本發(fā)明涉及機器人領域，特別涉及一種洗碗機器人。

背景技術：

餐飲行業(yè)長期以來刷洗碗筷都是依靠人工，工作效率低下。隨著人力成本的逐漸提升，人工刷洗碗筷所帶來的成本逐漸令經營者難以接受。同時伴隨著第三產業(yè)的火熱，餐飲行業(yè)的客流量不斷增加，傳統(tǒng)人工洗碗難以承擔日漸增加的工作量。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種洗碗機器人，其將洗碗的多道工序整合并重新劃分為五個工位，針對五個工位的主要職能進行設計。

本發(fā)明所使用的技術方案是：一種洗碗機器人，包括一個底座、四根升降滑軌和四個模塊安裝滑塊、四塊安裝板和四個電缸、洗潔劑擠出工位工作模塊、刷洗工位工作模塊、沖洗工位工作模塊、烘干消毒工位工作模塊、一個碗具放置架、五個橡膠墊、一塊控制面板、一個傳感器座、四個橡膠墊、一個接收傳感器、一個發(fā)送傳感器、一個槽輪、一個帶銷圓盤和一個第一步進電機；所述的底座中間有一個加工有豎直向下通孔的凸臺；所述的四根升降滑軌豎直放置安裝，其中依照順時針順序的第二根、第三根和第四根分別與第一根間隔72度；所述的四個模塊安裝滑塊靠外一側開有T形槽，內側設有與電缸相連接的凸臺；所述的四個模塊安裝滑塊T形槽口向外放置，滑動安裝在升降滑軌上；所述的安裝板水平安裝在升降滑軌的上側；所述的電缸豎直向下放置，缸體固定安裝在安裝板上，伸出一端固定在模塊安裝滑塊的凸臺上；所述的碗具放置架水平放置轉動安裝在底座中間凸臺的通孔內；所述的槽輪上開有五個徑向槽，其水平放置并固定安裝在碗具放置架的轉軸上；所述的第一步進電機豎直向上放置并固定安裝在底座上；所述的帶銷圓盤靠外位置有一個圓柱銷，靠內側有一個月牙形凸臺，其固定安裝在第一步進電機的電機軸上，在它圓周側面上開有一個圓孔；所述的發(fā)射傳感器固定安裝在帶銷圓盤側面的圓孔內；所述的傳感器座固定安裝在底座上，所述的接收傳感器安裝在傳感器座上，其接收部分與發(fā)射傳感器對正；所述的控制面板固定安裝在底座的空位上；

所述的洗潔劑擠出工位工作模塊包括第一安裝塊、注料斗、電磁閥、噴嘴，所述的第一安裝塊為長條形階梯結構，較低一端上開有一個圓孔，較高一側與模塊安裝滑塊相對，使第一安裝塊固定安裝在模塊安裝滑塊上；所述的注料斗豎直放置，寬口向上，窄口安裝在電磁閥上側接口；所述的噴嘴豎直放置，寬口向上并固定安裝在電磁閥下側接口，所述的噴嘴固定安裝在第一安裝塊的圓孔處；

所述的刷洗工位工作模塊包括第二安裝塊、第二步進電機和刷子；

所述的第二安裝塊為長方體，靠前一側加工有一個凸臺，凸臺開有一個圓形通孔，圓孔左右兩側靠近第二安裝塊邊緣處有兩個豎直向上的長方形柱體，所述的第二安裝塊靠后一側與模塊安裝滑塊相對，固定安裝在模塊安裝滑塊上；所述的第二步進電機豎直向下放置，固定安裝在第二安裝塊的長方形柱體上側；所述的刷子的轉軸通過第二安裝塊的圓形通孔，固定安裝在第二步進電機的電機軸上；

所述的沖洗工位工作模塊包括一個動安裝塊、兩個噴水器和一個定安裝塊；所述的動安裝塊靠前一側開有一個圓孔，其水平固定安裝在模塊安裝滑塊上；所述的定安裝塊固定安裝在升降滑軌的底側；所述的噴水器分上、下兩個，其中上側的噴水器出水口向下，固定安裝在動安裝塊上，下側的噴水器出水口向上，固定安裝在定安裝塊上；

所述的烘干消毒工位工作模塊包括第三安裝塊和高溫蒸汽噴頭；所述的第三安裝塊固定安裝在模塊安裝滑塊上；所述的高溫蒸汽噴頭出氣口向下固定安裝在第三安裝塊靠左側的圓孔內；

進一步地，所述的碗具放置架為五輻式結構，五個輻架分別對應五個工位。

由于本發(fā)明采用了上述技術方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明將洗碗的主要工序整合劃分成為五個工步，各部分功能簡化，總體集成度高，能夠完成全部碗具清潔工作，極大的節(jié)省了人工。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的空工位處結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的槽輪機構結構示意圖。

圖4為本發(fā)明的洗潔劑擠出工位工作模塊結構示意圖。

圖5為本發(fā)明的刷洗工位工作模塊結構示意圖。

圖6為本發(fā)明的沖洗工位工作模塊結構示意圖。

圖7為本發(fā)明的烘干消毒工位工作模塊結構示意圖。

附圖標號：1-底座；2-升降滑軌；3-洗潔劑擠出工位工作模塊；4-模塊安裝滑塊；5-安裝板；6-電缸；7-刷洗工位工作模塊；8-碗具放置架；9-沖洗工位工作模塊；10-烘干消毒工位工作模塊；11-控制面板；12-傳感器座；13-橡膠墊；14-接收傳感器；15-發(fā)射傳感器；16-槽輪；17-帶銷圓盤；18-第一步進電機；301-第一安裝塊；302-注料斗；303-電磁閥；304-噴嘴；701-第二安裝塊；702-第二步進電機；703-刷子；901-動安裝塊；902-噴水器；903-定安裝塊；1001-第三安裝塊；1002-高溫蒸汽噴頭。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種洗碗機器人，包括一個底座1、四根升降滑軌2和四個模塊安裝滑塊4、四塊安裝板5和四個電缸6、洗潔劑擠出工位工作模塊3、刷洗工位工作模塊7、沖洗工位工作模塊9、烘干消毒工位工作模塊10、一個碗具放置架8、五個橡膠墊13、一塊控制面板11、一個傳感器座12、一個接收傳感器14、一個發(fā)送傳感器、一個槽輪16、一個帶銷圓盤17和一個第一步進電機18；所述的底座1中間有一個加工有豎直向下通孔的凸臺；所述的四根升降滑軌2豎直放置安裝，其中依照順時針順序的第二根、第三根和第四根分別與第一根間隔72度；所述的四個模塊安裝滑塊4靠外一側開有T形槽，內側設有與電缸6相連接的凸臺；所述的四個模塊安裝滑塊4T形槽口向外放置，滑動安裝在升降滑軌2上；所述的安裝板5水平安裝在升降滑軌2的上側；所述的電缸6豎直向下放置，缸體固定安裝在安裝板5上，伸出一端固定在模塊安裝滑塊4的凸臺上；所述的碗具放置架8水平放置轉動安裝在底座1中間凸臺的通孔內；所述的槽輪16上開有五個徑向槽，其水平放置并固定安裝在碗具放置架8的轉軸上；所述的第一步進電機18豎直向上放置并固定安裝在底座1上；所述的帶銷圓盤17靠外位置有一個圓柱銷，靠內側有一個月牙形凸臺，其固定安裝在第一步進電機18的電機軸上，在它圓周側面上開有一個圓孔；所述的發(fā)射傳感器15固定安裝在帶銷圓盤17側面的圓孔內；所述的傳感器座12固定安裝在底座1上，所述的接收傳感器14安裝在傳感器座12上，其接收部分與發(fā)射傳感器15對正；所述的控制面板11固定安裝在底座1的空位上；

所述的洗潔劑擠出工位工作模塊3包括第一安裝塊301、注料斗302、電磁閥303、噴嘴304，所述的第一安裝塊301為長條形階梯結構，較低一端上開有一個圓孔，較高一側與模塊安裝滑塊4相對，使第一安裝塊301固定安裝在模塊安裝滑塊4上；所述的注料斗302豎直放置，寬口向上，窄口安裝在電磁閥303上側接口；所述的噴嘴304豎直放置，寬口向上并固定安裝在電磁閥303下側接口，所述的噴嘴304固定安裝在第一安裝塊301的圓孔處；

所述的刷洗工位工作模塊7包括第二安裝塊701、第二步進電機702和刷子703；所述的第二安裝塊701為長方體，靠前一側加工有一個凸臺，凸臺開有一個圓形通孔，圓孔左右兩側靠近第二安裝塊701邊緣處有兩個豎直向上的長方形柱體，所述的第二安裝塊701靠后一側與模塊安裝滑塊4相對，固定安裝在模塊安裝滑塊4上；所述的第二步進電機702豎直向下放置，固定安裝在第二安裝塊701的長方形柱體上側；所述的刷子703的轉軸通過第二安裝塊701的圓形通孔，固定安裝在第二步進電機702的電機軸上；

所述的沖洗工位工作模塊9包括一個動安裝塊901、兩個噴水器902和一個定安裝塊903；所述的動安裝塊901靠前一側開有一個圓孔，其水平固定安裝在模塊安裝滑塊4上；所述的定安裝塊903固定安裝在升降滑軌2的底側；所述的噴水器902分上、下兩個，其中上側的噴水器902出水口向下，固定安裝在動安裝塊901上，下側的噴水器902出水口向上，固定安裝在定安裝塊903上；

所述的烘干消毒工位工作模塊10包括第三安裝塊1001和高溫蒸汽噴頭1002；所述的第三安裝塊1001固定安裝在模塊安裝滑塊4上；所述的高溫蒸汽噴頭1002出氣口向下固定安裝在第三安裝塊1001靠左側的圓孔內；

進一步地，所述的碗具放置架8為五輻式結構，五個輻架分別對應五個工位。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時首先控制電缸6伸出部分收回，帶動模塊安裝滑塊4向上運動一定距離，從而使各工位工作模塊升起；將待清洗的碗具放置在碗具放置架8的空工位上，打開電源；第一步進電機18帶動帶銷圓盤17轉動一周，當發(fā)射傳感器15和接收傳感器14相對時，第一步進電機18停止轉動，槽輪16帶動碗具放置架8同步轉動72度，待清洗碗具轉動到洗潔劑擠出工位；電缸6伸出部分伸出，洗潔劑擠出工位工作模塊3向下運動；當噴嘴304運動到碗口附近時，電缸6停止伸出，洗潔劑擠出工位工作模塊3停止運動；電磁閥303打開，擠出適量的洗潔劑后關閉；電缸6收縮，帶動洗潔劑擠出工位工作模塊3向上運動到初始位置；第一步進電機18繼續(xù)轉動，待清洗的碗具轉向刷洗工位；電缸6伸出帶動刷洗工位工作模塊7下降至刷子703的刷毛與碗壁接觸；第二步進電機702開始轉動，帶動刷子703進行旋轉，對碗具內壁進行清潔；一段時間之后電缸6收縮，帶動刷洗工位工作模塊7回歸初始位置；第一步進電機18繼續(xù)旋轉至待清洗碗具運動到沖洗工位；電缸6伸出帶動動上側噴水器902下降至碗口后，上、下兩個噴水器902同時噴水，將碗內的洗潔劑和臟物以及外側的臟物沖洗干凈；然后電缸6收縮帶動上側噴水器902回歸初始位置；第一步進電機18繼續(xù)旋轉至待清洗碗具運動到烘干消毒工位，電缸6伸出帶動烘干消毒工位工作模塊10下降到碗口，高溫蒸汽噴頭1002噴出蒸汽，對碗具進行烘干和消毒；第一步進電機18繼續(xù)旋轉至清洗完的碗具運動到空工位，取下清洗完的碗具，放置新的待清洗碗具；以此類推。需要特別提出的是，當碗具放置架8上沒有碗時，第一個待清洗碗具運動到下一工位后空工位要繼續(xù)放置待清洗的碗具。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發(fā)明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。