)座部51（圖6）中。因此，所述狀態(tài)可堪比圖48的狀態(tài)，其中膠囊處于保留位置、處于中間位置且與膠囊保持器30和注入器31基本上同軸。能夠可能地通過合適的傳感器（例如，微動開關(guān)或接近傳感器（未示出））來檢測由膠囊1達(dá)到這個位置。

圖26突出顯示由蓋子60達(dá)到操作位置。優(yōu)選地，也通過合適的傳感器（諸如微動開關(guān)（未示出））來檢測蓋子60的封閉位置。在所圖示的狀態(tài)下，推動器的部分42連接到元件23b，如先前所描述的。

圖27示出通過驅(qū)動先前所描述的致動系統(tǒng)55-59獲得的在膠囊保持器30和注入器31之間的相對運動的開始，尤其是第一者朝第二者移位。能夠通過與蓋子60相關(guān)聯(lián)的傳感器的切換，或通過由用戶在機器的用戶界面上給出的適當(dāng)命令，（緊接著由傳感器82產(chǎn)生的膠囊存在的信號）致使馬達(dá)55在產(chǎn)生該移位的旋轉(zhuǎn)方向上的啟動。

在膠囊保持器30朝與注入器31的封閉位置前進(jìn)期間，膠囊保持器30的前部（或為此目的設(shè)置的膠囊保持器30的擴口）開始接觸到爪50，建立爪的打開：在這個步驟中，膠囊1的底部部分已經(jīng)部分地插入到膠囊保持器30的殼體中，如圖27中所示。在爪50完全打開的時候，膠囊1因此由膠囊保持器30完全接收。

圖28和圖29分別示出膠囊1的前部和注入器31之間的接觸及膠囊-保持器30和注入器31之間的封閉位置的實現(xiàn)。也能夠通過合適的傳感器（例如，微動開關(guān)）來檢測這個位置。接下來是借助于注入器31將處于壓力下的水和/或蒸汽注入到膠囊中的步驟，所述注入器優(yōu)選地設(shè)有用于膠囊的密封箔的其本身的穿孔裝置（諸圖中未示出）。正如所說，膠囊保持器30還優(yōu)選地設(shè)有用于膠囊底部的其本身的穿孔或劃破裝置，以便借助于對應(yīng)的管道和噴嘴（未示出）來獲得對液體產(chǎn)品的分配。

在注入和/或浸泡（浸泡的時間能夠被預(yù)先確定的或由用戶借助于特定控制件選擇）之后，在與先前方向相反的方向上操作致動系統(tǒng)55-59，以便相對于注入器31將膠囊保持器30帶向間隔開的位置。圖30中示出該收回的開始。在該收回期間，再次由爪50接收膠囊1，其中所述爪的操作基本上與上述操作相反，如圖30中所示。

圖31突出顯示由膠囊保持器30相對于注入器31達(dá)到的間隔開的位置?？山柚诤线m的傳感器（例如，微動開關(guān)）來檢測這個位置，尤其是以便使馬達(dá)55停止。

圖32示出了推動器40的部分42相對于部分41朝著其軸向?qū)?zhǔn)位置移位的開始。該移位由用戶在蓋子60處于操作位置時通過導(dǎo)致部分42從對應(yīng)元件23b釋放手動地施加。圖33中示出達(dá)到上述對準(zhǔn)位置，所述對準(zhǔn)位置是如先前所解釋的穩(wěn)定的角位置。

圖34示出推動器40沿蓋子60的引導(dǎo)件61的軸向移位，即，其沿軸線B從第一位置到第二位置的滑動。通過該移位，推動器40的頭端部40a首先開始接觸到膠囊1，接下來是在出口開口27的方向上產(chǎn)生推力（如該圖中可見的）。由于這個推力，爪50開始展開，如例如在圖49中所示。

圖35示出推動器40和膠囊1的移位的繼續(xù)，這致使從由爪50限定的保留位置釋放膠囊本身，如也在圖50中所示。在這個步驟中，膠囊1也開始按壓在翻板元件70上，因此所述翻板元件開始朝著相應(yīng)的打開位置運動。

施加到推動器40的運動繼續(xù)進(jìn)行，直到致使翻板元件70完全打開且從出口開口排出用過的膠囊1為止，如圖36、圖37和圖38中所示。

圖39示出根據(jù)軸線B從其第二位置朝其第一位置手動地施加到推動器的反向軸向移位的開始。所述移位繼續(xù)進(jìn)行，直到由先前所例證的行程終結(jié)布置（參考85，圖5）引起的推動器40從引導(dǎo)件61的最大容許取出的狀態(tài)為止：該狀態(tài)與圖40的狀態(tài)類似。

在推動器40的部分41和42之間的穩(wěn)定的對準(zhǔn)位置中，部分42在某種意義上由使用者操作，以發(fā)起蓋子60從其操作位置轉(zhuǎn)到其不操作位置，如圖41中所示。該運動繼續(xù)進(jìn)行，直到到達(dá)入口通道26的完全打開的上述不操作位置為止，如圖42和圖43中所示。在最大限度地打開蓋子60（在必要時能夠借助于機械行程終結(jié)件來限制蓋子60）的狀態(tài)下，有可能向推動器40的部分42相對于部分41朝著部分41和42之間的相對非穩(wěn)定位置施加另外的角運動，其中部分42能夠聯(lián)接到先前由23c（圖5）指示的止動元件。該狀態(tài)在圖44中示出。

從圖44的狀態(tài)開始，為制備新的液體產(chǎn)品，以下步驟已足夠：將新的膠囊1插入到入口通道26中并將部分41和42帶到圖19的穩(wěn)定角位置中，然后重復(fù)上述過程。

從所提供的描述，本發(fā)明的特性和優(yōu)勢是清楚的，主要由構(gòu)造和使用的簡單性及由其緊湊性來表示。所述組件被證明是衛(wèi)生可靠的，從而一方面允許獲得立即排出已使用的膠囊，且另一方面降低了堵塞的風(fēng)險（也依靠以下事實：在無相對復(fù)雜的自動機構(gòu)（典型地屬于現(xiàn)有技術(shù)）的中介的情況下，由用戶直接執(zhí)行排出命令）。

然后，由以下事實來表示本發(fā)明的顯著優(yōu)勢：所描述的組件能夠用在不同位置中，因為用過的膠囊的排出不是靠重力獲得的，而是依靠由用戶施加的推力動作獲得。因此，能夠理解，所描述的組件還能夠安裝成具有垂直致動軸線A（在這種情況下，推動器的滑動軸線B將為水平的），或相對于諸圖中所圖示的狀態(tài)圍繞軸線A旋轉(zhuǎn)90°（在這種情況下，入口通道和出口通道將彼此水平地對準(zhǔn)），或甚至相對于諸圖中所圖示的狀態(tài)圍繞軸線A旋轉(zhuǎn)180°（在這種情況下，入口通道和出口通道將分別位于機器的下部分和上部分處）。在這個背景下，限制器件80的存在尤其有利，所述限制器件允許將膠囊暫時保留在入口開口（即使其位于機器的下部分中）處。在機器的可變定向的情況下，在出口通道處存在翻板元件也是非常有利的，其中所述翻板元件防止排出的膠囊到組件中的可能返回。

因此，本發(fā)明允許制造能夠根據(jù)需求或使用狀態(tài)（例如，用在車輛、飛機、空間軌道站、狹窄空間、家具內(nèi)部等上）以不同定向安裝的機器。

在不損害本發(fā)明原則的情況下，構(gòu)造和實施例的細(xì)節(jié)可相對于本文中純粹通過非限制性示例所說明的內(nèi)容變化，甚至顯著地變化，而不因此脫離如由以下權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍。

如所提到，保留器件能夠由可由膠囊的凸緣接合的引導(dǎo)元件形成：在這種情況下，還利用凸緣本身發(fā)生變形的可能性，以便在借助于先前所描述的類型的推動器構(gòu)件產(chǎn)生的推力之后使凸緣擺脫上述構(gòu)件。