技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種家用電器，特別的，是一種玻璃清潔機(jī)器。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，各種智能機(jī)器開始走進(jìn)人們的生活并逐漸取代人力為人們服務(wù)；如玻璃機(jī)器人，它通過吸力牢固吸附在玻璃的表面，在通過一系列編碼后按較科學(xué)的路徑對(duì)玻璃進(jìn)行清潔；它節(jié)約了用戶的時(shí)間，也使得家務(wù)勞動(dòng)變得輕松；特別是針對(duì)高樓層的玻璃和陽臺(tái)外部的玻璃，使用這種機(jī)器代替清潔人員爬出窗戶清潔，有效杜絕了清洗過程中的安全隱患；但是在實(shí)際使用中，它的清潔效果并不是很完美，由于路徑編碼和自身的形狀的限制，傳統(tǒng)玻璃機(jī)器人無法有效的清潔玻璃的邊緣，特別是窗戶的邊角，這嚴(yán)重影響房間的美觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種無死角玻璃機(jī)器人，該機(jī)器人能夠輕松的接觸并清潔玻璃的邊緣，有效清潔窗戶的角落；特別是針對(duì)不規(guī)則邊緣的藝術(shù)窗，該機(jī)器人能夠高效清潔。

為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：本無死角玻璃機(jī)器人包括有底盤、吸附部件、驅(qū)動(dòng)部件和清潔部件；所述吸附部件包括有固定在底盤中央的、與抽氣機(jī)連通的吸盤；所述驅(qū)動(dòng)部件包括有由硅膠材料做成的驅(qū)動(dòng)履帶，該驅(qū)動(dòng)履帶對(duì)稱安裝在吸盤的兩側(cè)；所述清潔部件包括有清潔環(huán)和清潔刷，所述清潔環(huán)同軸心的套設(shè)在所述吸盤和驅(qū)動(dòng)履帶的外周并可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下相對(duì)于所述吸盤獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述清潔環(huán)的周向上等距均布有沿所述清潔環(huán)徑向開設(shè)的滑槽；在各所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有與所述清潔環(huán)的環(huán)面垂直的清潔刷；各所述清潔刷由永磁體做成的刷柄伸出所述底盤，在各所述刷柄的端部固定有刷片；在所述清潔環(huán)的中央還固定安裝有與各所述刷柄同極相斥的永磁環(huán)。

本發(fā)明的有益效果是：將本無死角玻璃機(jī)器人放置在玻璃窗上；打開開關(guān)，在抽風(fēng)機(jī)的作用下吸盤內(nèi)形成負(fù)壓，此時(shí)吸盤牢固吸附在玻璃上；所述驅(qū)動(dòng)履帶通過靜摩擦力帶動(dòng)機(jī)器人沿玻璃面移動(dòng)；在機(jī)器人移動(dòng)的過程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)清潔環(huán)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)清潔刷隨清潔環(huán)旋轉(zhuǎn)、掠掃并清潔玻璃面；由于刷柄伸出底盤，即底盤與玻璃面之間存在一定距離，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到玻璃窗的邊緣時(shí)，底盤能夠越過窗邊，使得清潔刷能夠接觸的玻璃邊緣；在驅(qū)動(dòng)履帶的作用下，清潔刷緊貼玻璃邊緣清潔玻璃；由于刷柄與永磁環(huán)同極相斥，在刷柄沒有接觸窗邊時(shí)，各清潔刷形成正圓形；當(dāng)清潔刷隨機(jī)器人移動(dòng)接觸窗邊時(shí)，隨著清潔環(huán)的旋轉(zhuǎn)，接觸窗邊的清潔刷將沿滑槽向內(nèi)平移，此時(shí)由清潔刷組成的正圓形的邊緣發(fā)生形變并貼合窗邊；該結(jié)構(gòu)能夠有效清潔窗體的邊角，保證在清潔過程中無死角；當(dāng)清潔刷不接觸窗邊時(shí)，清潔刷在永磁環(huán)的磁力作用下復(fù)位，此時(shí)各清潔刷再次回復(fù)成正圓形。

本無死角玻璃機(jī)器人無需通過復(fù)雜的芯片計(jì)算、規(guī)定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡即可實(shí)現(xiàn)無死角清潔，省去了軟件、芯片開發(fā)的高額成本，具有較高的性價(jià)比；在實(shí)際使用中，所述清潔刷始終能夠貼合窗邊，因此特別適合于清潔邊緣不規(guī)則的藝術(shù)窗。

作為優(yōu)選，各所述刷柄的棱邊做成倒圓角結(jié)構(gòu)；以便于減小刷柄與窗邊的摩擦力，使得清潔更流暢。

作為優(yōu)選，清潔環(huán)上開設(shè)的滑槽數(shù)量為20-35個(gè)；當(dāng)滑槽數(shù)量過少時(shí)清潔邊角不徹底，數(shù)量過大時(shí)增大生產(chǎn)難度。

作為優(yōu)選，在各所述滑槽的內(nèi)側(cè)壁上，沿滑槽開設(shè)的方向開設(shè)有外凸的滑道；在各所述刷柄上開設(shè)有與所述滑道相匹配的凹槽；該結(jié)構(gòu)能夠保證各清潔刷僅沿滑槽平移而不傾斜。

作為優(yōu)選，所述永磁環(huán)由沿清潔環(huán)軸線周向均布的條形磁鐵拼合而成；該結(jié)構(gòu)便于生產(chǎn)加工，有效降低生產(chǎn)難度。

附圖說明

圖1為本五色椒玻璃機(jī)器人一個(gè)實(shí)施例的仰視示意圖。

圖2為圖1所示實(shí)施例貼近窗邊時(shí)的界面示意圖。

圖3為圖1所示實(shí)施例中各清潔刷貼近窗邊時(shí)的位置示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

在圖1至圖3所示的實(shí)施例中，本無死角玻璃機(jī)器人包括有底盤1、吸附部件、驅(qū)動(dòng)部件和清潔部件；所述吸附部件包括有固定在底盤1中央的、與抽氣機(jī)連通的吸盤2；所述驅(qū)動(dòng)部件包括有由硅膠材料做成的驅(qū)動(dòng)履帶3，該驅(qū)動(dòng)履帶3對(duì)稱安裝在吸盤2的兩側(cè)；所述清潔部件包括有清潔環(huán)4和清潔刷5，所述清潔環(huán)4同軸心的套設(shè)在所述吸盤2和驅(qū)動(dòng)履帶3的外周并可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下相對(duì)于所述吸盤2獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述清潔環(huán)4的周向上等距均布有沿所述清潔環(huán)4徑向開設(shè)的27個(gè)滑槽41；在各所述滑槽41內(nèi)滑動(dòng)安裝有與所述清潔環(huán)4的環(huán)面垂直的清潔刷5；各所述清潔刷5由永磁體做成的刷柄51伸出所述底盤1，在各所述刷柄51的端部固定有刷片52，各所述刷柄51的棱邊做成倒圓角結(jié)構(gòu)；在各所述滑槽41的內(nèi)側(cè)壁上，沿滑槽41開設(shè)的方向開設(shè)有外凸的滑道411；在各所述刷柄51上開設(shè)有與所述滑道411相匹配的凹槽511；在所述清潔環(huán)4的中央還固定安裝有與各所述刷柄51同極相斥的永磁環(huán)6，所述永磁環(huán)6由沿清潔環(huán)4軸線周向均布的條形磁鐵61拼合而成。

將本無死角玻璃機(jī)器人放置在玻璃窗上；打開開關(guān)，在抽風(fēng)機(jī)的作用下吸盤2內(nèi)形成負(fù)壓，此時(shí)吸盤2牢固吸附在玻璃上；所述驅(qū)動(dòng)履帶3通過靜摩擦力帶動(dòng)機(jī)器人沿玻璃面移動(dòng)；在機(jī)器人移動(dòng)的過程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)清潔環(huán)4旋轉(zhuǎn)，此時(shí)清潔刷5隨清潔環(huán)4旋轉(zhuǎn)、掠掃并清潔玻璃面；棱邊做成倒圓角的刷柄51在接觸窗邊時(shí)產(chǎn)生的摩擦較小，有效提高工作流暢性；由于刷柄51伸出底盤1，即底盤1與玻璃面之間存在一定距離，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到玻璃窗的邊緣時(shí)，底盤1能夠越過窗邊，使得清潔刷5能夠接觸的玻璃邊緣；在驅(qū)動(dòng)履帶3的作用下，清潔刷5緊貼玻璃邊緣清潔玻璃；如圖1所示，由于刷柄51與永磁環(huán)6同極相斥，在刷柄51沒有接觸窗邊時(shí)，各清潔刷5形成正圓形；如圖3所示，當(dāng)清潔刷5隨機(jī)器人移動(dòng)接觸窗邊時(shí)，隨著清潔環(huán)4的旋轉(zhuǎn)，接觸窗邊的清潔刷5將沿滑槽41向內(nèi)平移，此時(shí)由清潔刷5組成的正圓形的邊緣發(fā)生形變并貼合窗邊，圖3中的帶虛線的直角為窗角的示意簡圖；開設(shè)在滑槽41上的外凸的滑道411和刷柄51上的凹槽511能夠保證刷柄51僅沿滑槽41發(fā)生平移而不會(huì)在移動(dòng)過程中傾斜，這種平移方式保證刷柄51端部的刷片52始終正對(duì)接觸玻璃，使得清潔效果更出色；由于各清潔刷5能夠內(nèi)外平移，因此在清潔窗邊時(shí)能夠更好的貼合窗體的邊角，保證在清潔過程中無死角；圖2為清潔刷貼近窗邊時(shí)的截面圖，圖2中的虛線為永磁體的南北極分界面；當(dāng)清潔刷5不接觸窗邊時(shí)，清潔刷5在永磁環(huán)6的磁力作用下復(fù)位，此時(shí)各清潔刷5再次回復(fù)成正圓形。

本無死角玻璃機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、清潔高效；無需通過復(fù)雜的芯片計(jì)算、規(guī)定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡即可實(shí)現(xiàn)無死角清潔，省去了軟件、芯片開發(fā)的高額成本，具有較高的性價(jià)比；在實(shí)際使用中，所述清潔刷5始終能夠貼合窗邊，因此特別適合于清潔邊緣不規(guī)則的藝術(shù)窗。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。