本發(fā)明屬于小型豆制品加工機械，尤指一種家用豆?jié){及其凝固制品機。

背景技術(shù)：

豆?jié){是一種由黃豆或其他豆制品加水經(jīng)磨制并過濾后形成的漿液，因其富含多種營養(yǎng)成份而為許多亞洲國家人們所喜愛?，F(xiàn)有的家用豆?jié){機主要通過高速旋轉(zhuǎn)的刀片打碎黃豆生成豆?jié){，并通過過濾網(wǎng)罩進行豆?jié){的收集過濾豆渣，其缺點：1、由于其是通過高速旋轉(zhuǎn)的刀片打碎黃豆生成豆?jié){，所以，豆?jié){口感不細膩，豆?jié){中含有細微顆粒，與傳統(tǒng)磨制形成的豆?jié){口感相差較大，無法制作后續(xù)的凝固制品。2、由于刀片與過濾網(wǎng)罩之間存在間隙，直接導致豆料的粉碎達不到理想的效果，出漿率低，浪費較大，同時直接造成過濾網(wǎng)罩杯的清洗困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述原因，本發(fā)明的目的在于提供一種制作的豆?jié){細膩、口感好，并可以進一步制作豆制品的家用豆?jié){及其凝固制品機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種家用豆?jié){及其凝固制品機，其特征在于，它由機架、泡豆組件、磨豆組件、過濾分離組件、管路、豆腐盒、點鹵組件、攪拌組件、壓榨組件與電源組成；泡豆組件、管路、豆腐盒、點鹵組件、攪拌組件、壓榨組件與電源分別和機架連接；

其中，泡豆組件設(shè)有泡豆容器與傳輸構(gòu)件，泡豆容器的底部設(shè)有通孔，傳輸構(gòu)件穿過通孔伸入泡豆容器底部以將泡好的豆類制品輸送入磨豆組件中，磨豆組件由動磨盤和靜磨盤組成，通過傳輸構(gòu)件將泡好的豆類制品傳輸至動磨盤和靜磨盤之間；過濾分離組件與磨豆組件連通，過濾分離組件與管路的一端相連通，管路的另一端與豆腐盒連通，豆腐盒與點鹵組件連通，攪拌組件設(shè)有可升降進入豆腐盒的攪拌板，壓榨組件設(shè)有可升降進入豆腐盒的壓榨板。

在一較佳實施例中，所述傳輸構(gòu)件為組合螺桿軸與電機組成，電機和組合螺桿軸的底端連接以驅(qū)動組合螺桿軸旋轉(zhuǎn)，電機與機架連接，組合螺桿軸的頂 端穿過所述通孔，深入所述泡豆組件中，組合螺桿軸頂端從上至下設(shè)有導豆槽，導豆槽的上端位于泡豆容器內(nèi)，導豆槽的下端位于動磨盤和靜磨盤之間。

在一較佳實施例中，所述組合螺桿軸由大徑段和小徑段組成，大徑段的底端與電機連接，小徑段呈柱形，所述動磨盤套設(shè)于大徑段和小徑段接合的軸肩處，與組合螺桿軸固定連接，隨組合螺桿軸旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；導豆槽由小徑段的頂端向下延伸動磨盤；所述過濾分離組件套設(shè)于組合螺桿軸的大徑段外，所述靜磨盤與過濾分離組件的頂部連接，套設(shè)在小徑段的外部，使靜磨盤與動磨盤的研磨面相互對應，動磨盤和靜磨盤為石頭材料制成。

在一較佳實施例中，所述靜磨盤的研磨面為由該靜磨盤的底部向上開設(shè)的凹槽的壁面；所述動磨盤容置在該凹槽內(nèi)；該凹槽連通一縱向通孔以套設(shè)于組合螺桿軸的小徑段上；

所述動磨盤的研磨面為其頂面；

所述靜磨盤的研磨面的形狀與該動磨盤的研磨面的形狀相匹配，使該凹槽的研磨面包裹該動磨盤的頂面。

在一較佳實施例中，所述動磨盤和所述靜磨盤的研磨面為錐面，所述動磨盤和所述靜磨盤的研磨面分別設(shè)有溝槽。

在一較佳實施例中，所述導豆槽為螺槽，螺槽的深度大于4mm，螺距大于4mm，其底部收平于所述動磨盤頂部；所述大徑段的表面還設(shè)有導渣槽，導渣槽為螺旋槽，大徑段呈錐形或柱形，導渣槽收平于大徑段的底部。

在一較佳實施例中，所述過濾分離組件的底部連接有集渣盤；所述集渣盤的底部表面和所述過濾分離組件的底部表面與所述組合螺桿軸的底部表面設(shè)有一間隙，所述集渣盤和所述過濾分離組件與所述組合螺桿軸通過密封件實現(xiàn)氣液封堵，所述集渣盤的底部設(shè)有豆渣出口與集渣箱連通；和/或，

所述過濾分離組件由集漿濾網(wǎng)和濾漿筒組成，集漿濾網(wǎng)呈中空的圓環(huán)狀，表面設(shè)有濾孔，濾漿筒套設(shè)于集漿濾網(wǎng)，濾漿筒設(shè)有與濾孔連通的濾漿孔，以及集漿槽，濾漿孔與集漿槽連通，集漿槽設(shè)有出漿孔與所述管路連通。

在一較佳實施例中，所述管路通過第一蠕動泵驅(qū)動，第一蠕動泵與機架連接，管路分別與過濾分離組件和豆腐盒連通，第一蠕動泵驅(qū)動豆渣分離的豆?jié){從所述泡豆組件進入所述豆腐盒；和/或，

所述點鹵組件由第二蠕動泵與凝固劑杯組成，第二蠕動泵與機架連接，一輸送管連通凝固劑杯與所述豆腐盒，受第二蠕動泵驅(qū)動使凝固劑進入所述豆腐盒。

在一較佳實施例中，所述組合螺桿軸的頂端連接有可升降的螺桿孔蓋，螺桿孔蓋受第三升降機構(gòu)驅(qū)動可封閉導豆槽，螺桿孔蓋穿過設(shè)于泡豆容器中的螺桿孔蓋支架，第三升降機構(gòu)與螺桿孔蓋支架固定連接，泡豆容器的頂部安裝有可拆卸地泡豆碗蓋。

在一較佳實施例中，所述攪拌組件由第一升降機構(gòu)與攪拌板組成，攪拌板通過第一升降機構(gòu)驅(qū)動可升降地進入離開豆腐盒，攪拌板可受第二驅(qū)動裝置在豆腐盒中旋轉(zhuǎn)或者豆腐盒受底部設(shè)有的旋轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述壓榨組件由第二升降機構(gòu)與所述壓榨板組成，壓榨板通過第二升降機構(gòu)驅(qū)動可升降地進入離開豆腐盒。

在一較佳實施例中，所述壓榨板與所述豆腐盒的表面的大小對應，豆腐盒受底部設(shè)有的旋轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述攪拌板可升降地穿過所述壓榨板，壓榨板為帶孔徑的多孔板或附有濾布的支架板。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種家用豆?jié){及其凝固制品機，實現(xiàn)豆?jié){及其凝固制品的全過程自動化，充分擬合了傳統(tǒng)豆?jié){及豆腐的制作過程，保證豆子營養(yǎng)成份充分釋放和豆渣的充分去除，豆?jié){及其豆制品的口感更好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一較佳實施例的一角度立體示意圖。

圖2是本發(fā)明的一較佳實施例的另一角度立體示意圖。

圖3是本發(fā)明的一較佳實施例的側(cè)視示意圖。

圖4是圖3的a-a剖視示意圖。

圖5是本發(fā)明的一較佳實施例的過濾分離組件示意圖。

圖6是本發(fā)明的一較佳實施例的傳輸構(gòu)件和磨豆組件與過濾分離組件的分解剖視示意圖。

圖7是本發(fā)明的一較佳實施例的傳輸構(gòu)件和磨豆組件與過濾分離組件的局部分解示意圖。

圖8是本發(fā)明的一較佳實施例的壓榨組件和攪拌組件的局部示意圖。

圖9是本發(fā)明的一較佳實施例的壓榨組件和攪拌組件的另一角度局部示意 圖。

附圖標號：1：家用豆?jié){及其凝固制品機；2：機架；3泡豆組件；4：過濾分離組件；5：豆腐盒；6：點鹵組件；7：攪拌組件；8：壓榨組件；9：泡豆碗；10：通孔；11：動磨盤；12：靜磨盤；13：攪拌板；14：壓榨板；15：組合螺桿軸；16：電機；17：導豆槽；18：大徑段；19：小徑段；20：導渣槽；21：羅蓋孔蓋；22：電磁閥；23：螺桿孔蓋支架；24：泡豆碗蓋；25：集渣盤；26：密封件；27：集漿濾網(wǎng)；28：濾漿筒；29：濾孔；30：濾漿孔；31：集漿槽；32：出漿孔；33：第一蠕動泵；34：第二蠕動泵；35：凝固劑杯；36：旋轉(zhuǎn)盤；37：電機；38：第一升降機架；39：第一升降部；40：第二升降機架；41：第二升降部；42：集渣箱；43：豆渣出口。

具體實施方式

以下僅以實施例說明本發(fā)明可能的實施態(tài)樣，然而并非用以限制本發(fā)明所欲保護的范疇，先予敘明。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供一種家用豆?jié){及其凝固制品機1，它包括機架2、泡豆組件3、磨豆組件、過濾分離組件4、管路、豆腐盒5、點鹵組件6、攪拌組件7、壓榨組件8和電源；泡豆組件3、豆腐盒5、點鹵組件6、攪拌組件7、壓榨組件8、電源固定在機架2上。較佳地，一控制系統(tǒng)電連接相應部件控制各部件運動實現(xiàn)自動化運行。

其中，泡豆組件3設(shè)有泡豆碗9與傳輸構(gòu)件，泡豆碗9的底部設(shè)有通孔10，傳輸構(gòu)件穿過通孔10伸入泡豆碗9底部以將泡好的豆類制品輸送入磨豆組件中。

磨豆組件由動磨盤11和靜磨盤12組成，通過傳輸構(gòu)件將泡好的豆類制品傳輸至動磨盤11和靜磨盤12之間；動磨盤11可受外力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，或者隨傳輸構(gòu)件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，使泡好的豆類通過動磨盤11和靜磨盤12的相對運動進行研磨，產(chǎn)出豆?jié){。

過濾分離組件4與磨豆組件連通，使磨好的豆?jié){與豆渣通過過濾分離組件4進行漿渣分離，過濾分離組件4與管路的一端相連通，管路的另一端與豆腐盒5連通，使磨好的豆?jié){進入豆腐盒5進行制作豆制品或者收集豆?jié){。

豆腐盒5與點鹵組件6連通，可將凝固劑加入到豆腐盒5中。攪拌組件7設(shè)有可升降進入豆腐盒5的攪拌板13(參見圖8)，攪拌板13與豆腐盒5可 產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，以攪拌其中的豆?jié){。壓榨組件8設(shè)有可升降進入豆腐盒5的壓榨板14(參見圖8)，以對點鹵后的豆制品進行壓榨，擠出多余的水分。

綜上所述，本發(fā)明提供一種家用豆?jié){及其凝固制品機，可選擇制作豆?jié){或制作豆類凝固制品，其通過泡豆組件3將豆類產(chǎn)品進行泡豆處理，之后通過傳輸構(gòu)件將泡好的豆類制品傳送至磨豆組件研磨以產(chǎn)生豆?jié){和豆渣，之后通過過濾分離組件4將豆?jié){和豆渣分離，分離好的豆?jié){通過管路輸送進豆腐盒5中，當選擇豆類凝固制品制作時，再通過點鹵組件6和攪拌組件7完成點鹵攪拌，最后通過壓榨組件8破凝壓榨出水分完成制作。較佳地，在完成制作取出制品后，通過管路以及點鹵組件6的驅(qū)動器，對本發(fā)明進行清洗。

在一較佳實施例中，如圖4、圖6、圖7所示，所述傳輸構(gòu)件由組合螺桿軸15與電機16組成。電機16和組合螺桿軸15的底端連接以驅(qū)動組合螺桿軸15旋轉(zhuǎn)，電機16與機架2連接，以使泡豆組件3和傳輸構(gòu)件固定。組合螺桿軸15的頂端穿過所述通孔10，深入所述泡豆組件3中，組合螺桿軸15頂端從上至下設(shè)有導豆槽17，導豆槽17的上端位于泡豆碗9內(nèi)，導豆槽17的下端位于動磨盤11和靜磨盤12之間。當電機16驅(qū)動組合螺桿軸15旋轉(zhuǎn)時，泡好的豆類可以從導豆槽17中輸送至動磨盤11和靜磨盤12之間以進行研磨。較佳地，在本較佳實施例中，泡豆碗9為筒狀的泡豆碗，其內(nèi)壁向通孔10的位置逐漸傾斜，呈錐狀，以方便豆類受重力影響進入導豆槽17。

在本較佳實施例中，所述組合螺桿軸15由大徑段18和小徑段19組成，大徑段18的底端與電機16連接，以受電機16驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。小徑段19呈柱形，導豆槽17由小徑段19的頂端向下延伸；所述動磨盤11套設(shè)于大徑段18和小徑段19接合的軸肩處，與組合螺桿軸15固定連接，隨組合螺桿軸15旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

所述過濾分離組件4套設(shè)于組合螺桿軸15的大徑段18外。

所述靜磨盤12與過濾分離組件4的頂部連接，套設(shè)在該小徑段19的外部，使靜磨盤12與動磨盤11的研磨面相互對應，以方便對豆類制品進行研磨。如此，動磨盤和靜磨盤可為傳統(tǒng)石質(zhì)材料制成，以還原傳統(tǒng)作法，以獲得最佳的口感以及最好的出漿效果。

較佳地，為適應不同類型的豆類制品，使其方便快捷的從泡豆碗9中進入 導豆槽17中，所述導豆槽17為螺槽，螺槽的深度大于4mm，螺距大于4mm，其底部收平于所述動磨盤11頂部，如此結(jié)構(gòu)可使豆類制品在呈錐形的泡豆碗9中，由于傾斜的內(nèi)壁和重力的原因使其進入導豆槽17中，并隨著組合螺桿軸15的旋轉(zhuǎn)，使導豆槽17也隨之旋轉(zhuǎn)，進而將豆類制品沿導豆槽17進入動磨盤11和靜磨盤12之間方便研磨。

較佳地，靜磨盤12的研磨面為由其底部向上開設(shè)的凹槽121的壁面。動磨盤11容置在該凹槽121內(nèi)，同時，凹槽121連通一縱向通孔122以套設(shè)于組合螺桿軸15的小徑段19上。

動磨盤11的研磨面為其頂面，靜磨盤12的研磨面與動磨盤11的研磨面形狀匹配，靜磨盤12的研磨面包裹住動磨盤11的頂面，以相互配合研磨豆類制品，并在研磨時不造成干涉(如圖6所示)。

所述大徑段18的表面還設(shè)有導渣槽20，導渣槽20為螺旋槽，大徑段18可呈錐形或柱形以方便在旋轉(zhuǎn)時將傳送豆渣，導渣槽20收平于大徑段18的底部。

較佳地，在本較佳實施例中，如圖4所示，為在泡豆時，不流失水分，保證泡豆碗9密閉，所述組合螺桿軸15的頂端連接有可升降的螺桿孔蓋21，螺桿孔蓋21受第三升降機構(gòu)驅(qū)動可封閉導豆槽17，螺桿孔蓋21穿過設(shè)于泡豆碗9中的螺桿孔蓋支架23。較佳地，第三升降機構(gòu)可為電磁閥22或者電動推桿，與螺桿孔蓋支架22固定連接。為封蓋泡豆碗9，防止異物進入，泡豆碗9的頂部安裝有可拆卸地泡豆碗蓋24。

在一較佳實施例中，為方便收集豆渣，如圖4、圖6所示，防止造成污染和浪費。所述過濾分離組件4的底部連接有集渣盤25；所述集渣盤25與所述過濾分離組件4的底部表面與所述組合螺桿軸15的底部表面設(shè)有一間隙，以形成動配合，使組合螺桿軸15可以相對于集渣盤25運動，在本較佳實施例中，由于組合螺桿軸15相對集渣盤25相對轉(zhuǎn)動，通過旋轉(zhuǎn)的導渣槽20將豆渣導入集渣盤25中，進行收集。所述集渣盤25和所述組合螺桿軸15通過密封件26實現(xiàn)與電機16的氣液封堵，集渣盤25的底部設(shè)有豆渣出口43與集渣箱42連通，對豆渣進行收集。

在一較佳實施例中，如圖5所示，所述過濾分離組件4由集漿濾網(wǎng)27和 濾漿筒28組成，集漿濾網(wǎng)27呈中空的圓環(huán)狀，表面設(shè)有濾孔29，濾漿筒28套設(shè)于集漿濾網(wǎng)27外側(cè)，濾漿筒28設(shè)有與濾孔29連通的濾漿孔30以及集漿槽31，濾漿孔30與集漿槽31連通，使豆?jié){進入集漿槽31中，集漿槽31設(shè)有出漿孔32與所述管路連通，通過管路輸送入豆腐盒5中。

在一較佳實施例中，如圖3所示，所述管路通過第一蠕動泵33驅(qū)動，以驅(qū)動管路內(nèi)的液體傳輸，第一蠕動泵33與機架2連接，管路分別與過濾分離組件4和豆腐盒5連通，在本較佳實施例中，管路和出漿孔32連通，第一蠕動泵33驅(qū)動豆渣分離完成的豆?jié){進入所述豆腐盒5。

在一較佳實施例中，如圖1至圖3所示，所述點鹵組件6由第二蠕動泵34、與凝固劑杯35組成，第二蠕動泵34與機架2連接，一輸送管連通凝固劑杯4與所述豆腐盒5，受第二蠕動泵34驅(qū)動使凝固劑進入所述豆腐盒5。

在一較佳實施例中，如圖1、圖2、圖8、圖9所示，所述攪拌組件7由第一升降機構(gòu)與攪拌板13組成，攪拌板13通過第一升降機構(gòu)驅(qū)動可升降地進入或離開豆腐盒5，攪拌板13可受一第二驅(qū)動裝置在豆腐盒5中旋轉(zhuǎn)或者豆腐盒5受底部設(shè)有的旋轉(zhuǎn)盤36的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，以形成相對運動，進行攪拌。所述壓榨組件8由第二升降機構(gòu)與所述壓榨板14組成，壓榨板14通過第二升降機構(gòu)驅(qū)動可升降地進入離開豆腐盒5，以對加入凝固劑的豆類制品進行壓榨。

較佳地，所述壓榨板14與所述豆腐盒5的表面的大小對應，以整體壓榨豆腐盒5中的豆類制品。具體而言，在本較佳實施例中，豆腐盒5受底部設(shè)有的旋轉(zhuǎn)盤36的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤36的邊緣呈齒輪狀，與另一電機37所設(shè)的齒輪嚙合，受另一電機37驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤36旋轉(zhuǎn)；或者旋轉(zhuǎn)盤直接與另一電機連接以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。所述攪拌板13可升降地穿過所述壓榨板14進入豆腐盒5，壓榨板14為帶孔徑的多孔板或附有濾布的支架板，以壓榨水分。

在本較佳實施例中，如圖8、圖9所示，第一升降機構(gòu)由帶升降機的第一升降機架38、第一升部39構(gòu)成，第二升降機構(gòu)由帶升降機的第二升降機架40、第二升部41構(gòu)成。第一升降機架38和第二升降機架40和機架2連接。第一升降部39與攪拌桿13連接，受相應的升降機驅(qū)動升降；第二升降部與壓榨板14連接受，相應的升降機驅(qū)動升降。

在一較佳實施例中，為更好的研磨豆類，使其具有良好的口感并提高出漿 率，所述動磨盤11和所述靜磨盤12的研磨面為錐面，使豆類制品隨著研磨逐漸向邊緣移動，經(jīng)由過濾分離組件4濾出豆?jié){。

在一較佳實施例中，所述動磨盤11和所述靜磨盤12的研磨面分別設(shè)有若干溝槽。較佳地，動磨盤的溝槽和靜磨盤的溝槽的深度由各自的中心向邊緣逐漸減小。以使豆類制品通過導豆槽進入溝槽后，隨著動磨盤的旋轉(zhuǎn)，逐漸向邊緣移動，且因為動磨盤和靜磨盤的溝槽的深度由中心向邊緣逐漸減小，以逐漸將豆類制品磨小出漿，進一步提高研磨效率。

在一較佳實施例中，為實現(xiàn)全方位監(jiān)控以及調(diào)整泡豆時的環(huán)境，所述泡豆組件3還設(shè)有第一溫度傳感器以及第一控溫裝置，并通過進水控制閥和進水管路連接，進以實現(xiàn)對泡環(huán)境的監(jiān)控。第一控溫裝置可為設(shè)置在泡豆碗9的內(nèi)壁加熱元件或其外部傳遞熱量的加熱元件。加熱元件可通過電阻加熱、電磁加熱、紅外加熱、電油加熱方式中的一種或幾種方式加熱。

在一較佳實施例中，為實現(xiàn)對豆腐盒5的環(huán)境的監(jiān)控，所述豆腐盒設(shè)有第二控溫裝置和第二溫度傳感器。第二控溫裝置和第一控溫裝置類似，在此不容贅述。

在一較佳實施例中，所述管路、所述豆腐盒5、所述點鹵組件6、所述攪拌組件7、所述壓榨組件8和機架2置于一殼體內(nèi)，泡豆組件3突出與殼體外，以方便加入豆類?？刂葡到y(tǒng)電連接各部件及傳感器以實現(xiàn)自動化處理。本較佳實施例中，豆腐盒5位于機架2下方，坐落于旋轉(zhuǎn)盤36上，旋轉(zhuǎn)盤36和殼體的底壁連接，受轉(zhuǎn)盤電機9驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，殼體開設(shè)有取出豆渣和成品的開口。

在本較佳實施例中，本發(fā)明在使用結(jié)束后，可通過第一蠕動泵33，第二蠕動泵34和管路對整機進行整體清洗?；蛘咄ㄟ^第一蠕動泵33和管路對泡豆碗9進行局部清洗，通過第二蠕動泵34對豆腐盒5、壓榨板14、攪拌板13進行局部清洗。

在本較佳實施例中，本發(fā)明可以以下流程制作豆類凝固制品：泡豆計時》計時完成后，引入水源及打開螺桿孔蓋》磨漿、過濾出渣、收集豆?jié){并在一定時間內(nèi)開始豆?jié){加熱》加熱》攪拌并點鹵凝固》破凝壓榨》壓榨機構(gòu)復位》取制品后整機清洗》螺桿孔蓋關(guān)閉，整機復位?；?/p>

泡豆計時》計時完成后，引入水源及打開螺桿孔蓋》磨漿、過濾出渣、收集 豆?jié){》豆?jié){加熱》磨漿部分清洗的同時，攪拌并點鹵凝固》破凝壓榨》壓榨機構(gòu)復位》取制品后清洗豆腐盒、壓榨板、攪拌板》螺桿孔蓋關(guān)閉，整機復位。

綜上所述，本發(fā)明提供一種家用豆?jié){及其凝固制品機，實現(xiàn)豆?jié){及其凝固制品的全過程自動化，充分擬合了傳統(tǒng)豆?jié){及豆腐的制作過程，保證豆子營養(yǎng)成份充分釋放和豆渣的充分去除，豆?jié){及其豆制品的口感更好。