本發(fā)明涉機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種擦玻璃機(jī)器人。

背景技術(shù)：

針對(duì)高層住宅擦玻璃費(fèi)事，使用人工危險(xiǎn)程度高的問(wèn)題，所以急需一款擦玻璃機(jī)器人來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種擦玻璃機(jī)器人，包括一個(gè)底座、四個(gè)機(jī)械臂吸盤和一個(gè)擦玻璃部分，其特征在于：所述的四個(gè)機(jī)械臂吸盤兩兩對(duì)稱組裝在底座的前后凹槽位置，所述的擦玻璃部分通過(guò)支架固定安裝在底座下面。

所述的底座包括攝像頭底板、兩個(gè)攝像頭、控制面板、鋰電池、底板、兩個(gè)擦玻璃部分固定座、攝像頭底板固定座、鋰電池固定座、擦玻璃部分凹槽、第三液壓缸固定槽、四個(gè)機(jī)械臂吸盤固定座、控制面板固定座，所述的底座為長(zhǎng)方形，其上方左邊安裝有鋰電池固定座，中間部分前面和后面各安裝一個(gè)擦玻璃部分固定座，在兩個(gè)擦玻璃部分固定座中間固定安裝有一個(gè)控制面板固定座，在底板上面的的右邊安裝有攝像頭底板固定座；在底板下面左右兩側(cè)各有一個(gè)機(jī)械臂吸盤固定座，在底板下面中間部分安裝有擦玻璃部分凹槽；所述的攝像頭底板底面固定安裝在攝像頭底板固定座上；所述的兩個(gè)攝像頭固定安裝在攝像頭底板前面；所述的控制面板固定安裝在控制面板固定座上；所述的鋰電池固定安裝在鋰電池固定座上；所述的四個(gè)機(jī)械臂吸盤都分別固定安裝在機(jī)械臂吸盤固定座上；所述的擦玻璃部分滑動(dòng)安裝在擦玻璃部分凹槽上。

所述的機(jī)械臂吸盤包括第一液壓缸、機(jī)械臂桿、步進(jìn)電機(jī)固定座、步進(jìn)電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)座、第二旋轉(zhuǎn)座、第一伸套筒、第一伸縮桿、第二液壓缸固定座、第二液壓缸、真空泵、吸盤固定板、吸盤、吸盤固定槽、電機(jī)軸、第三液壓缸，所述的第一液壓缸缸體后端固定安裝在機(jī)械臂吸盤固定座上，活塞桿端部固定安裝在機(jī)械臂桿左側(cè)的突出支架上；所述的第一旋轉(zhuǎn)座左側(cè)固定安裝在機(jī)械臂桿右端面；所述的步進(jìn)電機(jī)固定座下面固定安裝在機(jī)械臂桿的上面；所述的步進(jìn)電機(jī)豎直向下放置，電機(jī)左側(cè)固定安裝在步進(jìn)電機(jī)固定座的右側(cè)，其電機(jī)軸固定安裝在電機(jī)軸的上端面；所述的電機(jī)軸固定安裝在第一旋轉(zhuǎn)座上，電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二旋轉(zhuǎn)座上；所述的第一伸縮桿滑動(dòng)安裝在第一伸套筒里面，其右端面固定安裝在第二液壓缸固定座609的左面；所述的第二液壓缸缸體后端固定安裝在第二液壓缸固定座609的下面，其活塞桿端部固定安裝在吸盤固定板上面；所述的真空泵固定安裝在吸盤固定板上面；所述的吸盤固定安裝在吸盤固定板下面；所述的吸盤固定槽固定安裝在吸盤吸口上；所述的第三液壓缸缸體后端固定安裝在第一伸套筒下面的支架上，其活塞桿端部固定安裝在第一伸縮桿下面的支架上。

所述的擦玻璃部分包括第四液壓缸、兩個(gè)固定板、兩個(gè)第二伸縮套筒固定板、兩個(gè)第二伸縮套筒、兩個(gè)第二伸縮桿、擦玻璃部分固定板、擦玻璃部分，所述的固定板下面固定安裝在擦玻璃部分固定座上面；所述的第二伸縮套筒固定板上端面固定安裝在固定板下面；所述的第二伸縮套筒左面固定安裝在第二伸縮套筒固定板的右面；所述的第二伸縮桿滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒的里面，其右端面固定安裝在擦玻璃部分固定板左面；所述的擦玻璃部分左面固定安裝在擦玻璃部分固定板的右面；所述的第四液壓缸缸體后端固定安裝在第三液壓缸固定槽的底面，其活塞桿端部固定安裝在擦玻璃部分固定板左面的中間部分；

進(jìn)一步地，所述的第二旋轉(zhuǎn)座右側(cè)固定安裝在第一伸套筒的左面。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)獨(dú)特，可以實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)的目的；工作效率高，操作方便。

附圖說(shuō)明

圖1、圖2為本發(fā)明的組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、圖4為本發(fā)明的底座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5、圖6為本發(fā)明的機(jī)械臂吸盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的擦玻璃部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-底座、2-攝像頭底板、3-攝像頭、4-控制面板、5-鋰電池、6-機(jī)械臂吸盤、7-擦玻璃部分、101-底板、102-擦玻璃部分固定座、103-攝像頭底板固定座、104-鋰電池固定座、105-擦玻璃部分凹槽、106-第三液壓缸固定槽、107-機(jī)械臂吸盤固定座、108-控制面板固定座、601-第一液壓缸、602-機(jī)械臂桿、603-步進(jìn)電機(jī)固定座、604-步進(jìn)電機(jī)、605-第一旋轉(zhuǎn)座、606-第二旋轉(zhuǎn)座、607-第一伸套筒、608-第一伸縮桿、609-第二液壓缸固定座、610-第二液壓缸、611-真空泵、612-吸盤固定板、613-吸盤、614-吸盤固定槽、615-電機(jī)軸、616-第三液壓缸、701-第四液壓缸、702-固定板、703-第二伸縮套筒固定板、704-第二伸縮套筒、705-第二伸縮桿、706-擦玻璃部分固定板、707-擦玻璃部分。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種擦玻璃機(jī)器人，包括一個(gè)底座1、四個(gè)機(jī)械臂吸盤6和一個(gè)擦玻璃部分7，其特征在于：所述的四個(gè)機(jī)械臂吸盤6兩兩對(duì)稱組裝在底座1的前后凹槽位置，所述的擦玻璃部分7通過(guò)支架固定安裝在底座1下面。

所述的底座包括攝像頭底板2、兩個(gè)攝像頭3、控制面板4、鋰電池5、底板101、兩個(gè)擦玻璃部分固定座102、攝像頭底板固定座103、鋰電池固定座104、擦玻璃部分凹槽105、第三液壓缸固定槽106、四個(gè)機(jī)械臂吸盤固定座107、控制面板固定座108，所述的底座1為長(zhǎng)方形，其上方左邊安裝有鋰電池固定座104，中間部分前面和后面各安裝一個(gè)擦玻璃部分固定座102，在兩個(gè)擦玻璃部分固定座102中間固定安裝有一個(gè)控制面板固定座108，在底板101上面的的右邊安裝有攝像頭底板固定座103；在底板101下面左右兩側(cè)各有一個(gè)機(jī)械臂吸盤固定座107，在底板101下面中間部分安裝有擦玻璃部分凹槽105；所述的攝像頭底板2底面固定安裝在攝像頭底板固定座103上；所述的兩個(gè)攝像頭3固定安裝在攝像頭底板2前面；所述的控制面板4固定安裝在控制面板固定座108上；所述的鋰電池5固定安裝在鋰電池固定座104上；所述的四個(gè)機(jī)械臂吸盤6都分別固定安裝在機(jī)械臂吸盤固定座107上；所述的擦玻璃部分7滑動(dòng)安裝在擦玻璃部分凹槽105上。

所述的機(jī)械臂吸盤6包括第一液壓缸601、機(jī)械臂桿602、步進(jìn)電機(jī)固定座603、步進(jìn)電機(jī)604、第一旋轉(zhuǎn)座605、第二旋轉(zhuǎn)座606、第一伸套筒607、第一伸縮桿608、第二液壓缸固定座609、第二液壓缸610、真空泵611、吸盤固定板612、吸盤613、三個(gè)吸盤固定槽614、電機(jī)軸615、第三液壓缸616，所述的第一液壓缸601缸體后端固定安裝在機(jī)械臂吸盤固定座107上，活塞桿端部固定安裝在機(jī)械臂桿602左側(cè)的突出支架上；所述的第一旋轉(zhuǎn)座605左側(cè)固定安裝在機(jī)械臂桿602右端面；所述的步進(jìn)電機(jī)固定座603下面固定安裝在機(jī)械臂桿602的上面；所述的步進(jìn)電機(jī)604豎直向下放置，電機(jī)左側(cè)固定安裝在步進(jìn)電機(jī)固定座603的右側(cè)，其電機(jī)軸固定安裝在電機(jī)軸615的上端面；所述的電機(jī)軸615固定安裝在第一旋轉(zhuǎn)座605上，電機(jī)軸615轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二旋轉(zhuǎn)座606上；所述的第一伸縮桿608滑動(dòng)安裝在第一伸套筒607里面，其右端面固定安裝在第二液壓缸固定座609的左面；所述的第二液壓缸610缸體后端固定安裝在第二液壓缸固定座609的下面，其活塞桿端部固定安裝在吸盤固定板612上面；所述的真空泵611固定安裝在吸盤固定板612上面；所述的吸盤613固定安裝在吸盤固定板612下面；所述的吸盤固定槽614固定安裝在吸盤613吸口上；所述的第三液壓缸616缸體后端固定安裝在第一伸套筒607下面的支架上，其活塞桿端部固定安裝在第一伸縮桿608下面的支架上。

所述的擦玻璃部分7包括第四液壓缸701、兩個(gè)固定板702、兩個(gè)第二伸縮套筒固定板703、兩個(gè)第二伸縮套筒704、兩個(gè)第二伸縮桿705、擦玻璃部分固定板706、擦玻璃部分707，所述的固定板702下面固定安裝在擦玻璃部分固定座102上面；所述的第二伸縮套筒固定板703上端面固定安裝在固定板702下面；所述的第二伸縮套筒704左面固定安裝在第二伸縮套筒固定板703的右面；所述的第二伸縮桿705滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒704的里面，其右端面固定安裝在擦玻璃部分固定板706左面；所述的擦玻璃部分707左面固定安裝在擦玻璃部分固定板706的右面；所述的第四液壓缸701缸體后端固定安裝在第三液壓缸固定槽106的底面，其活塞桿端部固定安裝在擦玻璃部分固定板706左面的中間部分；

進(jìn)一步地，所述的第二旋轉(zhuǎn)座606右側(cè)固定安裝在第一伸套筒607的左面。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)首先通過(guò)控制面板4輸入控制程序，然后把他放到玻璃上，接著它通過(guò)真空泵611使613吸盤外部氣壓大于內(nèi)部氣壓，使613吸盤牢牢固定在玻璃上；通過(guò)第一液壓缸601、步進(jìn)電機(jī)604、第二液壓缸610和第三液壓缸616驅(qū)動(dòng)吸盤移動(dòng)位置進(jìn)而使機(jī)器向前移動(dòng)，通過(guò)第四液壓缸701驅(qū)動(dòng)擦玻璃部分707使其擦玻璃。