根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及一種用于支持由使用者使用清潔設(shè)備清潔表面的方法，其中該方法由一個或多個裝置實施。根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種電腦程序。根據(jù)第三方面，本發(fā)明涉及一種裝置。根據(jù)第四方面，本發(fā)明還涉及一種地板清潔設(shè)備。此外根據(jù)第五方面，本發(fā)明涉及電子的、光學(xué)的輔助裝置的用途。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中已知一種用于清潔表面，例如地板面層的方法。例如可以通過吸塵器手動地清潔紡織品和非紡織品的(例如硬的、石頭的或彈性的)地板面層。同樣可以使用濕式地板清潔設(shè)備(例如拖把)。

然而，這種手動的清潔的缺點在于，手動清潔會相對耗時并且此外不能徹底清潔。一方面，待清潔的表面的一些區(qū)域會無意地清潔多次，這導(dǎo)致清潔時間的相應(yīng)的提高并且因此導(dǎo)致清潔效率的降低。另一方面，一些區(qū)域完全沒有清潔，這消極地影響了清潔的質(zhì)量。

現(xiàn)有技術(shù)中已知使用清潔機器人，例如抽吸機器人，這樣不再由使用者，而是通過機器自動地進(jìn)行清潔。由此，上述問題無論如何應(yīng)該部分地消除。然而，這種清潔機器人通常相對緊湊地構(gòu)造和用電池驅(qū)動并且因此通常僅具有小的清潔力。同樣地，通過清潔機器人進(jìn)行的清潔可以持續(xù)相對長。最后，存在對于清潔機器人不便于到達(dá)的表面。

出于這個原因此外能夠有利的是，選擇由使用者清潔表面，也即手動清潔。然而在這種情況下存在開頭提出的問題，從而會既苦于清潔的效率又苦于清潔的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

由此出發(fā)，本發(fā)明的目的在于在由使用者清潔表面的情況下改善清潔的效率和質(zhì)量。

根據(jù)第一方面，該目的通過一種方法實現(xiàn)，該方法包括：

-確定清潔設(shè)備或其一部分的位置信息，

-基于已確定的位置信息確定與清潔相關(guān)的信息并且

-為了支持清潔，通過輸出單元為使用者提供已確定的與清潔相關(guān)的信息。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，開頭提到的目的通過一種電腦程序?qū)崿F(xiàn)，該電腦程序包括程序指令，當(dāng)電腦程序在處理器上運行時，這些程序指令促使處理器執(zhí)行和/或控制根據(jù)第一方面的方法。

根據(jù)第三方面，開頭提到的目的通過一種裝置實現(xiàn)，該裝置包括至少一個處理器和至少一個具有電腦程序代碼的存儲器，其中至少一個存儲器和電腦程序代碼對此這樣設(shè)置，即，使用至少一個處理器至少實施和/或控制根據(jù)第一方面的方法。

事實表明，通過本發(fā)明的多個方面既可以提高由使用者進(jìn)行的表面清潔的效率又可以提高清潔的質(zhì)量。通過確定清潔設(shè)備或其一部分的位置信息，可以例如確定清潔設(shè)備或者其一部分所在何處。

基于已確定的位置信息于是可以確定與清潔相關(guān)的信息。與清潔相關(guān)的信息例如可以包括剛才清潔哪些區(qū)域的信息。由此可以得出，由使用者使用清潔設(shè)備已經(jīng)清潔了哪些區(qū)域，在這些區(qū)域中已經(jīng)清潔了多少次和/或哪些區(qū)域還未由使用者使用清潔設(shè)備清潔。為了列舉其他實施例，與清潔相關(guān)的信息例如可以包括在區(qū)域中清潔的持續(xù)時間或者在區(qū)域中使用清潔設(shè)備的什么設(shè)置進(jìn)行清潔的信息。

為了支持清潔，通過輸出單元將已確定的與清潔相關(guān)的信息提供給使用者，這影響了由使用者進(jìn)行的清潔并且這樣可以改善其效率和質(zhì)量。對此，輸出單元為進(jìn)行清潔的使用者提供了使用者界面。輸出單元可以例如設(shè)置用于聽覺的輸出、觸覺的輸出(即，例如通過振動反饋和/或滑動的力反饋)和/或視覺的輸出。使用者的由此受影響的清潔再次通過確定清潔設(shè)備或其一部分的位置信息檢測。對此，該方法是控制方法，由此最終實現(xiàn)了改善清潔的質(zhì)量和效果的技術(shù)目的。因此得到了更有效的人機界面，以便于實現(xiàn)清潔效果的改善。特別是為了支持清潔向使用者提供已確定的與清潔相關(guān)的信息的過程中，不同的方面及其設(shè)計方案(例如光學(xué)的輔助裝置的應(yīng)用)可以考慮在清潔時人的感知的物理條件。換言之，能夠明顯改善人對已確定的與清潔相關(guān)的信息的感知。

清潔設(shè)備，特別是相對于自動的清潔機器人而言是手動的清潔設(shè)備，例如是手持式清潔設(shè)備。清潔設(shè)備的一部分例如是指示當(dāng)前用清潔設(shè)備清潔的區(qū)域的部分。

清潔設(shè)備或者其一部分的位置信息的確定可以例如連續(xù)地或者反復(fù)地進(jìn)行，例如以規(guī)則的間隔進(jìn)行，以便于確定當(dāng)前的位置信息并且能夠確定準(zhǔn)確的與清潔相關(guān)的信息。位置信息例如可以包括清潔設(shè)備或其一部分的定位和/或清潔設(shè)備或其一部分的定向或位置。

方法例如可以由清潔設(shè)備自身執(zhí)行和/或由與清潔設(shè)備不同的設(shè)備，例如可攜帶電腦、特別是“可穿戴電腦”，也即在使用過程中穿在身體上的電腦執(zhí)行。

根據(jù)本發(fā)明的不同的方面的優(yōu)選的設(shè)計方案，清潔設(shè)備或其一部分的位置信息的確定包括清潔設(shè)備或其一部分的光學(xué)的檢測。

事實表明，清潔設(shè)備或其一部分的光學(xué)的、特別是基于圖片的檢測能夠是可靠的。此外，通過光學(xué)檢測可以不僅檢測清潔設(shè)備或其一部分的定位，而且可以以簡單的方式準(zhǔn)確檢測位置或定向。例如通過光學(xué)的檢測單元，例如相機，特別是視頻攝像機可以進(jìn)行光學(xué)的檢測。例如在光的可見范圍中進(jìn)行檢測。然而也可考慮，例如在紅外線范圍中進(jìn)行檢測。例如借助連續(xù)的視頻數(shù)據(jù)流(“視頻流”)的單個圖片(“幀”)進(jìn)行檢測。

然而替換性的或者額外的還可以是，清潔設(shè)備或其一部分的位置信息的確定包括非光學(xué)的檢測。例如可以進(jìn)行清潔設(shè)備或其一部分的位置信息的基于無線電的確定，例如通過GPS或者室內(nèi)-位置確定，例如通過三邊測量。同樣可以考慮，清潔設(shè)備或其一部分的位置信息的確定至少部分地基于傳感器，例如基于清潔設(shè)備的加速傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的不同的方面的另一優(yōu)選的設(shè)計方案，為了支持清潔，通過輸出單元為使用者提供已確定的與清潔相關(guān)的信息包括通過輸出單元將已確定的與清潔相關(guān)的信息包括視覺的輸出。

替換性還可以考慮，為了支持清潔，通過輸出單元為使用者提供已確定的與清潔相關(guān)的信息聽覺的輸出。

然而事實表明，特別是通過已確定的與清潔相關(guān)的信息的視覺的輸出能夠提高清潔的效率和質(zhì)量。例如，將已確定的與清潔相關(guān)的信息在屏幕上顯示。例如，將已確定的與清潔相關(guān)的信息投射使得使用者能夠感知到。

根據(jù)本發(fā)明的不同的方面的另一優(yōu)選的設(shè)計方案，進(jìn)行已清潔的和/或尚待清潔的表面的視覺的輸出。

通過已清潔的和/或尚待清潔的表面的視覺的輸出可以進(jìn)一步提高清潔的效率和質(zhì)量。例如可以直接地在表面上顯示，表面的區(qū)域是否已經(jīng)清潔。由此，可以將與清潔相關(guān)的信息特別精確地輸出給使用者。例如，將表面的區(qū)域標(biāo)記。例如可以通過清潔設(shè)備自身進(jìn)行在表面上的視覺的輸出，例如通過(真實的)投影到表面上。為此，清潔設(shè)備可以例如具有相應(yīng)的裝置，例如控制的光源或者投影儀。

然而優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的不同的方面的另一優(yōu)選的設(shè)計方案，通過輸出單元將已確定的與清潔相關(guān)的信息的視覺的輸出是對使用者的虛擬的輸出。虛擬的輸出可以理解為，在增強現(xiàn)實(“augmented reality”)的范圍內(nèi)輸出已確定的與清潔相關(guān)的信息。例如，將已確定的與清潔相關(guān)的信息疊加至使用者的視野，于是使用者能夠例如同時感知到現(xiàn)實和虛擬疊加的信息。以這種方式特別簡單地實現(xiàn)了視覺的輸出，特別是在已清潔的和/或尚未清潔的表面上的視覺的輸出。

根據(jù)本發(fā)明的不同的方面的另一優(yōu)選的設(shè)計方案，已確定的與清潔相關(guān)的信息包括關(guān)于已經(jīng)清潔的和/或尚待清潔的區(qū)域的信息。由此實現(xiàn)了清潔的質(zhì)量和效率的進(jìn)一步提高。一方面，使用者通過包括關(guān)于已經(jīng)清潔的和/或尚待清潔的區(qū)域的信息的已確定的與清潔相關(guān)的信息的輸出可以確定例如在清潔過程中沒有遺忘區(qū)域，從而提高了清潔的質(zhì)量。另一方面，使用者通過包括關(guān)于已經(jīng)清潔的和/或尚待清潔的區(qū)域的信息的已確定的與清潔相關(guān)的信息的輸出可以確定例如已經(jīng)清潔的區(qū)域，從而提高了清潔的效率，因為能夠降低或避免對已經(jīng)清潔的區(qū)域重新和不必要的清潔。

例如為了支持清潔通過輸出單元將已確定的與清潔相關(guān)的信息向使用者提供，可以在視覺的輸出的范圍內(nèi)將已經(jīng)清潔的或還沒有清潔的/尚待清潔的區(qū)域標(biāo)記，例如標(biāo)記為彩色。如已經(jīng)闡述的，通過將已經(jīng)清潔的和/或尚待清潔的表面的標(biāo)記虛擬地疊加，例如在已經(jīng)清潔的和/或尚待清潔的表面上，例如在增強現(xiàn)實的范圍內(nèi)進(jìn)行標(biāo)記。

同樣可以考慮，例如標(biāo)記表面的尚未清潔并且因而尚待清潔的區(qū)域。例如可以通過虛擬的、視覺的輸出已確定的與清潔相關(guān)的信息向使用者顯示在尚未清潔并且因而尚待清潔的表面的區(qū)域中的虛擬的標(biāo)記，例如灰塵顆粒。

根據(jù)本發(fā)明的不同的方面的另一優(yōu)選的設(shè)計方案，方法另外包括：

-基于檢測，特別是基于對已清潔的和/或尚待清潔的表面的光學(xué)的檢測確定額外的與清潔相關(guān)的信息并且

-為了支持清潔，通過輸出單元為使用者提供已確定的額外的與清潔相關(guān)的信息。

由此可以進(jìn)一步改善清潔的質(zhì)量和效率，因為通過提供額外的與清潔相關(guān)的信息能夠影響使用者的清潔行為。

為了支持清潔，通過輸出單元為使用者提供已確定的額外的與清潔相關(guān)的信息例如可以以在已確定的與清潔相關(guān)的信息的提供的關(guān)聯(lián)中已經(jīng)闡述的方式進(jìn)行。

通過已經(jīng)清潔的和/或尚待清潔的表面的檢測，例如可以識別表面的表面性質(zhì)，例如表面類型或者表面的污物。檢測優(yōu)選通過表面的光學(xué)的檢測進(jìn)行，例如之前已經(jīng)聯(lián)系清潔設(shè)備或者其一部分的光學(xué)的檢測闡述。替換性地或者額外地，也可以通過其他傳感器，例如清潔設(shè)備的傳感器進(jìn)行檢測。

根據(jù)本發(fā)明的不同的方面的另一優(yōu)選的設(shè)計方案，額外的清潔特定信息包括清潔設(shè)備的推薦的設(shè)置和/或局部的污物的位置。

為了支持清潔，通過輸出單元向使用者提供這種額外的與清潔相關(guān)的信息，可以額外地提高清潔的質(zhì)量和效率。例如，清潔設(shè)備的推薦的設(shè)置是地板特定的設(shè)置，例如“輕柔模式”或者功率檔次，例如“1檔”或“2檔”。例如，以文字的形式可視地通過輸出單元向使用者提供這種額外的與清潔相關(guān)的信息。例如，將包括局部的污物的位置的額外的清潔特定的信息以可視的方式在表面上向使用者提供，例如通過指示局部的污物，例如粗料或污點的標(biāo)記(例如圓圈)。

根據(jù)本發(fā)明的不同的方面的另一優(yōu)選的設(shè)計方案，一個或多個裝置包括電子的、光學(xué)的輔助裝置，特別是數(shù)據(jù)眼鏡,和/或清潔設(shè)備。

電子的、光學(xué)的輔助裝置特別理解為，可攜帶的微型電腦，其可以將信息淡入使用者的視野中并且還可以優(yōu)選以光學(xué)的方式檢測環(huán)境。電子的、光學(xué)的輔助裝置例如是可攜帶的、特別是能夠在身上至少部分地攜帶的。例如，電子的、光學(xué)的輔助裝置是數(shù)據(jù)眼鏡。例如將信息通過數(shù)據(jù)眼鏡這樣淡入使用者的視野中，即數(shù)據(jù)眼鏡的鏡片用作顯示面(例如屏幕)。同樣可以考慮，將隱形眼鏡用作顯示面。同樣地，使用者的眼睛的視網(wǎng)膜可以用作顯示面(例如屏幕)。對此，光學(xué)的輔助裝置例如包括為了支持清潔，為使用者提供已確定的(額外的)與清潔相關(guān)的信息的輸出單元。光學(xué)的輔助裝置例如包括用于確定清潔設(shè)備和其一部分的位置信息并且如有必要用于確定額外的與清潔相關(guān)的信息的光學(xué)的檢測裝置。因此，例如可以單獨通過電子的、光學(xué)的輔助裝置執(zhí)行方法。這種光學(xué)的輔助裝置的優(yōu)點在于，該光學(xué)裝置在清潔過程中能夠由使用者攜帶。此外，光學(xué)裝置可以在增強現(xiàn)實的范圍中以視覺的方式向使用者準(zhǔn)確地提供已確定的(額外的)與清潔相關(guān)的信息。此外，該光學(xué)裝置的優(yōu)點在于，例如不需要或者僅需要微調(diào)清潔單元。

然而同樣可以考慮，例如通過清潔設(shè)備進(jìn)行單個的步驟。例如，清潔設(shè)備或其一部分的位置信息的檢測可以替換性地或額外地通過清潔設(shè)備的檢測單元進(jìn)行。同樣，清潔設(shè)備可以具有相應(yīng)的輸出單元，該輸出單元能夠例如通過聲音信號或者通過投射到表面向使用者提供已確定的(額外的)與清潔相關(guān)的信息。

根據(jù)本發(fā)明的不同的方面的另一優(yōu)選的設(shè)計方案，清潔設(shè)備是地板清潔設(shè)備，特別是吸塵器或者濕式地板清潔設(shè)備。

通過在地板清潔設(shè)備的區(qū)域中的應(yīng)用，能夠提高地板面的清潔的質(zhì)量和效率。吸塵器例如可以是地板吸塵器或者手持吸塵器。如果清潔設(shè)備是吸塵器，清潔設(shè)備或其一部分的位置信息的確定例如可以是吸塵器的附件(例如吸嘴附件或毛刷頭)的位置信息的確定。由此可以簡化已經(jīng)清潔的區(qū)域的確定。

特別是關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的第三方面的裝置，裝置優(yōu)選包括用于確定清潔設(shè)備或其一部分的位置信息的光學(xué)的檢測單元和/或為了支持清潔，向使用者提供已確定的與清潔相關(guān)的信息的視覺的輸出單元。

同樣特別是關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的第三方面的裝置的示例性的設(shè)計方案，裝置是或者包括電子的、光學(xué)的輔助裝置，例如數(shù)據(jù)眼鏡。

替換性地，裝置也可以是清潔設(shè)備或者由清潔設(shè)備構(gòu)成的以及電子的、光學(xué)的輔助裝置(例如數(shù)據(jù)眼鏡)的系統(tǒng)。

關(guān)于其他的、特別是第二和第三方面的設(shè)計方案和優(yōu)點參考第一方面的實施方式。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，開頭提到的目的通過清潔設(shè)備，特別是地板清潔設(shè)備，特別是用于在根據(jù)第一方面的方法中使用的清潔設(shè)備實現(xiàn)，其中清潔設(shè)備具有至少一個指示部件，其中至少一個指示部件成型為用于支持清潔設(shè)備或其一部分的位置的光學(xué)的檢測。

通過這種清潔設(shè)備可以改善清潔的效率和質(zhì)量，因為至少一個設(shè)置的指示部件簡化了清潔設(shè)備或其一部分的光學(xué)的檢測和/或使檢測準(zhǔn)確。由此，與清潔相關(guān)的信息特別可靠。

至少一個指示部件可以(例如以突出顯示器的形式)例如在可見和/或紅外線范圍中發(fā)出一定的波長或一定的波長范圍的輻射。替換性地，指示部件可以是反射器，該反射器反射一定的波長或一定的波長范圍的輻射。

優(yōu)選地，至少一個指示部件這樣設(shè)置在清潔設(shè)備上，即，其在運行過程中是可見的、特別是對使用者是可見的。

優(yōu)選地，設(shè)置至少兩個指示部件。由此特別允許或簡化了清潔設(shè)備或其一部分的位置或定向的檢測。

特別有利地在于一種由根據(jù)第四方面的清潔設(shè)備結(jié)合成型為電子的、光學(xué)的輔助裝置，例如數(shù)據(jù)眼鏡的根據(jù)第三方面的裝置組成的系統(tǒng)。

根據(jù)依據(jù)第四方面的清潔設(shè)備的優(yōu)選的設(shè)計方案，清潔設(shè)備是吸塵器，優(yōu)選具有附件并且附件優(yōu)選具有指示部件。例如，附件在其上側(cè)具有指示部件。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，通過電子的、光學(xué)的輔助裝置，特別是數(shù)據(jù)眼鏡的應(yīng)用實現(xiàn)開頭提到的目的，該輔助裝置用于支持由使用者特別在根據(jù)第一方面的方法中使用清潔設(shè)備的表面的清潔。

通過使用光學(xué)的輔助裝置(例如數(shù)據(jù)眼鏡)用于支持使用清潔設(shè)備清潔表面，可以提高清潔的效率和質(zhì)量。

通過根據(jù)方法的優(yōu)選的實施方式的方法步驟的之前和之后的闡述，也應(yīng)公開用于通過裝置的優(yōu)選的實施方式來執(zhí)行方法步驟的相應(yīng)的裝置。同樣，通過公開用于執(zhí)行方法步驟的裝置也應(yīng)公開相應(yīng)的方法步驟。

附圖說明

本發(fā)明的其他有利的示例性的設(shè)計方案特別是以結(jié)合附圖的方式參考本發(fā)明的示例性的實施方式的隨后詳細(xì)的闡述給出。

附圖中示出了：

附圖1以概略圖示出了在使用清潔設(shè)備清潔地板表面過程中使用者的視野，該清潔設(shè)備是現(xiàn)有技術(shù)中已知的；

附圖2以概略圖示出了在使用清潔設(shè)備清潔地板表面過程中使用者的視野，圖中可以是根據(jù)本發(fā)明的裝置的實施例，該裝置實施根據(jù)本發(fā)明的方法的實施例；

附圖3a-k示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的實施例的單個方法步驟的示意圖；

附圖4a-c示出了使用者的視野的其他概略圖，圖中可以是根據(jù)本發(fā)明的裝置的實施例，該裝置實施根據(jù)本發(fā)明的方法的實施例。

附圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的清潔設(shè)備的實施例，

附圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的實施例的方框圖；

附圖7示出了存儲介質(zhì)的實施例，根據(jù)本發(fā)明的電腦程序可以存儲在存儲介質(zhì)上。

具體實施方式

附圖1首先以概略圖示出了在使用清潔設(shè)備2清潔地板表面1過程中使用者B的視野，該清潔設(shè)備是現(xiàn)有技術(shù)中已知的。在這種情況下，地板表面1是地毯地。清潔設(shè)備2是具有附件4的手動吸塵器。使用者B以手動的方式進(jìn)行清潔。進(jìn)行清潔的過程中的問題在于，一方面地板表面1的一些區(qū)域沒有清潔，這對清潔質(zhì)量產(chǎn)生了負(fù)面影響。另一方面，地板表面1的一些區(qū)域多次清潔，這對清潔的效率產(chǎn)生了負(fù)面影響。

附圖2以概略圖示出了在使用清潔設(shè)備2清潔地板表面1過程中使用者的視野，圖中可以是根據(jù)本發(fā)明的裝置(例如附圖6中的裝置100)的實施例，該裝置實施根據(jù)本發(fā)明的方法的實施例。在這種情況下，該裝置成型為數(shù)據(jù)眼鏡。數(shù)據(jù)眼鏡可以通過輸出單元將信息淡入使用者B的眼中，這樣使其出現(xiàn)在使用者的視野中并且疊加現(xiàn)實世界。這也可稱為增強現(xiàn)實。通過數(shù)據(jù)眼鏡，為了支持清潔通過輸出單元以視覺的方式將已確定的與清潔相關(guān)的信息提供給使用者。在此，已確定的與清潔相關(guān)的信息虛擬地在已清潔的表面1上顯示。

已確定的與清潔相關(guān)的信息特別包括關(guān)于已經(jīng)清潔的區(qū)域的信息。關(guān)于表面1的哪個區(qū)域已經(jīng)清潔的信息以標(biāo)記為彩色的面5的方式向使用者B提供。

結(jié)合附圖3a-k詳細(xì)闡述如何能夠確定附圖2中所示的提供的信息，附圖3a-k示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的實施例的單個方法步驟。

對此，數(shù)據(jù)眼鏡可以通過成型為視頻攝像機的光學(xué)的檢測單元以光學(xué)的方式檢測附圖3a中所示的視野。在附圖3a中待看到的視野通過檢測單元轉(zhuǎn)變?yōu)閳D片信息7。對此，例如記錄靜止圖片或者從視頻數(shù)據(jù)流提取單個圖片。

圖片信息7中識別清潔設(shè)備或者其一部分。在這種情況下，吸塵器2的附件4通過相應(yīng)的算法識別。例如可以基于附件4的形狀和/或顏色進(jìn)行識別。附件4的已確定的位置通過附圖3b中的虛線6表示。以這種方式確定作為吸塵器2的一部分的附件4的位置信息，其中確定包括對清潔設(shè)備2的一部分4的光學(xué)的檢測。

另一步驟中確定地板表面1的由吸塵器2的主體8覆蓋的圖片區(qū)域。吸塵器2的主體8的已確定的位置在附圖3c中通過虛線10表示。

如在附圖3c和附圖3d中所看到的，然后將表示吸塵器2的主體8和附件4的圖片區(qū)域剪掉。

隨后將地板表面1的區(qū)域12標(biāo)記，例如涂色(參見附圖3e)，該區(qū)域由附件4檢測。區(qū)域12代表地板表面1的已經(jīng)清潔的區(qū)域?？蛇x擇用與吸塵器2臨接的圖片區(qū)域的顏色給地板表面的由吸塵器2的主體8覆蓋的區(qū)域涂色。附圖3e中所示的圖片信息7可以首先緩存。

附圖3f示出了與附圖3a類似的第二圖片信息9，例如第二靜止圖片或來自視頻數(shù)據(jù)流的另一單個圖片。附圖3b到3e中所示的步驟對第二圖片信息9重復(fù)，這樣產(chǎn)生在附圖3g中所示的圖片信息9，其中區(qū)域14再次代表地板表面1的已經(jīng)清潔的區(qū)域。

如附圖3h所示，隨后將第一圖片信息7和第二圖片信息9互相校準(zhǔn)。在此，優(yōu)選不使用包含吸塵器2的圖片信息的區(qū)域，因為該區(qū)域相對于地板表面1并且相對于房間移動，并且能夠?qū)е聢D片信息互相錯誤的校準(zhǔn)。

區(qū)域12和14如附圖3i中所示合并為區(qū)域16，區(qū)域12和14代表地板表面的已經(jīng)清潔的區(qū)域。區(qū)域16的確定是一個基于附件4的之前確定的位置信息來確定與清潔相關(guān)的信息的例子，該信息包括關(guān)于地板表面的已經(jīng)清潔的區(qū)域的信息。

如圖3j所示，為了支持清潔，區(qū)域16可以作為已確定的與清潔相關(guān)的信息通過數(shù)據(jù)眼鏡的輸出單元提供給使用者。如果繼續(xù)清潔，對于使用者B通過數(shù)據(jù)眼鏡存在例如附圖3k中所示的視野。在此優(yōu)選地向使用者B提供省略了由吸塵器2當(dāng)前覆蓋的圖片區(qū)域的區(qū)域5，這樣視野與附圖2中已經(jīng)示出的一樣。

附圖4a-c分別示出了使用者的視野的概略圖，圖中可能是根據(jù)本發(fā)明的裝置的實施例，該裝置實施根據(jù)本發(fā)明的方法的實施例。

附圖4a中，為了支持清潔，通過數(shù)據(jù)眼鏡的輸出單元以視覺的方式向使用者提供已確定的額外的與清潔相關(guān)的信息。在此，已確定的額外的與清潔相關(guān)的信息同樣虛擬地輸出到待清潔的表面1上。在此表面一方面包括地毯地1a并且另一方面包括硬地板1b。在這種情況下，額外的與清潔相關(guān)的信息20a,20b包括吸塵器2的推薦的設(shè)置，以便于清潔表面的相應(yīng)的區(qū)域。分別以文字的方式向使用者提供額外的與清潔相關(guān)的信息。例如基于通過數(shù)據(jù)眼鏡的相機對表面1a,1b的光學(xué)的檢測來確定信息20a,20b。

作為額外的與清潔相關(guān)的信息的另一例子可以例如附圖4b中示例性地示出的那樣，通過位置標(biāo)記24向使用者提供局部的污物22的位置。局部的污物22的位置標(biāo)記24形式的信息例如基于表面1或污物22的光學(xué)的檢測通過數(shù)據(jù)眼鏡的相機確定。

附圖4c示出了對于為了支持清潔通過數(shù)據(jù)眼鏡為使用者提供已確定的與清潔相關(guān)的信息的另一例子。除了附圖3k中所示的區(qū)域5的形式的信息外，該區(qū)域代表已經(jīng)清潔的區(qū)域，附圖4c中額外地標(biāo)記了表面1的還未清潔的并因此尚待清潔的區(qū)域。為此，對使用者顯示在還未清潔的并因此尚待清潔的表面1的區(qū)域中的灰塵顆粒形式的虛擬的標(biāo)記26。

附圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的清潔設(shè)備2’的實施例。清潔設(shè)備2’與清潔設(shè)備2的區(qū)別在于，清潔設(shè)備2’的附件4’在其上側(cè)上具有兩個指示部件30a,30b，其中指示部件30a,30b成型為用于支持清潔設(shè)備2’的附件4’的位置的光學(xué)的檢測。指示部件30a,30b這里成型為例如在可見范圍中發(fā)光的突出顯示器。通過指示部件30a,30b的幾何形狀和/或間距，可以例如確定附件4’的當(dāng)前的定向方向或行程方向。清潔設(shè)備2’可以代替清潔設(shè)備2有利地用于之前描述的方法中，這簡化了附件的光學(xué)檢測。

最后，附圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置或者其一部分的實施例的方框圖。裝置100優(yōu)選是電腦，優(yōu)選是可攜帶的電腦，例如數(shù)據(jù)眼鏡。然而也可考慮，裝置100例如是智能手機。同樣可以考慮，裝置100是清潔設(shè)備。裝置100的處理器105特別地成型為微處理器、微控制單元，例如微控制器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)或者現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)。處理器105執(zhí)行儲存在程序存儲器120中的程序指令并且在主存儲器110中儲存例如緩存結(jié)果或類似物。程序存儲器120例如是非易失性存儲器，例如閃存、磁存儲器、EEPROM存儲器(電可擦可編程只讀存儲器)和/或光學(xué)存儲器。主存儲器110例如是易失性或非易失性存儲器，特別是具有隨機存取(RAM)的存儲器，例如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)、動態(tài)隨機存取存儲器(DRAM)、鐵電隨機存取存儲器(FeRAM)和/或磁性隨機存儲器(MRAM)。

程序存儲器120優(yōu)選是與裝置100局部地固定連接的數(shù)據(jù)載體。與裝置100固定連接的數(shù)據(jù)載體例如是安裝在裝置100中的硬盤。替換性地，數(shù)據(jù)載體例如還可以是以能夠與裝置100分開的方式連接的數(shù)據(jù)載體，例如內(nèi)存條、移動硬盤、可攜帶硬盤，CD、DVD和/或軟盤。

程序存儲器120包括裝置100的操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)在裝置100啟動過程中至少部分地上傳到主存儲器110中并且由處理器105運行。特別是在裝置100啟動過程中，操作系統(tǒng)的核心的至少一部分上傳到主存儲器110中并且由處理器105運行。裝置100的操作系統(tǒng)例如是Windows、UNIX、Linux、Android、Apple iOS和/或MAC操作系統(tǒng)。

操作系統(tǒng)例如允許裝置100用于數(shù)據(jù)處理。其管理例如操作裝置、例如主存儲器110和程序存儲器120、網(wǎng)絡(luò)接口130，輸入和輸出設(shè)備140，此外通過程序化接口具有基于其他程序的功能并且控制程序的執(zhí)行。

處理器105控制網(wǎng)絡(luò)接口130，其中例如通過驅(qū)動器可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)接口130的控制，驅(qū)動器是操作系統(tǒng)的核心的部分。網(wǎng)絡(luò)接口130例如是網(wǎng)卡、網(wǎng)絡(luò)模塊和/或調(diào)制解調(diào)器并且設(shè)置用于制造數(shù)據(jù)處理設(shè)備1與網(wǎng)絡(luò)的連接。網(wǎng)絡(luò)接口130可以例如通過網(wǎng)絡(luò)接收數(shù)據(jù)并且繼續(xù)傳輸?shù)教幚砥?05和/或從處理器105得到數(shù)據(jù)并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。網(wǎng)絡(luò)例如是局域網(wǎng)(LAN)，例如以太網(wǎng)或IEEE802網(wǎng)、廣域網(wǎng)(WAN)、無線網(wǎng)、有線網(wǎng)、移動通信網(wǎng)、電話網(wǎng)和/或互聯(lián)網(wǎng)。

此外，處理器105可以控制至少一個輸入/輸出設(shè)備140。輸入/輸出設(shè)備140例如包括用于確定清潔設(shè)備或其一部分的位置信息的光學(xué)的檢測單元，例如相機。輸入/輸出設(shè)備140例如包括輸出單元，例如用于在擴展的現(xiàn)實的范圍中將信息投射到使用者的視野中的單元，從而為了支持清潔，該單元為使用者提供已確定的(額外的)與清潔相關(guān)的信息。同樣可以設(shè)置例如鍵盤、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)、觸摸感應(yīng)式顯示單元、擴音器、讀取設(shè)備和/或驅(qū)動裝置。輸入/輸出設(shè)備140可以例如記錄使用者的輸入并繼續(xù)輸送到處理器105和/或為使用者從處理器105接收和發(fā)送信息。

附圖7示出了存儲介質(zhì)的實施例，根據(jù)本發(fā)明的電腦程序可以存儲在存儲介質(zhì)上。存儲介質(zhì)可以例如是磁性的、電氣的、光學(xué)的和/或其他類型的存儲介質(zhì)。存儲介質(zhì)可以例如是處理器(例如附圖6的處理器105)的一部分，例如處理器的(非易失性或者易失性的)程序存儲器或者其中一部分(例如附圖6中的程序存儲器120)。存儲介質(zhì)的實施例是軟盤700、CD-ROM或DVD710、內(nèi)存條720(例如USB條)，或存儲卡730。根據(jù)本發(fā)明的存儲介質(zhì)的另一實施例是閃存。

本發(fā)明在說明書中描述的實施例和對此分別提到的可選的特征和特性也應(yīng)當(dāng)理解為以全部相互組合的方式公開。特別是實施方式中包含的特征的闡述-只要沒有明確表明相反-在此也不應(yīng)這樣理解，即該特征對于實施例的功能是必要的或重要的。說明書中描述的在單個流程圖中的方法步驟的順序并不是強制性的，可以考慮方法步驟的替換性的順序。方法步驟可以以不同的方式和方法實施，這樣為了實施方法步驟，在軟件(通過程序應(yīng)用)、硬件或兩者的組合中可以考慮實施方式。在權(quán)利要求書中使用的概念，例如“包括”、“具有”、“包含”、“含有”或類似概念并不排除其他部件或步驟?！爸辽俨糠值亍钡谋磉_(dá)方式既包括“部分”的情況，也包括“完全”的情況?！昂?或”的表達(dá)方式這樣理解，即應(yīng)當(dāng)既公開擇一，又公開組合，也即“A和/或B”意思是“(A或B)或者(A和B)”。不定冠詞的使用并不排除是復(fù)數(shù)。單個裝置可以實施多個在權(quán)利要求書中提到的單元或裝置的功能。在權(quán)利要求書中給出的附圖標(biāo)記不視為對所使用的裝置和步驟的限定。