本發(fā)明涉及一種洗碗設(shè)備，尤其是一種自動化高效快捷洗碗裝置。

背景技術(shù)：

目前，家庭日常生活洗刷碗碟通常都是手工完成。目前在工業(yè)上雖然出現(xiàn)的專業(yè)化的碗碟刷洗設(shè)備，但均是規(guī)模以上的大型設(shè)備，兼具刷洗、蒸汽消毒、干燥收儲等一系列功能，不適于家庭應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種洗碗機(jī)，適用于家庭和餐館酒店，能夠自動、高效、快捷的完成高質(zhì)量的洗完作業(yè)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。

一種自動化高效快捷洗碗機(jī)，其結(jié)構(gòu)中包括底座和水平并列設(shè)置在底座上的碗碟收送部和碗碟刷洗部；

所述碗碟收送部包括一組設(shè)置在所述底座上用于容置碗碟的碗碟柵籃，碗碟柵籃內(nèi)壁上鋪設(shè)有一層用于清洗碗碟外壁的清洗外刷，碗碟柵籃下部滑動設(shè)置在一組水平滑軌內(nèi)，此水平滑軌一端位于碗碟收送部下方，另一端延伸至碗碟刷洗部的下方，且在水平滑軌的兩端分別設(shè)置限位擋塊；所述碗碟柵籃通過絲杠傳動機(jī)構(gòu)與設(shè)置在底座上的柵籃滑動電機(jī)聯(lián)接實現(xiàn)沿滑軌的往復(fù)移動；所述碗碟柵籃的兩側(cè)分別設(shè)置待洗碗碟容置座和已洗碗碟容置座，且待洗碗碟容置座、碗碟柵籃、已洗碗碟容置座三者連為一條與所述水平滑軌垂直交叉的直線；在所述待洗碗碟容置座與所述碗碟柵籃之間設(shè)置第一機(jī)器手，在所述碗碟柵籃與所述已洗碗碟容置座之間設(shè)置第二機(jī)器手；

所述碗碟刷洗部包括豎直設(shè)置在所述底座的兩組豎直支桿，兩組豎直支桿中的一組為螺紋支桿，另一組為圓柱支桿，所述螺紋支桿下方設(shè)置有一組固接在所述底座上的螺桿電機(jī)，且此螺紋支桿的底部直接固接在所述螺桿電機(jī)的動力輸出軸上，所述圓柱支桿直接固接在所述底座上；所述兩組豎直支桿中間設(shè)置有一支水平支桿，此水平支桿的一端與所述螺紋支桿絲杠傳動連接，其另一端與所述圓柱支桿滑動套接；在水平支桿上固定設(shè)置有一組刷洗電機(jī)，此刷洗電機(jī)的動力輸出軸固接設(shè)置有一支具有軸向伸縮度的刷洗主軸，沿此刷洗主軸下端周沿套接設(shè)置有用于清洗碗碟內(nèi)壁的清洗內(nèi)刷；刷洗主軸外側(cè)并排獨立設(shè)置一組弓形柔性清洗刷，此柔性清洗刷一端固接在刷洗主軸的下端，另一端固接在刷洗主軸上端一側(cè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述刷洗主軸由上段軸與下段軸構(gòu)成，此上段軸與下段軸之間通過一組壓簧同軸滑動套接，此壓簧的兩端分別固接在上段軸的內(nèi)壁上和下段軸的外壁上，使得上段軸與下段軸之間具有在軸向應(yīng)力作用下的自由伸縮度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述碗碟柵籃下部設(shè)置柵籃轉(zhuǎn)動電機(jī)實現(xiàn)高速自轉(zhuǎn)，柵籃轉(zhuǎn)動電機(jī)下部滑動設(shè)置在所述水平滑軌內(nèi)，柵籃轉(zhuǎn)動電機(jī)上部的動力輸出軸與所述碗碟柵籃底端固接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述清洗外刷包括設(shè)置在碗碟柵籃上的圓形凹陷底座，此圓形凹陷底座開口部位設(shè)置三支用于支承碗碟的韌性支承軸架，三支韌性支承軸架均勻分布在均圓形凹陷底座的開口上且均沿圓形凹陷底座開口的徑向由外至內(nèi)向下傾斜設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，在三支韌性支承軸架之間的三個扇形立體空間內(nèi)設(shè)置有至少三支傾斜毛刷，此傾斜毛刷由下至上向外傾斜設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述清洗內(nèi)刷、清洗外刷以及柔性清洗刷的刷毛均以可拆卸的方式活動套接在各自的載體軸上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述水平滑軌兩端的限位擋塊處分別設(shè)置兩組位置傳感器用于感知碗碟柵籃的行程位置；所述待洗碗碟容置座內(nèi)設(shè)置有用于感知碗碟的第一壓力傳感器；所述碗碟柵籃內(nèi)設(shè)置有用于感知碗碟的第二壓力傳感器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述洗碗機(jī)的結(jié)構(gòu)中還包括一組PLC總控器，此PLC總控器的信號輸入端分別與所述兩組位置傳感器及第一壓力傳感器、第二壓力傳感器連接；所述碗碟收送部的柵籃滑動電機(jī)、螺桿電機(jī)、第一機(jī)器手、第二機(jī)器手以及所述碗碟刷洗部的螺桿電機(jī)、刷洗電機(jī)分別與此PLC總控器的信號輸出端連接并接收PLC總控器的數(shù)字化控制。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本發(fā)明使用時將待洗碗碟碟放到碗碟收送部的待洗碗碟容置座上，第一機(jī)器手將最上端的待洗碗碟移送到碗碟柵籃內(nèi)，碗碟柵籃在柵籃滑動電機(jī)及絲杠傳動裝置的帶動下沿水平滑軌行進(jìn)到碗碟刷洗部的下方；此時碗碟刷洗部的螺桿電機(jī)轉(zhuǎn)動并通過螺紋支桿帶動水平支桿向下移動直至刷洗主軸下端頂住碗碟柵籃內(nèi)的待洗碗碟，此時待洗碗碟的內(nèi)底壁、內(nèi)側(cè)壁與刷洗主軸的清洗內(nèi)刷和柔性清洗刷緊密貼合，待洗碗碟的外底壁、外側(cè)壁與碗碟柵籃內(nèi)的清洗外刷緊密貼合；此時刷洗電機(jī)帶動刷洗主軸及其上的清洗內(nèi)刷和柔性清洗刷高速旋轉(zhuǎn)，碗碟柵籃靜止或者在柵籃轉(zhuǎn)動電機(jī)的驅(qū)動下反向高速旋轉(zhuǎn)，持續(xù)1s-10s即可完成對碗碟內(nèi)外壁的一次性快速清洗；然后螺桿電機(jī)帶動水平支桿和刷洗主軸復(fù)位，柵籃滑動電機(jī)帶動碗碟柵籃復(fù)位，第二機(jī)器手將碗碟柵籃內(nèi)清洗完畢的碗碟移送到已洗碗碟容置座內(nèi)，完成一組洗滌循環(huán)并進(jìn)入下一只碗碟的清洗作業(yè)。

本發(fā)明通過PLC總控器進(jìn)行自動化控制，PLC總控器的信號輸入端分別與兩組位置傳感器及第一壓力傳感器、第二壓力傳感器連接；其中，水平滑軌兩端的兩組位置傳感器的功能是：感知碗碟柵籃的位置信息協(xié)助PLC總控器對碗碟柵籃進(jìn)行精確定位；待洗碗碟容置座內(nèi)的第一壓力傳感器的功能是：在清洗作業(yè)過程中當(dāng)感知到待洗碗碟容置座無碗碟時，提示完成全部清洗作業(yè)；碗碟柵籃內(nèi)的第二壓力傳感器的功能是：在清洗作業(yè)過程中當(dāng)感知到碗碟柵籃內(nèi)無碗碟時，提示設(shè)備運行出現(xiàn)故障，需要進(jìn)行檢修；碗碟收送部的柵籃滑動電機(jī)、螺桿電機(jī)、第一機(jī)器手、第二機(jī)器手以及碗碟刷洗部的螺桿電機(jī)、刷洗電機(jī)分別與此PLC總控器的信號輸出端連接并接收PLC總控器的數(shù)字化控制。

綜上所述，本發(fā)明在體積、成本、使用體驗省均十分適于家庭和餐館酒店應(yīng)用，能夠自動、高效、快捷的完成高質(zhì)量的洗完作業(yè)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是清洗外刷的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：100、底座；1、碗碟柵籃；2、柵籃轉(zhuǎn)動電機(jī)；3、柵籃滑動電機(jī)；4、待洗碗碟容置座；5、已洗碗碟容置座；6、第一機(jī)器手；7、第二機(jī)器手；8、水平滑軌；9、清洗外刷；99、韌性支承軸架；999、傾斜毛刷；10、螺桿電機(jī)；11、螺紋支桿；12、圓柱支桿；13、水平支桿；14、刷洗電機(jī)；15、刷洗主軸；16、壓簧；17、清洗內(nèi)刷；18、柔性清洗刷；200、PLC總控器。

具體實施方式

實施例1

一種自動化高效快捷洗碗機(jī)，其結(jié)構(gòu)中包括底座100和水平并列設(shè)置在底座100上的碗碟收送部和碗碟刷洗部；

其中，碗碟收送部包括一組設(shè)置在底座100上用于容置碗碟的碗碟柵籃1，碗碟柵籃1內(nèi)壁上鋪設(shè)有一層用于清洗碗碟外壁的清洗外刷9，具體的，在碗碟柵籃1上設(shè)置圓形凹陷底座，清洗外刷9包括在圓形凹陷底座開口部位設(shè)置的三支韌性支承軸架99，三支韌性支承軸架99均勻分布在均圓形凹陷底座的開口上且均沿圓形凹陷底座開口的徑向由外至內(nèi)向下傾斜設(shè)置，同時在三支韌性支承軸架99之間的三個扇形立體空間內(nèi)設(shè)置有至少三支傾斜毛刷999，此傾斜毛刷999由下至上向外傾斜設(shè)置；碗碟柵籃1下部設(shè)置柵籃轉(zhuǎn)動電機(jī)2實現(xiàn)高速自轉(zhuǎn)，柵籃轉(zhuǎn)動電機(jī)2下部滑動設(shè)置在水平滑軌8內(nèi)，柵籃轉(zhuǎn)動電機(jī)2上部的動力輸出軸與碗碟柵籃1底端固接；上述的水平滑軌8一端位于碗碟收送部下方，另一端延伸至碗碟刷洗部的下方，且在水平滑軌8的兩端分別設(shè)置限位擋塊；碗碟柵籃1通過絲杠傳動機(jī)構(gòu)與設(shè)置在底座上的柵籃滑動電機(jī)3聯(lián)接實現(xiàn)沿滑軌的往復(fù)移動；碗碟柵籃1的兩側(cè)分別設(shè)置待洗碗碟容置座4和已洗碗碟容置座5，且待洗碗碟容置座4、碗碟柵籃1、已洗碗碟容置座5三者連為一條與水平滑軌8垂直交叉的直線；在待洗碗碟容置座4與碗碟柵籃1之間設(shè)置第一機(jī)器手6，在碗碟柵籃1與已洗碗碟容置座5之間設(shè)置第二機(jī)器手7；

其中，碗碟刷洗部包括豎直設(shè)置在底座100的兩組豎直支桿，兩組豎直支桿中的一組為螺紋支桿11，另一組為圓柱支桿12，螺紋支桿11下方設(shè)置有一組固接在底座100上的螺桿電機(jī)10，且此螺紋支桿11的底部直接固接在螺桿電機(jī)10的動力輸出軸上，圓柱支桿12直接固接在底座100上；兩組豎直支桿中間設(shè)置有一支水平支桿13，此水平支桿13的一端與螺紋支桿11絲杠傳動連接，其另一端與圓柱支桿12滑動套接；在水平支桿13上固定設(shè)置有一組刷洗電機(jī)14，此刷洗電機(jī)14的動力輸出軸固接設(shè)置有一支具有軸向伸縮度的刷洗主軸15，刷洗主軸15由上段軸與下段軸構(gòu)成，此上段軸與下段軸之間通過一組壓簧16同軸滑動套接，此壓簧16的兩端分別固接在上段軸的內(nèi)壁上和下段軸的外壁上，使得上段軸與下段軸之間具有在軸向應(yīng)力作用下的自由伸縮度；沿刷洗主軸15下端周沿套接設(shè)置有用于清洗碗碟內(nèi)壁的清洗內(nèi)刷17；刷洗主軸15外側(cè)并排獨立設(shè)置一組弓形柔性清洗刷18，此柔性清洗刷18一端固接在刷洗主軸15的下端，另一端固接在刷洗主軸15上端一側(cè)；

在電氣控制和自動化上，洗碗機(jī)的結(jié)構(gòu)中還包括一組PLC總控器200，在水平滑軌8兩端的限位擋塊處分別設(shè)置兩組位置傳感器用于感知碗碟柵籃1的行程位置，待洗碗碟容置座4內(nèi)設(shè)置有用于感知碗碟的第一壓力傳感器；碗碟柵籃1內(nèi)設(shè)置有用于感知碗碟的第二壓力傳感器；上述的PLC總控器200的信號輸入端分別與兩組位置傳感器及第一壓力傳感器、第二壓力傳感器連接；碗碟收送部的柵籃滑動電機(jī)3、螺桿電機(jī)10、第一機(jī)器手6、第二機(jī)器手7以及碗碟刷洗部的螺桿電機(jī)10、刷洗電機(jī)14分別與此PLC總控器200的信號輸出端連接并接收PLC總控器200的數(shù)字化控制。

實施例2

一種自動化高效快捷洗碗的方法，由PLC總控器200實施全局自動化控制，具體的操作步驟包括：

首先人工將待洗碗碟碟放到碗碟收送部的待洗碗碟容置座4上，然后洗碗機(jī)開機(jī)初始化，第一機(jī)器手6將最上端的待洗碗碟移送到碗碟柵籃1內(nèi)，碗碟柵籃1在柵籃滑動電機(jī)3及絲杠傳動裝置的帶動下沿水平滑軌8行進(jìn)到碗碟刷洗部的下方；

此時碗碟刷洗部的螺桿電機(jī)10轉(zhuǎn)動并通過螺紋支桿11帶動水平支桿13向下移動直至刷洗主軸15下端頂住碗碟柵籃1內(nèi)的待洗碗碟，此時待洗碗碟的內(nèi)底壁、內(nèi)側(cè)壁與刷洗主軸15的清洗內(nèi)刷17和柔性清洗刷18緊密貼合，待洗碗碟的外底壁、外側(cè)壁與碗碟柵籃1內(nèi)的清洗外刷9緊密貼合；

此時刷洗電機(jī)14帶動刷洗主軸15及其上的清洗內(nèi)刷17和柔性清洗刷18高速旋轉(zhuǎn)，碗碟柵籃1靜止或者在柵籃轉(zhuǎn)動電機(jī)2的驅(qū)動下反向高速旋轉(zhuǎn)，持續(xù)1s-10s即可完成對碗碟內(nèi)外壁的一次性快速清洗；

然后螺桿電機(jī)10帶動水平支桿13和刷洗主軸15復(fù)位，柵籃滑動電機(jī)3帶動碗碟柵籃1復(fù)位，第二機(jī)器手7將碗碟柵籃1內(nèi)清洗完畢的碗碟移送到已洗碗碟容置座5內(nèi)，完成一組洗滌循環(huán)并進(jìn)入下一只碗碟的清洗作業(yè)，依次循環(huán)直至將全部碗碟清洗完畢，停機(jī)；

本發(fā)明采用的自動控制系統(tǒng)和機(jī)器手屬于現(xiàn)有工業(yè)的成熟技術(shù)，可以委托商業(yè)公司完成編程規(guī)劃和設(shè)置。

本發(fā)明在刷洗主軸附近設(shè)置洗滌水噴灑管、清潔水噴灑管等，并通過PLC總控器200進(jìn)行程序控制，使得在碗碟刷洗過程中不斷噴灑洗滌水或清潔水。另外，還可以在洗碗機(jī)一側(cè)集成設(shè)置筷子清洗機(jī)構(gòu)和碗碟消毒裝置，從而完成碗碟、筷子的同時清洗和后續(xù)干燥消毒。

上述描述僅作為本發(fā)明可實施的技術(shù)方案提出，不作為對其技術(shù)方案本身的單一限制條件。