本發(fā)明涉及咖啡制作技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)咖啡機(jī)。

背景技術(shù)：

咖啡是世界三大飲料之一，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，咖啡逐漸成為人們的生活必需品，同時(shí)對(duì)咖啡的品質(zhì)要求也越來(lái)越高，于是“精品咖啡”這一概念出現(xiàn)了，精品咖啡就是咖啡師努力去還原咖啡原有的風(fēng)味，而制作精品咖啡要求很高，水溫不穩(wěn)定，注水量過(guò)多，注水路徑不正確的問(wèn)題，都會(huì)導(dǎo)致過(guò)度萃取，導(dǎo)致苦澀，無(wú)法滿足精品咖啡的標(biāo)準(zhǔn)，因此對(duì)制作者技術(shù)有一定要求，普通人無(wú)法馬上沖出好喝的咖啡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種智能控制咖啡注水和沖煮，咖啡萃取適當(dāng)，沖出咖啡口感較好，提高制作咖啡工作效率的自動(dòng)咖啡機(jī)。

本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)咖啡機(jī)，其特征在于，包括外部支架、底板、稱(chēng)重計(jì)、壓力傳感器、濾杯板、機(jī)械爪、控制板、開(kāi)關(guān)電源、機(jī)械爪固定板、水泵、加熱爐、電磁閥、擋板、水流計(jì)、水箱、引導(dǎo)管、圖像采集器和溫度傳感器，其中，所述底板設(shè)置于所述外部支架的底部，所述擋板設(shè)置于所述外部支架的中部，所述機(jī)械爪固定板設(shè)置于所述外部支架的上部；

所述稱(chēng)重計(jì)和水箱位于所述底板上；所述濾杯板設(shè)置在所述外部支架上且位于稱(chēng)重計(jì)和機(jī)械爪固定板之間，所述濾杯板中間設(shè)有用于放置濾杯的開(kāi)口，所述開(kāi)口位于所述稱(chēng)重計(jì)的正上方，所述壓力傳感器設(shè)置于所述外部支架上且位于所述濾杯板的下表面；

所述機(jī)械爪設(shè)置于所述機(jī)械爪固定板的下表面，且位于所述濾杯板的上方，所述引導(dǎo)管設(shè)置于所述機(jī)械爪上；所述開(kāi)關(guān)電源和控制板設(shè)置于所述機(jī)械爪固定板的上表面，所述開(kāi)關(guān)電源和控制板相連接；

所述水泵、加熱爐、電磁閥和水流計(jì)都設(shè)置在所述擋板上，所述溫度傳感器設(shè)置在所述加熱爐上，所述加熱爐的入水口通過(guò)水泵和所述水箱相連接，所述加熱爐的出水口依次連接電磁閥、水流計(jì)和所述引導(dǎo)管；所述圖像采集器設(shè)置在所述擋板的下表面，且位于所述濾杯板的上方；

所述控制板分別與所述稱(chēng)重計(jì)、壓力傳感器、機(jī)械爪、水泵、加熱爐、電磁閥、水流計(jì)、圖像采集器和溫度傳感器相連接。

優(yōu)選地，所述圖像采集器為USB攝像頭；USB攝像頭應(yīng)用廣泛，性能卓越，無(wú)需驅(qū)動(dòng)程序，即插即用，維修更換也十分便捷。

優(yōu)選地，所述控制板包括中央處理器和控制電路。

優(yōu)選地，所述中央處理器為單片機(jī)；使用單片機(jī)能夠獲得其優(yōu)良的性能。

優(yōu)選地，所述外部支架為鋁材框架；設(shè)置鋁材框架能夠使咖啡機(jī)整體重量減輕，同時(shí)結(jié)構(gòu)也能保持牢固。

本發(fā)明的工作原理：

本發(fā)明通過(guò)水泵從水箱里把水抽到加熱爐中進(jìn)行加熱，將盛裝咖啡粉的濾杯放在濾杯板上，同時(shí)將咖啡杯放置在稱(chēng)重計(jì)上，加熱爐外壁的溫度傳感器檢測(cè)水溫，當(dāng)水溫達(dá)到預(yù)定溫度后，與加熱爐連接的電磁閥打開(kāi)，水從加熱爐下方出水口流出，經(jīng)過(guò)電磁閥和水流計(jì)，從引導(dǎo)管處給咖啡粉注水，引導(dǎo)管固定在機(jī)械爪底端，機(jī)械爪按照程序設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡給濾杯中的咖啡粉注水，因此引導(dǎo)管可實(shí)現(xiàn)任意路徑的注水，水流經(jīng)過(guò)咖啡粉后滴入下方的咖啡杯，由水流計(jì)和稱(chēng)重計(jì)檢測(cè)出濾杯達(dá)到預(yù)定的注水量，同時(shí)USB攝像頭采集濾杯內(nèi)咖啡粉的表面圖像，識(shí)別咖啡粉達(dá)到合適的萃取程度后，關(guān)閉電磁閥，停止注水，則咖啡沖煮完成。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

(1)本發(fā)明能夠智能控制咖啡的注水和沖煮，控制咖啡萃取適當(dāng)，沖出咖啡口感較好；

(2)本發(fā)明通過(guò)圖像識(shí)別和各類(lèi)傳感器自動(dòng)獲取咖啡沖煮狀態(tài)，提高制作咖啡工作效率；

(3)本發(fā)明能夠使普通用戶在家就能喝到精品咖啡，咖啡的萃取適當(dāng)，能夠獲得更好的咖啡口感，得到了更好的咖啡體驗(yàn)，從而推動(dòng)了行業(yè)的發(fā)展。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的左視圖。

圖中附圖標(biāo)記為：1、底板；2、稱(chēng)重計(jì)；3、壓力傳感器；4、濾杯板；5、機(jī)械爪；6、控制板；7、開(kāi)關(guān)電源；8、機(jī)械爪固定板；9、水泵；10、加熱爐；11、電磁閥；12、擋板；13、水流計(jì)；14、水箱；15、引導(dǎo)管；16、USB攝像頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

如圖1-2所示，一種自動(dòng)咖啡機(jī)，包括外部支架、底板1、稱(chēng)重計(jì)2、壓力傳感器3、濾杯板4、機(jī)械爪5、控制板6、開(kāi)關(guān)電源7、機(jī)械爪固定板8、水泵9、加熱爐10、電磁閥11、擋板12、水流計(jì)13、水箱14、引導(dǎo)管15、圖像采集器和溫度傳感器，其中，所述底板1設(shè)置于所述外部支架的底部，所述擋板12設(shè)置于所述外部支架的中部，所述機(jī)械爪固定板8設(shè)置于所述外部支架的上部；所述外部支架為鋁材框架，設(shè)置鋁材框架能夠使咖啡機(jī)整體重量減輕，同時(shí)結(jié)構(gòu)也能保持牢固；所述稱(chēng)重計(jì)2和水箱14位于所述底板1上；所述濾杯板4設(shè)置在所述外部支架上且位于稱(chēng)重計(jì)2和機(jī)械爪固定板8之間，所述濾杯板4中間設(shè)有用于放置濾杯的開(kāi)口，所述開(kāi)口位于所述稱(chēng)重計(jì)2的正上方，所述壓力傳感器3設(shè)置于所述外部支架上且位于所述濾杯板4的下表面；所述機(jī)械爪5設(shè)置于所述機(jī)械爪固定板8的下表面，且位于所述濾杯板4的上方，所述引導(dǎo)管15設(shè)置于所述機(jī)械爪5上；所述開(kāi)關(guān)電源7和控制板6設(shè)置于所述機(jī)械爪固定板8的上表面，所述開(kāi)關(guān)電源7和控制板6相連接；所述控制板6包括中央處理器和控制電路，所述中央處理器為單片機(jī)，使用單片機(jī)能夠獲得其優(yōu)良的性能；所述水泵9、加熱爐10、電磁閥11和水流計(jì)13都設(shè)置在所述擋板12上，所述溫度傳感器設(shè)置在所述加熱爐10上，所述加熱爐10的入水口通過(guò)水泵9和所述水箱14相連接，所述加熱爐10的出水口依次連接電磁閥11、水流計(jì)13和所述引導(dǎo)管15；所述圖像采集器設(shè)置在所述擋板12的下表面，且位于所述濾杯板4的上方，所述圖像采集器為USB攝像頭16，USB攝像頭16應(yīng)用廣泛，性能卓越，無(wú)需驅(qū)動(dòng)程序，即插即用，維修更換也十分便捷；所述控制板6分別與所述稱(chēng)重計(jì)2、壓力傳感器3、機(jī)械爪5、水泵9、加熱爐10、電磁閥11、水流計(jì)13、圖像采集器和溫度傳感器相連接。

本發(fā)明通過(guò)水泵9從水箱14里把水抽到加熱爐10中進(jìn)行加熱，將盛裝咖啡粉的濾杯放在濾杯板4上，同時(shí)將咖啡杯放置在稱(chēng)重計(jì)2上，加熱爐10外壁的溫度傳感器檢測(cè)水溫，當(dāng)水溫達(dá)到預(yù)定溫度后，與加熱爐10連接的電磁閥11打開(kāi)，水從加熱爐10下方出水口流出，經(jīng)過(guò)電磁閥11和水流計(jì)13，從引導(dǎo)管15處給咖啡粉注水，引導(dǎo)管15固定在機(jī)械爪5底端，機(jī)械爪5按照程序設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡給濾杯中的咖啡粉注水，因此引導(dǎo)管15可實(shí)現(xiàn)任意路徑的注水，水流經(jīng)過(guò)咖啡粉后滴入下方的咖啡杯，由水流計(jì)13和稱(chēng)重計(jì)2檢測(cè)出濾杯達(dá)到預(yù)定的注水量，同時(shí)USB攝像頭16采集濾杯內(nèi)咖啡粉的表面圖像，識(shí)別咖啡粉達(dá)到合適的萃取程度后，關(guān)閉電磁閥11，停止注水，則咖啡沖煮完成。

本發(fā)明能夠智能控制咖啡的注水和沖煮，控制咖啡萃取適當(dāng)，沖出咖啡口感較好；通過(guò)圖像識(shí)別和各類(lèi)傳感器自動(dòng)獲取咖啡沖煮狀態(tài)，提高制作咖啡工作效率；能夠使普通用戶在家就能喝到精品咖啡，咖啡的萃取適當(dāng)，能夠獲得更好的咖啡口感，得到了更好的咖啡體驗(yàn)，從而推動(dòng)了行業(yè)的發(fā)展。

上述為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。