本發(fā)明涉自動(dòng)化領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種多功能掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，掃地機(jī)器人在家庭中的應(yīng)用日趨廣泛，但是作為新時(shí)代的清掃工具，掃地機(jī)器人只具有掃地這一項(xiàng)功能致使其應(yīng)用范圍太狹窄。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種多功能掃地機(jī)器人，在清掃地面的同時(shí)能將遇到的鞋子收納進(jìn)掃地機(jī)器人上的擦鞋機(jī)上對(duì)鞋子進(jìn)行清潔保養(yǎng)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種多功能掃地機(jī)器人，包括主清潔機(jī)模塊、擦鞋機(jī)模塊和控制中心模塊，所述控制中心模塊分別與所述主清潔劑模塊和所述擦鞋機(jī)模塊連接。

進(jìn)一步，所述擦鞋機(jī)模塊包括電動(dòng)機(jī)、毛刷、鞋油、噴水器和收鞋板，所述毛刷連接電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，用于清潔鞋面，所述毛刷還連接鞋油，用于最后給鞋面擦鞋油，所述噴水器安裝在收鞋板上，用于清潔鞋底，所述收鞋板安裝在擦鞋機(jī)底部。

進(jìn)一步，所述收鞋板于所述控制中心連接，在所述掃地機(jī)器人打掃衛(wèi)生時(shí)，若遇到鞋子，控制中心控制收鞋板從擦鞋機(jī)中伸出并收納鞋子，調(diào)整鞋子使鞋子鞋頭朝擦鞋機(jī)內(nèi)部，然后收回收鞋板，在掃地機(jī)器人掃地的同時(shí)對(duì)收納到擦鞋機(jī)內(nèi)的鞋子進(jìn)行清潔保養(yǎng)。

進(jìn)一步，所述毛刷為塑料毛刷或動(dòng)物毛刷。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，在掃地機(jī)器人清掃地面的同時(shí)能夠收納遇到的鞋子并進(jìn)行清潔保養(yǎng)，有著廣闊的應(yīng)用前景。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明為一種多功能掃地機(jī)器人，包括主清潔機(jī)模塊、擦鞋機(jī)模塊和控制中心模塊，其中控制中心模塊分別與主清潔劑模塊和擦鞋機(jī)模塊連接。

進(jìn)一步，擦鞋機(jī)模塊包括電動(dòng)機(jī)、塑料毛刷、鞋油、噴水器和收鞋板，其中，塑料毛刷連接電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，用于清潔鞋面，塑料毛刷還連接鞋油，用于最后給鞋面擦鞋油，噴水器安裝在收鞋板上，用于清潔鞋底，收鞋板安裝在擦鞋機(jī)底部。

進(jìn)一步，收鞋板于所述控制中心連接，在掃地機(jī)器人打掃衛(wèi)生時(shí)，若遇到鞋子，控制中心控制收鞋板從擦鞋機(jī)中伸出并收納鞋子，調(diào)整鞋子使鞋子鞋頭朝擦鞋機(jī)內(nèi)部，然后收回收鞋板，在掃地機(jī)器人掃地的同時(shí)對(duì)收納到擦鞋機(jī)內(nèi)的鞋子進(jìn)行清潔保養(yǎng)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本申請(qǐng)型的保護(hù)范圍之中。