本發(fā)明涉及智能清潔用品設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能拖地機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在日常生活中，大部分家庭都需要定時(shí)拖地來(lái)保持家的清潔度，居住環(huán)境不清潔會(huì)讓人感到不適，而說(shuō)到拖地，人們對(duì)此的印象都是勞累活和苦差，人工拖地需要耗費(fèi)體力和時(shí)間，另外人工拖地使用的清潔工具又不夠方便，這也是加重打掃衛(wèi)生負(fù)擔(dān)的因素，人們需要在打掃衛(wèi)生的同時(shí)解放雙手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)已有的技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種智能拖地機(jī)器人系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化拖地的功能。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明為一種智能拖地機(jī)器人系統(tǒng)，包括智能裝置、遙控裝置、充電裝置和虛擬墻裝置，所述的充電裝置包括發(fā)射模塊、電源適配器和接收模塊，發(fā)射模塊與接收模塊通過(guò)電磁波連接，所述的虛擬墻裝置包括紅外線發(fā)射頭、紅外發(fā)射電路和虛擬墻裝置電池，虛擬墻裝置通過(guò)紅外線發(fā)射頭傳遞信號(hào)于智能裝置，所述的遙控裝置包括第一無(wú)線模塊、遙控裝置電路、開(kāi)關(guān)模塊和功能模塊，遙控裝置通過(guò)第一無(wú)線模塊與智能裝置通信連接，所述的智能裝置包括控制模塊、感應(yīng)模塊、第二無(wú)線模塊和輸出設(shè)備，控制模塊包括智能芯片、控制電路模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊、電量檢測(cè)模塊和電池，控制模塊通過(guò)控制電路模塊控制輸出設(shè)備，所述的輸出設(shè)備包括led屏、驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊、噴灑模塊、伸縮電機(jī)模塊和轉(zhuǎn)向電機(jī)模塊，led屏通過(guò)控制電路模塊與控制模塊連接，所述的感應(yīng)模塊包括紅外感應(yīng)模塊和壓力感應(yīng)模塊，感應(yīng)模塊通過(guò)控制電路模塊與控制模塊連接，第二無(wú)線模塊通過(guò)控制電路模塊與控制模塊連接。

進(jìn)一步的，所述的發(fā)射模塊包括振蕩器、發(fā)射模塊電路和發(fā)射電極，發(fā)射電極通過(guò)發(fā)射模塊電路與振蕩器連接，振蕩器與電源適配器連接。

進(jìn)一步的，所述的紅外線發(fā)射頭通過(guò)紅外發(fā)射電路與虛擬墻裝置電池連接，紅外發(fā)射頭通過(guò)紅外感應(yīng)模塊傳遞信號(hào)于智能芯片。

進(jìn)一步的，所述的遙控裝置通過(guò)第一無(wú)線模塊傳遞信號(hào)于智能芯片，開(kāi)關(guān)模塊包括開(kāi)關(guān)按鈕和繼電器，開(kāi)關(guān)模塊通過(guò)繼電器與第一無(wú)線模塊連接，功能模塊包括時(shí)間調(diào)節(jié)按鈕和模式選擇按鈕，功能模塊通過(guò)遙控裝置電路與第一無(wú)線模塊連接。

進(jìn)一步的，所述的智能芯片分別連接控制電路模塊和驅(qū)動(dòng)電路模塊，電池與驅(qū)動(dòng)電路模塊連接，接收模塊與電池連接，接收模塊包括接收電極、整流電路和負(fù)載，接收電極通過(guò)整流電路與負(fù)載連接，負(fù)載與電池連接，電量檢測(cè)模塊分別連接電池和控制電路模塊。

進(jìn)一步的，所述的電量檢測(cè)模塊包括電量檢測(cè)芯片和電量檢測(cè)模塊電路，電量檢測(cè)芯片通過(guò)電量檢測(cè)模塊電路與電池、控制電路模塊連接。

進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊電路、第一連接件和驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊電路與控制電路模塊連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一連接件與驅(qū)動(dòng)輪連接。

進(jìn)一步的，所述的噴灑模塊包括電機(jī)、噴灑模塊電路、第二連接件和壓力泵，電機(jī)通過(guò)噴灑模塊電路與控制電路模塊連接，電機(jī)通過(guò)第二連接件與壓力泵連接，壓力泵通過(guò)與水箱連接將水噴出。

進(jìn)一步的，所述的伸縮模塊包括伸縮電機(jī)、伸縮模塊電路、第三連接件和拖把，伸縮電機(jī)通過(guò)伸縮模塊電路與控制電路模塊連接，伸縮電機(jī)通過(guò)第三連接件與拖頭連接。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)模塊包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)模塊電路、第四連接件和萬(wàn)向輪，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)模塊電路與控制電路模塊連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)第四連接件與萬(wàn)向輪連接。

進(jìn)一步的，所述的紅外感應(yīng)模塊包括紅外線接收頭和紅外感應(yīng)模塊電路，紅外線接收頭通過(guò)紅外感應(yīng)模塊電路與控制電路模塊連接。

進(jìn)一步的，所述的壓力感應(yīng)模塊包括壓力傳感器和壓力感應(yīng)模塊電路，壓力傳感器通過(guò)壓力感應(yīng)模塊電路與控制電路模塊連接，壓力感應(yīng)模塊設(shè)有四個(gè)壓力傳感器，壓力傳感器按前后左右四個(gè)方向分別設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果是：一種智能拖地機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)有遙控裝置，用戶可通過(guò)遙控裝置的第二無(wú)線模塊控制智能拖地機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行拖地工作，遙控裝置上的功能模塊可對(duì)智能拖地機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定清潔時(shí)長(zhǎng)和時(shí)間，另外智能拖地機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)有充電裝置和電量檢測(cè)模塊，電量檢測(cè)模塊監(jiān)測(cè)智能裝置電池的剩余電量，用戶只需給充電裝置接上電源，當(dāng)電量檢測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到剩余電量不多時(shí)，智能機(jī)器人系統(tǒng)的智能裝置通過(guò)接收模塊接收充電裝置發(fā)射模塊的電磁波信號(hào)進(jìn)行充電，因此用戶在設(shè)置好清潔時(shí)間后便不需再人工干預(yù)智能拖地機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行清潔，智能拖地機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)有伸縮模塊，伸縮電機(jī)控制拖頭橫向移動(dòng)，模仿平常人工拖地方式清潔，讓清潔更有效，智能拖地機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)有壓力感應(yīng)傳感器，當(dāng)智能拖地機(jī)器人系統(tǒng)接收到壓力傳感器的壓力信號(hào)，控制模塊控制轉(zhuǎn)向電機(jī)模塊改變?nèi)f向輪方向，使智能拖地機(jī)器人繞過(guò)障礙物，智能拖地機(jī)器人系統(tǒng)還能通過(guò)模擬墻裝置的紅外線發(fā)射頭對(duì)智能裝置的紅外感應(yīng)模塊發(fā)送信號(hào)，讓智能拖地機(jī)器人接收到紅外信號(hào)時(shí)改變方向，用戶可實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃清潔區(qū)域避免受到智能拖地機(jī)器人的打擾。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖；

附圖2為本發(fā)明系統(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使審查委員能對(duì)本發(fā)明之目的、特征及功能有更進(jìn)一步了解，茲舉較佳實(shí)施例并配合圖式詳細(xì)說(shuō)明如下：

請(qǐng)參閱圖1至2所示，系為本發(fā)明之較佳實(shí)施例系統(tǒng)示意圖和系統(tǒng)框圖，一種智能拖地機(jī)器人系統(tǒng)，包括智能裝置1、遙控裝置2、充電裝置3和虛擬墻裝置4，所述的充電裝置3包括發(fā)射模塊31、電源適配器32和接收模塊33，發(fā)射模塊31與接收模塊33通過(guò)電磁波連接，所述的虛擬墻裝置4包括紅外線發(fā)射頭41、紅外發(fā)射電路42和虛擬墻裝置電池43，虛擬墻裝置4通過(guò)紅外線發(fā)射頭42傳遞信號(hào)于智能裝置1，所述的遙控裝置2包括第一無(wú)線模塊21、遙控裝置電路22、開(kāi)關(guān)模塊23和功能模塊24，遙控裝置2通過(guò)第一無(wú)線模塊21與智能裝置1通信連接，所述的智能裝置1包括控制模塊11、感應(yīng)模塊12、第二無(wú)線模塊13和輸出設(shè)備14，控制模塊11包括智能芯片111、控制電路模塊112、驅(qū)動(dòng)電路模塊113、電量檢測(cè)模塊114和電池115，控制模塊11通過(guò)控制電路模塊112控制輸出設(shè)備14，所述的輸出設(shè)備14包括led屏141、驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊142、噴灑模塊143、伸縮電機(jī)模塊144和轉(zhuǎn)向電機(jī)模塊145，led屏141通過(guò)控制電路模塊112與控制模塊11連接，所述的感應(yīng)模塊12包括紅外感應(yīng)模塊121和壓力感應(yīng)模塊122，感應(yīng)模塊12通過(guò)控制電路模塊112與控制模塊11連接，第二無(wú)線模塊13通過(guò)控制電路模塊112與控制模塊11連接，所述的發(fā)射模塊31包括振蕩器311、發(fā)射模塊電路312和發(fā)射電極313，發(fā)射電極313通過(guò)發(fā)射模塊電路312與振蕩器311連接，振蕩器311與電源適配器32連接，所述的紅外線發(fā)射頭41通過(guò)紅外發(fā)射電路42與虛擬墻裝置電池43連接，紅外發(fā)射頭41通過(guò)紅外感應(yīng)模塊121傳遞信號(hào)于智能芯片111，所述的遙控裝置2通過(guò)第一無(wú)線模塊21傳遞信號(hào)于智能芯片111，開(kāi)關(guān)模塊23包括開(kāi)關(guān)按鈕231和繼電器232，開(kāi)關(guān)模塊23通過(guò)繼電器232與第一無(wú)線模塊21連接，功能模塊24包括時(shí)間調(diào)節(jié)按鈕241和模式選擇按鈕242，功能模塊24通過(guò)遙控裝置電路22與第一無(wú)線模塊21連接，所述的智能芯片111分別連接控制電路模塊112和驅(qū)動(dòng)電路模塊113，電池115與驅(qū)動(dòng)電路模塊113連接，接收模塊33與電池115連接，接收模塊33包括接收電極331、整流電路332和負(fù)載333，接收電極331通過(guò)整流電路332與負(fù)載333連接，負(fù)載333與電池115連接，電量檢測(cè)模塊114分別連接電池115和控制電路模塊112，所述的電量檢測(cè)模塊114包括電量檢測(cè)芯片1141和電量檢測(cè)模塊電路1142，電量檢測(cè)芯片1141通過(guò)電量檢測(cè)模塊電路1142與電池115、控制電路模塊112連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊142包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1421、驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊電路1422、第一連接件1423和驅(qū)動(dòng)輪1424，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1421通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊電路1422與控制電路模塊112連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1421通過(guò)第一連接件1423與驅(qū)動(dòng)輪1424連接，所述的噴灑模塊143包括電機(jī)1431、噴灑模塊電路1432、第二連接件1433和壓力泵1434，電機(jī)1431通過(guò)噴灑模塊電路1432與控制電路模塊112連接，電機(jī)1431通過(guò)第二連接件1433與壓力泵1434連接，所述的伸縮模塊144包括伸縮電機(jī)1441、伸縮模塊電路1442、第三連接件1443和拖把1444，伸縮電機(jī)1441通過(guò)伸縮模塊電路1442與控制電路模塊112連接，伸縮電機(jī)1441通過(guò)第三連接件1443與拖把1444連接，所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)模塊145包括轉(zhuǎn)向電機(jī)1451、轉(zhuǎn)向電機(jī)模塊電路1452、第四連接件1453和萬(wàn)向輪1454，轉(zhuǎn)向電機(jī)1451通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)模塊電路1452與控制電路模塊112連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)1451通過(guò)第四連接件1453與萬(wàn)向輪1454連接，所述的紅外感應(yīng)模塊121包括紅外線接收頭1211和紅外感應(yīng)模塊電路1212，紅外線接收頭1211通過(guò)紅外感應(yīng)模塊電路1212與控制電路模塊112連接，所述的壓力感應(yīng)模塊122包括壓力傳感器1221和壓力感應(yīng)模塊電路1222，壓力傳感器1221通過(guò)壓力感應(yīng)模塊電路1222與控制電路模塊112連接，壓力感應(yīng)模塊122設(shè)有四個(gè)壓力傳感器1221，壓力傳感器1221按前后左右四個(gè)方向分別設(shè)置。

如圖2所示，使用發(fā)明時(shí)，用戶給充電裝置3接上電源，然后通過(guò)遙控裝置的開(kāi)關(guān)按鈕231啟動(dòng)智能拖地機(jī)器人系統(tǒng)的智能裝置1，通過(guò)時(shí)間調(diào)節(jié)按鈕241設(shè)定清潔時(shí)長(zhǎng)和時(shí)間，另外用戶可通過(guò)放置模擬墻裝置4規(guī)劃清潔區(qū)域，用戶設(shè)置完畢后只需等待自身設(shè)置的時(shí)間過(guò)去便可完成地面清潔。

當(dāng)然，以上圖示僅為本發(fā)明較佳實(shí)施方式，并非以此限定本發(fā)明的使用范圍，故凡是在本發(fā)明原理上做等效改變均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。