本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在現(xiàn)有的掃地機(jī)器人的高度都是固定的，為了使掃地機(jī)器人的塵盒足夠大，那固定高度的掃地機(jī)器人就需要設(shè)計(jì)得較高，但是這往往又限制了掃地機(jī)器人的工作范圍，比如障礙物的離地高度較低時(shí)，掃地機(jī)器人則無(wú)法清掃到。若固定高度的掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)得較低，則會(huì)導(dǎo)致塵盒過(guò)小，用戶(hù)清理塵盒的頻率變高，給使用帶來(lái)不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，加強(qiáng)了其適用性與用戶(hù)體驗(yàn)。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供一種高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于掃地機(jī)器人高度調(diào)節(jié)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

傳感器，其用于探測(cè)所述掃地機(jī)器人前方障礙物的離地高度，并將所述障礙物的離地高度信息傳輸給控制模塊；

控制模塊，其用于接收所述離地高度信息，并根據(jù)所述離地高度信息發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給調(diào)節(jié)模塊；

調(diào)節(jié)模塊，其用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并調(diào)節(jié)所述掃地機(jī)器人的高度。

進(jìn)一步的，所述掃地機(jī)器人包括殼體和頂蓋，所述頂蓋設(shè)置于所述殼體上，所述調(diào)節(jié)模塊包括氣缸和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一端與所述頂蓋連接，所述氣缸的缸體設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述氣缸的活塞與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述氣缸接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)并帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)以調(diào)節(jié)所述頂蓋與所述殼體的底面之間的距離。

在本發(fā)明提供的一種技術(shù)方案中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括滑塊和調(diào)節(jié)桿，所述活塞與所述滑塊連接并帶動(dòng)所述滑塊在所述殼體的底面上移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)桿的一端與所述頂蓋固定連接，另一端設(shè)置于所述滑塊上并與所述滑塊滑動(dòng)連接，所述滑塊靠近所述調(diào)節(jié)桿的一側(cè)至少具有不同高度的兩個(gè)支撐面。

進(jìn)一步的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括滑道，所述滑道設(shè)置于所述殼體中，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述滑道上，所述滑道與所述活塞的設(shè)置方向一致。

進(jìn)一步的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括框架，所述框架設(shè)置于所述殼體中，所述調(diào)節(jié)桿穿設(shè)于所述框架中，所述缸體與所述框架連接，所述滑道設(shè)置于所述框架中。

進(jìn)一步的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括滑輪，所述滑輪設(shè)置于所述調(diào)節(jié)桿的下端，所述兩個(gè)支撐面均位于所述滑輪的行進(jìn)路線上。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)支撐面均為與所述滑輪形狀大小相匹配的凹面。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)支撐面之間具有過(guò)渡面。

在本發(fā)明提供的另一種技術(shù)方案中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一連動(dòng)桿、第二連動(dòng)桿、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和滑動(dòng)軌道，所述第一連動(dòng)桿的一端與所述頂蓋活動(dòng)連接，另一端通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二連動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連動(dòng)桿和所述第二連動(dòng)桿均能夠繞所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二連動(dòng)桿的另一端與所述活塞活動(dòng)連接，所述滑動(dòng)軌道設(shè)置于所述殼體中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于所述滑動(dòng)軌道中。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)軌道具有相對(duì)且平行設(shè)置的兩條滑動(dòng)槽，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置于所述兩條滑動(dòng)槽中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)先通過(guò)傳感器探測(cè)掃地機(jī)器人前方障礙物的離地高度，并將所述障礙物的離地高度信息傳輸給控制模塊，在通過(guò)控制模塊接收所述離地高度信息，并根據(jù)所述離地高度信息發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給調(diào)節(jié)模塊，最后通過(guò)調(diào)節(jié)模塊接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并調(diào)節(jié)所述掃地機(jī)器人的高度，以實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，加強(qiáng)了其適用性與用戶(hù)體驗(yàn)，也增加了掃地機(jī)器人內(nèi)部部件的可選性與多樣性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在頂蓋位于低位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在頂蓋位于高位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在頂蓋位于低位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在頂蓋位于高位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至4中，

1：殼體；2：頂蓋；3：氣缸；31：缸體；32：活塞；4：滑塊；41：支撐面；42：過(guò)渡面；5：調(diào)節(jié)桿；51：滑輪；6：滑道；7：框架；8：第一連動(dòng)桿；9：第二連動(dòng)桿；10：第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸；11：滑動(dòng)軌道；111：滑動(dòng)槽；12：第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸；13：第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)下面說(shuō)明和權(quán)利要求書(shū)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。

本發(fā)明的核心思想在于，提供一種高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其先通過(guò)傳感器探測(cè)掃地機(jī)器人前方障礙物的離地高度，并將所述障礙物的離地高度信息傳輸給控制模塊，在通過(guò)控制模塊接收所述離地高度信息，并根據(jù)所述離地高度信息發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給調(diào)節(jié)模塊，最后通過(guò)調(diào)節(jié)模塊接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并調(diào)節(jié)所述掃地機(jī)器人的高度，以實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，加強(qiáng)了其適用性與用戶(hù)體驗(yàn)，也增加了掃地機(jī)器人內(nèi)部部件的可選性與多樣性。

請(qǐng)參考圖1至4，圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在頂蓋位于低位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在頂蓋位于高位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在頂蓋位于低位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在頂蓋位于高位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于掃地機(jī)器人高度調(diào)節(jié)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

傳感器，其用于探測(cè)所述掃地機(jī)器人前方障礙物的離地高度，并將所述障礙物的離地高度信息傳輸給控制模塊；

控制模塊，其用于接收所述離地高度信息，并根據(jù)所述離地高度信息發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給調(diào)節(jié)模塊；

調(diào)節(jié)模塊，其用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并調(diào)節(jié)所述掃地機(jī)器人的高度。

進(jìn)一步的，所述掃地機(jī)器人包括殼體1和頂蓋2，所述頂蓋2設(shè)置于所述殼體1上，所述調(diào)節(jié)模塊設(shè)置于所述殼體1中，并用于調(diào)節(jié)所述頂蓋2的高度。具體的，所述傳感器可安裝于殼體1或頂蓋2上，其可為紅外傳感器、超聲波傳感器或攝像頭等可自動(dòng)識(shí)別掃地機(jī)器人前方障礙物高度的任意傳感器，故在本發(fā)明中不作限定。

進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)模塊包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一端與所述頂蓋2連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)并帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)以調(diào)節(jié)所述頂蓋2與所述殼體1的底面之間的距離，從而實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人高度的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸3，所述氣缸3的缸體31設(shè)置于所述殼體1內(nèi)，所述氣缸3的活塞32與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。利用氣缸3作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)利于簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)模塊的結(jié)構(gòu)，也便于實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人高度的調(diào)節(jié)工作。

在本實(shí)施例中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括滑塊4和調(diào)節(jié)桿5，所述活塞32與所述滑塊4連接并帶動(dòng)所述滑塊4在所述殼體1的底面上移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)桿5的一端與所述頂蓋2固定連接，另一端設(shè)置于所述滑塊4上并與所述滑塊4滑動(dòng)連接，所述滑塊4靠近所述調(diào)節(jié)桿5的一側(cè)至少具有不同高度的兩個(gè)支撐面41，隨著活塞32推動(dòng)或拉動(dòng)滑塊4移動(dòng)，調(diào)節(jié)桿的另一端能夠在滑塊4上的兩個(gè)不同高度的支撐面41之間滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿5所在的高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)頂蓋2與殼體1底面之間的距離。

進(jìn)一步的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括滑道6，所述滑道6設(shè)置于所述殼體1中，所述滑塊4滑動(dòng)設(shè)置于所述滑道6上，并能夠沿所述滑道6滑動(dòng)。所述滑道6的設(shè)置使得滑塊4的滑動(dòng)動(dòng)作能夠更為穩(wěn)定，提高了該高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的高度調(diào)節(jié)精度和穩(wěn)定度。

進(jìn)一步的，所述滑道6與所述活塞32的設(shè)置方向一致，以減少活塞32對(duì)于滑塊4的動(dòng)力損耗，并保證了滑塊4的最大滑動(dòng)距離。

進(jìn)一步的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括框架7，所述調(diào)節(jié)桿5穿設(shè)于所述框架7中，所述缸體31與所述框架7連接，所述滑道6設(shè)置于所述框架7中?？蚣?的設(shè)置不僅能夠限制調(diào)節(jié)桿5的橫向位移，還能夠使整個(gè)調(diào)節(jié)模塊都位于同一框架7中，便于該調(diào)節(jié)模塊的裝卸及維修。

進(jìn)一步的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括滑輪51，所述滑輪51設(shè)置于所述調(diào)節(jié)桿5的下端，所述兩個(gè)支撐面41均位于所述滑輪51的行進(jìn)路線上?；喌脑O(shè)置能夠使調(diào)節(jié)桿5更順暢地在滑塊4上滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述活塞32的設(shè)置方向與所述滑輪51的行進(jìn)路線相一致，以增加滑輪51在滑塊4上滑動(dòng)的流暢度。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)支撐面41均為與所述滑輪51形狀大小相匹配的凹面，以使滑輪51能夠穩(wěn)定停留在支撐面41上，加強(qiáng)了高度調(diào)節(jié)的精度。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)支撐面41之間具有過(guò)渡面42，以增加滑輪51在滑塊4上滑動(dòng)的流暢度。在本實(shí)施例中，所述過(guò)渡面42為內(nèi)凹的曲面，可以想到的是，所述過(guò)渡面42還可為其他利于滑輪51滑動(dòng)的面，例如斜面，故本發(fā)明也意圖保護(hù)這些技術(shù)方案在內(nèi)。

實(shí)施例二

如圖3和圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與實(shí)施例一中的相比，其區(qū)別在于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同，其余結(jié)構(gòu)均相同，故在此便不再贅述。在本實(shí)施例中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一連動(dòng)桿8、第二連動(dòng)桿9、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸10和滑動(dòng)軌道11，所述第一連動(dòng)桿8的一端與所述頂蓋2活動(dòng)連接，另一端通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸10與所述第二連動(dòng)桿9的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連動(dòng)桿8和所述第二連動(dòng)桿9均能夠繞所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二連動(dòng)桿9的另一端與所述活塞32活動(dòng)連接，所述滑動(dòng)軌道11設(shè)置于所述殼體1中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸10設(shè)置于所述滑動(dòng)軌道11中。隨著氣缸3中活塞32的伸縮缸動(dòng)作，第二連動(dòng)桿9的另一端會(huì)隨之改變?cè)摱伺c滑動(dòng)軌道11之間的距離，進(jìn)而帶動(dòng)連接在第二連動(dòng)桿9一端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸10沿所述滑動(dòng)軌道11移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一連動(dòng)桿8的另一端移動(dòng)隨之改變第一連動(dòng)桿8與頂蓋2連接的一端與殼體1底面之間的距離，最終實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人高度的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)軌道11具有相對(duì)且平行設(shè)置的兩條滑動(dòng)槽111，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸10的兩端分別設(shè)置于所述兩條滑動(dòng)槽111中，并能夠沿所述滑動(dòng)槽111中穩(wěn)定移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸12和第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸13，所述第一連動(dòng)桿8的一端通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸12與所述頂蓋2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連動(dòng)桿9的另一端通過(guò)所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸13與所述活塞32轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸10、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸12和第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸13相互平行設(shè)置，以確保第一連動(dòng)桿8和第二連動(dòng)桿9轉(zhuǎn)動(dòng)的流暢性。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。