本發(fā)明涉及環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及清掃道路上垃圾的設(shè)備。

背景技術(shù)：

垃圾，污物，滯留在地面，在大多數(shù)情況下，工作人員需用掃帚、簸箕進(jìn)行人工清掃，顯然，這種方式效率較為低下。因此，設(shè)計(jì)一種清掃效率高、使用簡(jiǎn)便的垃圾清掃機(jī)非常有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：如何簡(jiǎn)便地打掃地面上的垃圾。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種垃圾清掃機(jī)，包括鉸接在機(jī)架上的長(zhǎng)柄掃帚和簸箕，長(zhǎng)柄掃帚和簸箕前后設(shè)置；機(jī)架上設(shè)有自動(dòng)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與長(zhǎng)柄掃帚的長(zhǎng)柄活動(dòng)連接的橫向伸縮桿、底端抵在簸箕開口端處的升降機(jī)件，所述橫向伸縮桿驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)柄掃帚左右擺動(dòng)，所述升降機(jī)件驅(qū)動(dòng)簸箕上下擺動(dòng)。

按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述一種垃圾清掃機(jī)的工作原理如下：初始狀態(tài)，掃帚處于上擺狀態(tài)，簸箕的開口朝上；需清掃地面上的垃圾時(shí)，自動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)件下行，升降機(jī)件的底端抵在簸箕開口端邊緣，驅(qū)使簸箕圍繞其與機(jī)架的鉸接處進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，簸箕開口朝向長(zhǎng)槽掃帚，且，此時(shí)的簸箕開口端下方邊緣緊貼地面；與簸箕翻轉(zhuǎn)同時(shí)地，自動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向伸縮桿動(dòng)作，橫向伸縮桿驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)柄掃帚擺動(dòng)，擺動(dòng)的長(zhǎng)柄掃帚的掃帚部分將地面上的垃圾掃入簸箕中。

所述自動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件、鎖扣組件、驅(qū)動(dòng)組件。

所述旋轉(zhuǎn)組件包括樞接在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)座、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的制動(dòng)盤和旋轉(zhuǎn)座齒輪，所述旋轉(zhuǎn)座與螺紋桿固定連接。

所述鎖扣組件包括固定設(shè)置在機(jī)架上的基盤、安裝在基盤上的一對(duì)制動(dòng)片、滑動(dòng)設(shè)置在基盤上的解鎖滑塊；一對(duì)制動(dòng)片左右對(duì)稱設(shè)置在制動(dòng)盤的外圍，一對(duì)制動(dòng)片的一端鉸接而另一端彈性連接；所述解鎖滑塊上設(shè)有可平移入一對(duì)制動(dòng)片彈性連接一端以張開一對(duì)制動(dòng)片的楔形塊。

所述橫向伸縮桿包括與螺紋桿嚙合的內(nèi)螺紋件、設(shè)置在內(nèi)螺紋件上的連接桿；所述機(jī)架上設(shè)有豎板，所述內(nèi)螺紋件滑動(dòng)配合在豎板的滑槽內(nèi)，所述連接桿與長(zhǎng)柄掃帚活動(dòng)連接。

所述驅(qū)動(dòng)組件包括樞接在機(jī)架上的圓環(huán)，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)的中心線偏離旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的中心線，圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有齒段和解鎖模塊，齒段可與旋轉(zhuǎn)座齒輪嚙合；所述解鎖模塊包括一解鎖桿，所述解鎖滑塊開設(shè)S形的導(dǎo)向槽，旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)可驅(qū)使解鎖桿滑入導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)的解鎖桿可驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心方向平移，當(dāng)解鎖桿開始驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心方向平移時(shí)，旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段開始嚙合，當(dāng)解鎖桿脫離與導(dǎo)向槽接觸時(shí)，解鎖滑塊復(fù)位且旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段脫離接觸。

驅(qū)動(dòng)組件中，所述圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有圓環(huán)齒環(huán)，圓環(huán)齒環(huán)與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在機(jī)架上。

所述升降機(jī)件上設(shè)有第一齒條，所述圓環(huán)的外側(cè)壁上套設(shè)有主動(dòng)齒環(huán)，機(jī)架上設(shè)有第一滑行軌道，升降機(jī)件滑動(dòng)配合在第一滑行軌道內(nèi)，第一齒條與主動(dòng)齒環(huán)嚙合。

按上述說明，自動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體工作原理如下：

第一，手動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)圓環(huán)旋轉(zhuǎn)，圓環(huán)帶動(dòng)其上的齒段和解鎖模塊旋轉(zhuǎn)；

第二，當(dāng)固定設(shè)置在圓環(huán)上的解鎖桿滑入導(dǎo)向槽內(nèi)并驅(qū)使解鎖滑塊向基盤的中心方向平移時(shí)，解鎖滑塊上的楔形塊平移入一對(duì)制動(dòng)片彈性連接的一端以張開一對(duì)制動(dòng)片，如此，旋轉(zhuǎn)座由初始的被一對(duì)制動(dòng)片摩擦制動(dòng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺杂尚D(zhuǎn)的狀態(tài)；

第三，與一對(duì)制動(dòng)片不再制動(dòng)旋轉(zhuǎn)座同步地，圓環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的齒段，即圓環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的一段齒，與旋轉(zhuǎn)座齒輪開始嚙合，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座齒輪及與其固定連接的旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)螺紋桿旋轉(zhuǎn)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)固定角度，如一百八十度時(shí)，齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪脫離接觸，同時(shí)，解鎖桿與解鎖滑塊的導(dǎo)向槽脫離接觸，由于導(dǎo)向槽呈S形，因此，解鎖桿與導(dǎo)向槽脫離接觸時(shí)，解鎖滑塊復(fù)位，楔形塊隨之復(fù)位，一對(duì)制動(dòng)片彈性連接的一端亦隨之復(fù)位，一對(duì)制動(dòng)片重新摩擦制動(dòng)制動(dòng)盤，進(jìn)而制動(dòng)旋轉(zhuǎn)座；

第四，上述圓環(huán)旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒環(huán)旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒環(huán)通過第一齒條驅(qū)動(dòng)升降機(jī)件下行，升降機(jī)件作用于簸箕而使其翻轉(zhuǎn)，簸箕開口逐漸朝向掃帚；齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪嚙合的過程，使得螺紋桿驅(qū)動(dòng)內(nèi)螺紋件沿豎板上的滑槽外伸，驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)柄掃帚圍繞其與機(jī)架的鉸接處擺動(dòng)，長(zhǎng)柄掃帚底部的掃帚部分接觸地面，并將地面上的垃圾掃入簸箕中。

第五，反向旋轉(zhuǎn)圓環(huán)，升降機(jī)件上行，簸箕在重力的作用下復(fù)位，簸箕的底部較重，復(fù)位后的簸箕開口朝上；同時(shí)，長(zhǎng)柄掃帚上擺復(fù)位。

所述機(jī)架上設(shè)有第二滑行軌道，第一滑行軌道和第二滑行軌道左右對(duì)稱設(shè)置，第二滑行軌道內(nèi)滑動(dòng)配合有第二升降機(jī)件，第二升降機(jī)件上設(shè)有第二齒條，第二齒條與中轉(zhuǎn)齒輪嚙合，中轉(zhuǎn)齒輪與主動(dòng)齒環(huán)嚙合。所述第二升降機(jī)件與升降機(jī)件分別抵在簸箕開口端的兩側(cè)邊緣，同時(shí)驅(qū)動(dòng)簸箕翻轉(zhuǎn)。

鎖扣組件中，所述基盤上設(shè)有一支柱，支柱上設(shè)有鉸接銷；所述一對(duì)制動(dòng)片包括位于左側(cè)的第一制動(dòng)片和位于右側(cè)的第二制動(dòng)片，第一制動(dòng)片的左端與第二制動(dòng)片的左端鉸接在鉸接銷上，第一制動(dòng)片的右端與第二制動(dòng)片的右端通過第一伸縮彈簧彈性連接；第一制動(dòng)片的右端設(shè)有第一頂柱，第二制動(dòng)片的右端設(shè)有第二頂柱，第一頂柱和第二頂柱相向設(shè)置，第一頂柱和第二頂柱位于第一伸縮彈簧內(nèi)；所述第一制動(dòng)片和第二制動(dòng)片均呈半圓形，第一制動(dòng)片和第二制動(dòng)片包圍制動(dòng)盤。按上述說明，第一伸縮彈簧具有使第一制動(dòng)片和第二制動(dòng)片合攏的趨勢(shì)，而第一頂柱和第二頂柱的設(shè)置則具有阻擋該種趨勢(shì)的作用。

鎖扣組件中，所述解鎖滑塊上設(shè)有一對(duì)定位銷，所述一對(duì)定位銷包括左右對(duì)稱設(shè)置的第一定位銷和第二定位銷，所述第一制動(dòng)片的右端設(shè)有第一定位孔，第二制動(dòng)片的右端設(shè)有第二定位孔，當(dāng)?shù)谝豁斨c第二頂柱相抵時(shí)，平移的解鎖滑塊上的第一定位銷和第二定位銷可相應(yīng)地插入第一定位孔和第二定位孔內(nèi)。按上述說明，當(dāng)解鎖桿推動(dòng)解鎖滑塊向基盤的中心方向平移時(shí)，第一定位銷和第二定位銷相應(yīng)地脫離第一定位孔和第二定位孔，之后，楔形塊介入第一制動(dòng)片右端和第二制動(dòng)片右端之間，以撐開第一制動(dòng)片右端和第二制動(dòng)片右端，使一對(duì)制動(dòng)片不再制動(dòng)旋轉(zhuǎn)座；在解鎖桿隨著圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)而離去后，解鎖滑塊復(fù)位，楔形塊隨之復(fù)位，第一定位銷和第二定位銷相應(yīng)地插入第一定位孔和第二定位孔，以鎖定一對(duì)制動(dòng)片，進(jìn)而制動(dòng)旋轉(zhuǎn)座。

鎖扣組件中，解鎖滑塊上的導(dǎo)向槽包括連通的第一弧形導(dǎo)向槽、第二弧形導(dǎo)向槽、第三弧形導(dǎo)向槽，其中，第二弧形導(dǎo)向槽的弧形圓心位于圓環(huán)的中心線上。驅(qū)動(dòng)組件中，所述解鎖模塊包括固定在圓環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的徑向內(nèi)凸塊、固定在徑向內(nèi)凸塊上且指向圓環(huán)圓心的徑向桿；所述解鎖桿安裝在徑向桿的端部。隨著圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)，解鎖桿首先滑入第一弧形導(dǎo)向槽，并驅(qū)使解鎖滑塊向基盤的中心方向平移，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段開始嚙合，之后，解鎖桿進(jìn)入第二弧形導(dǎo)向槽，解鎖滑塊與基盤中心的距離保持不變，之后，解鎖桿進(jìn)入第三弧形導(dǎo)向槽，并驅(qū)使解鎖滑塊向遠(yuǎn)離基盤中心的方向平移，當(dāng)解鎖桿脫離第三弧形導(dǎo)向槽時(shí)，旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段脫離接觸。

按上述說明，在圓環(huán)旋轉(zhuǎn)的前提下，當(dāng)解鎖桿在第一弧形導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)時(shí)，解鎖桿即推動(dòng)解鎖滑塊向基盤的中心方向直線平移，解鎖桿在第一弧形導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)的過程中，首先，第一定位銷和第二定位銷逐步從第一定位孔和第二定位孔中拔出，之后，楔形塊介入第一制動(dòng)片右端和第二制動(dòng)片右端，使第一制動(dòng)片右端和第二制動(dòng)片右端相互分離；當(dāng)解鎖桿在第二弧形導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)時(shí)，由于徑向桿端部指向圓環(huán)的圓心且第二弧形導(dǎo)向槽的弧形圓心位于圓環(huán)的中心線上，因此，當(dāng)解鎖桿在第二弧形導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)時(shí)，解鎖滑塊與圓環(huán)的中心距離保持不變，進(jìn)而，解鎖滑塊與基盤中心的距離保持不變，一對(duì)制動(dòng)片保持張開狀態(tài)，使旋轉(zhuǎn)座自由旋轉(zhuǎn)；當(dāng)解鎖桿在第三弧形導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)時(shí)，解鎖桿即推動(dòng)解鎖滑塊向遠(yuǎn)離基盤中心的方向直線平移，解鎖桿在第三弧形導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)的過程中，楔形塊從第一制動(dòng)片右端和第二制動(dòng)片右端之間撤出，在第一伸縮彈簧的作用下，第一制動(dòng)片右端和第二制動(dòng)片右端相互靠攏以鎖定制動(dòng)盤，之后，第一定位銷和第二定位銷逐步插入第一定位孔和第二定位孔以鎖定第一制動(dòng)片和第二制動(dòng)片。上述說明中，當(dāng)解鎖桿在第一弧形導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段嚙合，當(dāng)解鎖桿脫離與第三弧形導(dǎo)向槽接觸時(shí)，旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段脫離接觸，在解鎖桿與導(dǎo)向槽開始接觸至解鎖桿脫離與導(dǎo)向槽接觸，旋轉(zhuǎn)座齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)固定角度，如一百八十度，即，螺紋桿旋轉(zhuǎn)固定角度。

驅(qū)動(dòng)組件中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)手柄固定連接，或者，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與電機(jī)連接。即，整個(gè)自動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力可來源于手動(dòng)，也可來源于電機(jī)。

所述簸箕呈方形狀，簸箕開口端的后側(cè)壁上設(shè)鉸接件，鉸接件與鉸接桿底端連接，鉸接桿的頂端固定在機(jī)架上；簸箕開口端的前側(cè)壁上設(shè)有延伸部，簸箕開口端的左側(cè)壁和右側(cè)壁均設(shè)有傾斜端面；升降機(jī)件在升降過程中，其底端在延伸部和左側(cè)壁上滑動(dòng)，或者，在延伸部和右側(cè)壁上滑動(dòng)，同時(shí)，簸箕圍繞鉸接件旋轉(zhuǎn)。按上述說明，初始狀態(tài)，簸箕的開口朝上，升降機(jī)件下行，其底端抵在簸箕開口端的左側(cè)壁上或右側(cè)壁上；隨著簸箕翻轉(zhuǎn)，升降機(jī)件的底端在左側(cè)壁上或右側(cè)壁上滑動(dòng)，并滑行至延伸部，此時(shí)，簸箕開口水平朝向長(zhǎng)柄掃帚底部的掃帚部分，且簸箕的前側(cè)壁緊貼地面。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種垃圾清掃機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中自潔機(jī)構(gòu)60的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中驅(qū)動(dòng)組件63的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中鎖扣組件62和旋轉(zhuǎn)組件61的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中制動(dòng)片622的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4中解鎖滑塊623的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說明：

10、長(zhǎng)柄掃帚；11、長(zhǎng)柄；

20、升降機(jī)件；22、第二升降機(jī)件；24、第一滑行軌道；25、第二滑行軌道；26、中轉(zhuǎn)齒輪；30、橫向伸縮桿；31、內(nèi)螺紋件；32、連接桿；34、豎板；35、螺紋桿；

50、簸箕；51、鉸接桿；52、延伸部；

60、自動(dòng)機(jī)構(gòu)；600、機(jī)架；

61、旋轉(zhuǎn)組件；611、旋轉(zhuǎn)座；612、制動(dòng)盤；613、旋轉(zhuǎn)座齒輪；

62、鎖扣組件；621、基盤；622、制動(dòng)片；6221、第一伸縮彈簧；6222、定位孔；623、解鎖滑塊；6230、導(dǎo)向槽；6231、第一弧形導(dǎo)向槽；6232、第二弧形導(dǎo)向槽；6233、第三弧形導(dǎo)向槽；624、楔形塊；626、支柱；627、定位銷；

63、驅(qū)動(dòng)組件；631、圓環(huán)；632、齒段；633、解鎖模塊；6331、解鎖桿；635、圓環(huán)齒環(huán)；636、驅(qū)動(dòng)齒輪；637、徑向內(nèi)凸塊；638、徑向桿；639、主動(dòng)齒環(huán)。

具體實(shí)施方式

以下具體實(shí)施方式參考附圖1至圖6。

一種垃圾清掃機(jī)，包括鉸接在機(jī)架600上的長(zhǎng)柄掃帚10和簸箕50，長(zhǎng)柄掃帚和簸箕前后設(shè)置；機(jī)架上設(shè)有自動(dòng)機(jī)構(gòu)60，自動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與長(zhǎng)柄掃帚的長(zhǎng)柄11活動(dòng)連接的橫向伸縮桿30、底端抵在簸箕開口端處的升降機(jī)件20，所述橫向伸縮桿驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)柄掃帚左右擺動(dòng)，所述升降機(jī)件驅(qū)動(dòng)簸箕上下擺動(dòng)。

所述自動(dòng)機(jī)構(gòu)60包括旋轉(zhuǎn)組件61、鎖扣組件62、驅(qū)動(dòng)組件63。

關(guān)于自動(dòng)機(jī)構(gòu)60，所述旋轉(zhuǎn)組件包括樞接在機(jī)架600上的旋轉(zhuǎn)座611、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的制動(dòng)盤612和旋轉(zhuǎn)座齒輪613，所述旋轉(zhuǎn)座與螺紋桿35固定連接。

關(guān)于自動(dòng)機(jī)構(gòu)60，所述鎖扣組件包括固定設(shè)置在機(jī)架上的基盤621、安裝在基盤上的一對(duì)制動(dòng)片622、滑動(dòng)設(shè)置在基盤上的解鎖滑塊623；一對(duì)制動(dòng)片左右對(duì)稱設(shè)置在制動(dòng)盤的外圍，一對(duì)制動(dòng)片的一端鉸接而另一端彈性連接；所述解鎖滑塊上設(shè)有可平移入一對(duì)制動(dòng)片彈性連接一端以張開一對(duì)制動(dòng)片的楔形塊624。

關(guān)于自動(dòng)機(jī)構(gòu)60，鎖扣組件62中，所述基盤621上設(shè)有一支柱626，支柱上設(shè)有鉸接銷；所述一對(duì)制動(dòng)片622包括位于左側(cè)的第一制動(dòng)片和位于右側(cè)的第二制動(dòng)片，第一制動(dòng)片的左端與第二制動(dòng)片的左端鉸接在鉸接銷上，第一制動(dòng)片的右端與第二制動(dòng)片的右端通過第一伸縮彈簧彈性6221連接；第一制動(dòng)片的右端設(shè)有第一頂柱，第二制動(dòng)片的右端設(shè)有第二頂柱，第一頂柱和第二頂柱相向設(shè)置，第一頂柱和第二頂柱位于第一伸縮彈簧內(nèi)；所述第一制動(dòng)片和第二制動(dòng)片均呈半圓形，第一制動(dòng)片和第二制動(dòng)片包圍制動(dòng)盤612。

關(guān)于自動(dòng)機(jī)構(gòu)60，鎖扣組件62中，所述解鎖滑塊623上設(shè)有一對(duì)定位銷627，所述一對(duì)定位銷包括左右對(duì)稱設(shè)置的第一定位銷和第二定位銷，所述第一制動(dòng)片的右端設(shè)有第一定位孔6222，第二制動(dòng)片的右端設(shè)有第二定位孔，當(dāng)?shù)谝豁斨c第二頂柱相抵時(shí)，平移的解鎖滑塊上的第一定位銷和第二定位銷可相應(yīng)地插入第一定位孔和第二定位孔內(nèi)。

關(guān)于自動(dòng)機(jī)構(gòu)60，所述橫向伸縮桿30包括與螺紋桿嚙合的內(nèi)螺紋件31、設(shè)置在內(nèi)螺紋件上的連接桿32；所述機(jī)架上設(shè)有豎板34，所述內(nèi)螺紋件滑動(dòng)配合在豎板的滑槽內(nèi)。

關(guān)于自動(dòng)機(jī)構(gòu)60，所述驅(qū)動(dòng)組件包括樞接在機(jī)架上的圓環(huán)631，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)的中心線偏離旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的中心線，圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有齒段632和解鎖模塊633，齒段可與旋轉(zhuǎn)座齒輪嚙合；所述解鎖模塊包括一解鎖桿6331，所述解鎖滑塊開設(shè)S形的導(dǎo)向槽6230，旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)可驅(qū)使解鎖桿滑入導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)的解鎖桿可驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心方向平移，當(dāng)解鎖桿開始驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心方向平移時(shí)，旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段開始嚙合，當(dāng)解鎖桿脫離與導(dǎo)向槽接觸時(shí)，解鎖滑塊復(fù)位且旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段脫離接觸。

關(guān)于自動(dòng)機(jī)構(gòu)60，驅(qū)動(dòng)組件63中，所述圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有圓環(huán)齒環(huán)635，圓環(huán)齒環(huán)與驅(qū)動(dòng)齒輪636嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在機(jī)架上。所述升降機(jī)件20上設(shè)有第一齒條，所述圓環(huán)631的外側(cè)壁上套設(shè)有主動(dòng)齒環(huán)639，機(jī)架上設(shè)有第一滑行軌道24，升降機(jī)件滑動(dòng)配合在第一滑行軌道內(nèi)，第一齒條與主動(dòng)齒環(huán)嚙合。所述機(jī)架600上設(shè)有第二滑行軌道25，第一滑行軌道24和第二滑行軌道左右對(duì)稱設(shè)置，第二滑行軌道內(nèi)滑動(dòng)配合有第二升降機(jī)件22，第二升降機(jī)件上設(shè)有第二齒條，第二齒條與中轉(zhuǎn)齒輪26嚙合，中轉(zhuǎn)齒輪與主動(dòng)齒環(huán)639嚙合。

關(guān)于自動(dòng)機(jī)構(gòu)60，鎖扣組件62中，解鎖滑塊623上的導(dǎo)向槽6230包括連通的第一弧形導(dǎo)向槽6231、第二弧形導(dǎo)向槽6232、第三弧形導(dǎo)向槽6233，其中，第二弧形導(dǎo)向槽的弧形圓心位于圓環(huán)631的中心線上。驅(qū)動(dòng)組件63中，所述解鎖模塊633包括固定在圓環(huán)631內(nèi)側(cè)壁上的徑向內(nèi)凸塊637、固定在徑向內(nèi)凸塊上且指向圓環(huán)圓心的徑向桿638；所述解鎖桿6331安裝在徑向桿的端部。隨著圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)，解鎖桿首先滑入第一弧形導(dǎo)向槽，并驅(qū)使解鎖滑塊向基盤621的中心方向平移，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)座齒輪613與齒段632開始嚙合，之后，解鎖桿進(jìn)入第二弧形導(dǎo)向槽，解鎖滑塊與基盤中心的距離保持不變，之后，解鎖桿進(jìn)入第三弧形導(dǎo)向槽，并驅(qū)使解鎖滑塊向遠(yuǎn)離基盤中心的方向平移，當(dāng)解鎖桿脫離第三弧形導(dǎo)向槽時(shí)，旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段脫離接觸。

關(guān)于自動(dòng)機(jī)構(gòu)60，驅(qū)動(dòng)組件63中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪636與旋轉(zhuǎn)手柄固定連接，或者，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與電機(jī)連接。

所述簸箕50呈方形狀，簸箕開口端的后側(cè)壁上設(shè)鉸接件，鉸接件與鉸接桿51底端連接，鉸接桿的頂端固定在機(jī)架600上；簸箕開口端的前側(cè)壁上設(shè)有延伸部52，簸箕開口端的左側(cè)壁和右側(cè)壁均設(shè)有傾斜端面；升降機(jī)件20在升降過程中，其底端在延伸部和左側(cè)壁上滑動(dòng)，或者，在延伸部和右側(cè)壁上滑動(dòng)，同時(shí)，簸箕圍繞鉸接件旋轉(zhuǎn)。

實(shí)際操作中，本發(fā)明所述一種垃圾清掃機(jī)的工作流程如下：

第一，初始狀態(tài)，長(zhǎng)柄掃帚10處于上擺狀態(tài)，簸箕50的開口朝上。

第二，需清掃地面上的垃圾時(shí)，自動(dòng)機(jī)構(gòu)60驅(qū)動(dòng)升降機(jī)件20和第二升降機(jī)件22同步下行，升降機(jī)件和第二升降機(jī)件的底端抵在簸箕開口端邊緣，驅(qū)使簸箕50翻轉(zhuǎn)。

第三，當(dāng)簸箕50翻轉(zhuǎn)到一定程度時(shí)，橫向伸縮桿30開始旋轉(zhuǎn)，之后，橫向伸縮桿與升降機(jī)件20和第二升降機(jī)件22同步運(yùn)行，當(dāng)簸箕50開口水平朝向長(zhǎng)槽掃帚10底部的掃帚部分時(shí)，擺動(dòng)的長(zhǎng)柄掃帚10的掃帚部分將地面上的垃圾掃入簸箕50中。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。