本發(fā)明涉及一種食物料理機，尤其涉及一種帶有攪打功能的食物料理機及其控制方法。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，對食物質量的要求越來越高。因此，能夠滿足人們日常營養(yǎng)需求，特別是對健康的、高品質的食物追求，滿足便捷、均衡、安全、健康、味美等功能的要求的諸如豆?jié){機之類的食物料理機大量出現于市場上。為了實現較為自動化的料理過程，許多食物料理機都具有攪打、加熱的功能。這樣的食物料理機，在控制模塊的配合下，能夠全自動的完成煮制、攪打等一系列較為復雜的加工流程。即，人們只需要放入原材，就可以離開，并直接獲得料理好的食物。為了應對在食物料理中可能出現的溢漿問題，許多食物料理機生產廠商開始為食物料理機配備防溢電極，并在該防溢電極檢測到液體時自動切斷食物料理機，防止溢漿。這樣的設計固然能夠在一定程度上防止溢漿，然而由于食物的料理過程較為復雜，產生溢漿的原因多種多樣，當前帶防溢電極的食物料理難以實現較優(yōu)秀的防溢漿表現，其原因如下：

1.攪打產生的溢漿，需要及時降低電機轉速。加熱產生的溢漿，則需要提前停止加熱。

2.攪打產生了溢漿風險，在降低電機轉速后很快就能消除。而由于加熱產生的溢漿風險，則需要等待被加熱液體溫度顯著降低后才能消除。

3.攪打溫度較高的被料理液體時，溢漿風險是由液體溫度和攪打速度兩方面的原因造成的。

因此，需要提出一種新的食物料理機的結構和控制方法，才能解決具有加熱和攪打功能的食物料理機的防溢漿問題。

技術實現要素：

本發(fā)明提出了一種食物料理機及其控制方法，具有良好的防溢漿效果。

為了解決本發(fā)明的至少一部分技術問題，本發(fā)明提供了一種食物料理機，包括控制模塊、電機、加熱裝置和第一防溢檢測部，該第一防溢檢測部產生第一防溢信號，還包括第二防溢檢測部，該第二防溢檢測部產生第二防溢信號。

該控制模塊接收該第一防溢信號，并根據該第一防溢信號向該加熱裝置發(fā)出加熱控制信號。

該控制模塊接收該第二防溢信號，并根據該第二防溢信號向該電機發(fā)出轉速控制信號。

根據本發(fā)明的至少一個實施例，還包括計時模塊，該計時模塊在第二防溢信號產生或中斷時開始計時，該控制模塊接收該計時信息；

控制模塊根據該第二防溢信號和該計時信息，向該電機發(fā)送改變轉速的控制信號。

根據本發(fā)明的至少一個實施例，當計時模塊持續(xù)接受到第二防溢信號的時間超過第一閾值后，控制模塊調整電機兩端的電壓降低電機轉速，轉速降低后液面下降使第二防溢信號中斷時，計時模塊重新計時，當中斷時間超過第二閾值后，恢復電機兩端的電壓。

根據本發(fā)明的至少一個實施例，包括該第一及第二防溢檢測部設置在同一根和該控制模塊電連接的防溢電極上；或者該第一及第二防溢檢測部分別設置在兩根和該控制模塊電連接防溢電極上。

根據本發(fā)明的至少一個實施例，包括蓋體組件和杯體，防溢電極該蓋體組件適于與該杯體可拆卸的結合，該蓋體組件上設有第一防溢電極，該杯體設有第二防溢電極；

該第一防溢電極向下延伸出該蓋體組件；

該第一防溢檢測部與該控制模塊電連接，并設置在該第一防溢電極的下端；

該第二防溢檢測部與該控制模塊電連接，并設置在第二防溢電極上，該第二防溢電極位于該杯體內。

根據本發(fā)明的至少一個實施例，該第一防溢檢測部和該第二防溢檢測部之間具有高度差；

該高度差的上限是30mm、40mm或50mm；

該高度差的下限是15mm、20mm或25mm。

為了解決本發(fā)明的至少一部分技術問題，本發(fā)明還提供了一種食物料理機的控制方法。具體包括以下步驟：

提供第一防溢檢測部，該第一防溢檢測部具有第一高度，該第一防溢檢測部感應到液體時產生第一防溢信號；

提供第二防溢檢測部，該第二防溢檢測部具有第二高度，該第二防溢檢測部感應到液體時產生第二防溢信號；

食物料理機的控制模塊接收到該第一防溢檢測部產生的第一防溢信號時，停止加熱或減少加熱功率；

該控制模塊接收到該第二防溢檢測部產生的第二防溢信號時，控制該食物料理機的電機的轉速。

根據本發(fā)明的至少一個實施例，該控制模塊控制該的電機的方法包括以下步驟：

步驟1：接收用戶指令啟動電機，并以第一轉速進行攪打；

步驟2：接收到該第二防溢信號時開始第一計時；

步驟3：將該第一計時的結果與一第一閾值比較，當該第一計時結果大于該第一閾值時，將該電機的轉速下降為低于該第一轉速的第二轉速。

根據本發(fā)明的至少一個實施例，本發(fā)明提供的一種食物料理機的控制方法還包括以下步驟：

步驟4：轉速下降后，第二防溢信號中斷時，開始第二計時；

步驟5：將該第二計時的結果與一第二閾值比較，當該第二計時結果大于該第二閾值時，將該電機的轉速改變?yōu)榈谝晦D速。

根據本發(fā)明的至少一個實施例，該第一閾值是4秒、5秒或者6秒；

該第二閾值是10秒、15秒、20秒、25秒或者30秒；

該第一轉速是15,000r/min、16,000r/min或者18,000r/min；

該第二轉速是12,000r/min、13,000r/min或者14,000r/min。

本發(fā)明提出的食物料理機及其控制方法，由于具有獨立的攪打溢漿探測裝置和加熱溢漿探測裝置，并且根據這兩個裝置的探測結果，采用不同的邏輯控制電機和加熱部件，因而具有優(yōu)秀的防溢漿效果。

應當理解，本發(fā)明以上的一般性描述和以下的詳細描述都是示例性和說明性的，并且旨在為如權利要求該的本發(fā)明提供進一步的解釋。

附圖說明

包括附圖是為提供對本發(fā)明進一步的理解，它們被收錄并構成本申請的一部分，附圖示出了本發(fā)明的實施例，并與本說明書一起起到解釋本發(fā)明原理的作用。附圖中：

圖1示出了本發(fā)明的食物料理機的一個實施例的結構示意圖。

圖2示出了本發(fā)明的食物料理機的另一個實施例的結構示意圖。

圖3示出了本發(fā)明的食物料理機的又一個實施例的結構示意圖。

圖4示出了本發(fā)明的食物料理機的控制方法的一個實施例的流程圖。

具體實施方式

現在將詳細參考附圖描述本發(fā)明的實施例?，F在將詳細參考本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其示例在附圖中示出。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本發(fā)明中所使用的術語是從公知公用的術語中選擇的，但是本發(fā)明說明書中所提及的一些術語可能是申請人按他或她的判斷來選擇的，其詳細含義在本文的描述的相關部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實際術語，而是還要通過每個術語所蘊含的意義來理解本發(fā)明。

首先參考圖1來說明本發(fā)明的一個非限制性的例子中，食物料理機的結構，如圖所示，本發(fā)明的食物料理機至少包括控制模塊1、電機2、加熱裝置3和第一防溢檢測部4和第二防溢檢測部5。第一防溢檢測部4和第二防溢檢測部5分別與控制模塊1電連接，以便進行信號傳輸。第一防溢檢測部4和第二防溢檢測部5偵測食物料理機內的液體的情況，分別產生第一防溢信號和、第二防溢信號。第一防溢檢測部4和第二防溢檢測部5各自將產生的第一防溢信號和、第二防溢信號傳輸到控制模塊1。當加熱裝置啟動后，控制模塊1接收第一防溢檢測部4產生的第一防溢信號，并根據第一防溢信號控制加熱裝置3。當電機啟動，控制模塊1接收第二防溢檢測部5產生的第二防溢信號，并根據第二防溢信號控制電機2的轉速。

根據一個非限制性的例子，本發(fā)明的食物料理機還包括一個計時模塊。該計時模塊可以是單獨設置的，也可以是和控制模塊1設置在一起。在圖1中所示的例子里，控制模塊設置在一個電路板，其上具有若干器件和芯片，計時模塊是一個功能模塊，集成在某個芯片上。本領域技術人員應當理解，在一個電路板上，當控制功能和計時功能被集成在同一芯片上時，并不代表這個電路板上不具有控制模塊或者計時模塊。

計時模塊產生計時信息，并將其產生的計時信息傳輸到控制模塊1?？刂颇K1根據第二防溢信號和計時信息，向電機2發(fā)送改變轉速的控制信號。

根據一個非限制性的例子，本發(fā)明的食物料理機還包括蓋體組件及杯體，所述蓋體組件包括上蓋61、內蓋62、下蓋63和第一防溢電極14?？刂颇K1和第一防溢電極14設置在內蓋62上并與內蓋62固定連接。其一端向下延伸到下蓋62的下表面的下方。與之類似的，第二防溢電極15設置在內蓋62上并與內蓋62固定連接。其一端向下延伸到下蓋62的下表面的下方。第一防溢電極14的長度大于第二防溢電極15的長度。因此，第一防溢電極的下端的高度低于第二防溢電極下端。第一防溢檢測部4設置在第一防溢電極14的下端，第二防溢檢測部5設置在第二防溢電極15下端。

下面轉到圖2來說明另一個非限制性的例子中本發(fā)明的食物料理機的結構。在這個非限制性的例子中，食物料理機還包括蓋體組件6及杯體，其中蓋體組件6包括上蓋61、內蓋62、下蓋63和第一防溢電極14?？刂颇K1和第一防溢電極14設置在內蓋62上并與內蓋62固定連接。其一端向下延伸到下蓋62的下表面的下方。與上一例子不同的是，第一防溢檢測部4和第二防溢檢測部5都設置在第一防溢電極14上。其中第一防溢檢測部4設置在第一防溢電極14的下端，第二防溢檢測部5設置在第一防溢電極14的中間位置。第二防溢檢測部5在第一防溢電極14上的位置是可調的或者是固定的。

下面轉到圖3來說明另一個非限制性的例子中本發(fā)明的食物料理機的結構。在這個非限制性的例子中，食物料理機還包括上蓋61、內蓋62、下蓋63和第一防溢電極14。上蓋61、內蓋62和下蓋63適于組合成蓋體組件6。該蓋體組件6適于與杯體7可拆卸的結合在一起。

控制模塊1和第一防溢電極14設置在內蓋62上并與內蓋62固定連接。其一端向下延伸到下蓋62的下表面的下方。與前兩個例子都不相同的是，第一防溢檢測部4設置在第一防溢電極14的下端。第二防溢檢測部5設置在第二防溢電極15上，第二防溢電極15位于杯體7內。其中第二防溢電極15設置在杯體7的方法可以是多樣的。例如，可以是如圖3所示的，設置在杯體7的側壁上，并水平的延伸出該杯體7的側壁。也可以是水平延伸出該杯體7的側壁后向下延伸的。又或者，是沿斜向下的方向延伸出該杯體7的側壁。

在各個實施例中，第一防溢檢測部4和第二防溢檢測部5之間都視情況設有合適的高度差。該高度差是根據杯體7的容量大小，杯體中內蓋62的大小，以及該食物料理機所加工的食材的情況二設定的。該高度差的上限是30mm、40mm或50mm。該高度差的下限是15mm、20mm或25mm。特別的，當被加工的食材是大豆和水，希望被加工成豆?jié){時，20mm至40mm的高度差是反復試驗后得出的最優(yōu)情況。該數值是綜合考慮了杯體容積，大豆和水的比例，加熱功率，電機攪拌速度等因素，得到的數值。這一設定十分巧妙的其在防溢，充分攪打，充分加熱，制漿速度等諸多方面實現了較好的平衡，其綜合的實際效果遠超其他高度差數值下的制漿效果，這樣的效果是出乎一般技術人員意料的。

下面說明本發(fā)明的食物料理機的控制方法。在一個非限制性的例子中，發(fā)明的食物料理機的控制方法包括以下步驟：

提供第一防溢檢測部，該第一防溢檢測部具有第一高度，該第一防溢檢測部感應到液體時產生第一防溢信號；

提供第二防溢檢測部，該第二防溢檢測部具有第二高度，該第二防溢檢測部感應到液體時產生第二防溢信號；

食物料理機的控制模塊接收到該第一防溢檢測部產生的第一防溢信號時，停止加熱或減少加熱功率；

該控制模塊接收到該第二防溢檢測部產生的第二防溢信號時，控制該食物料理機的電機的轉速。

值得注意的是，上述四個步驟僅僅是一種為了敘述方便而以當前的排列方式。這些步驟并非一定要按照從上到下的順序進行。

下面根據一個非限制性的例子，來說明本發(fā)明所給出的控制方法在一種特定的食物料理機，豆?jié){機，上的應用。

已豆?jié){機為例，本發(fā)明的控制方法，在需要制作豆?jié){時，豆?jié){機進行以下的操作：

步驟1：用戶將豆子和水放入豆?jié){機的杯體，并輸入啟動指令。豆?jié){機接收用戶指令啟動加熱裝置進行加熱。

步驟2：若第一防溢檢測部感應到液體，則降低加熱功率或停止加熱。由于第一防溢檢測部位置較低，即使在降低加熱功率或停止加熱后液面持續(xù)上升一小段時間，也不會發(fā)生溢漿。若第一防溢檢測部沒有感應到液體，則進入步驟3.

步驟3：判斷是否加熱完成。具體可以通過諸如，計算總加熱時間，或者計算特點溫度以上的時間等方式判斷。若判斷的結果是尚未完成則返回步驟2，若判斷的結果是完成則停止加熱，并進入步驟4。

下面參考圖4來說明后續(xù)步驟中，豆?jié){機的控制方法

步驟4，開始攪打。此時攪打速度為默認的正常轉速(即第一轉速)。

步驟5：液面上升，當接收到第二防溢信號時開始第一計時t1。

步驟6：將當前的第一計時t1的結果，即第一時間t1與第一閾值(例如5秒)比較，當第一計時t1的結果大于第一閾值時，將電機2的轉速下降為低于第一轉速的第二轉速，結束第一計時t1并將結果清零。

由于第二防溢檢測部的位置較高，正常攪打時不會感應到液體。因而沒有溢漿風險時可以充分攪打。并且，當有飛濺的液體或者小波浪沒過第二防溢檢測部時，開始計時。由于此種情況下液體不會持續(xù)淹沒第二防溢檢測部5秒以上，因此電機仍不會減速。只有當液體持續(xù)淹沒第二防溢檢測部5秒以上時，此時確實存在溢漿風險，電機才會減速運行。

作為一個非限制性的例子，本發(fā)明的控制方法還包括以下步驟：

步驟7：當電機減速運行后，第二防溢信號中斷時開始第二計時t2；

步驟:8：將第二計時t2的結果，即第二時間t2與一第二閾值比較(例如15秒)，當第二計時t2結果大于該第二閾值時，將電機2的轉速恢復為正常轉速，即第一轉速。在此種情況下當液體不再淹沒第二防溢檢測部，且持續(xù)時間達到15秒以上時，可以恢復以較大的第一轉速，節(jié)約攪打時間。

在這一例子中，將電機的轉速控制位第一轉速和第二轉速的方法可以是多樣的，其中一種可選的方法是，當計時模塊持續(xù)接受到第二防溢信號的時間超過第一閾值后，控制模塊1通過調整電機2兩端的電壓的辦法來降低電機2的轉速。在轉速降低為第二轉速后，液面下降使第二防溢信號中斷，此時計時模塊重新計時，當自第二防溢信號中斷起，沒有接收到第二防溢信號的時間超過第二閾值后，控制模塊1通過恢復電機2兩端的電壓的辦法，使電機的轉速重新升高為第一轉速。

得注意的是，上述8個步驟僅僅是一種為了敘述方便而以當前的排列方式。這些步驟并非一定要按照從步驟1到步驟8的順序進行。

在上述控制方法中，第一閾值t1是4秒、5秒或者6秒。所述第二閾值t2是10秒、15秒、20秒、25秒或者30秒。第一轉速是15,000r/min、16,000r/min或者18,000r/min。第二轉速是12,000r/min、13,000r/min或者14,000r/min。上述時間和轉速是充分考慮了桶體大小，待料理的食材的固液比，待料理的食材總量，攪打速度和波浪的關系，以及食材和機體的相互力學關系，其具有在各種制漿情況下總制漿效率最優(yōu)，防溢漿效果較好的同時，高速攪打占總攪打時間比例大的技術效果，能降低由于食材和機體的相互作用而產生溢漿的概率的效果。

本領域技術人員可顯見，可對本發(fā)明的上述示例性實施例進行各種修改和變型而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。因此，旨在使本發(fā)明覆蓋落在所附權利要求書及其等效技術方案范圍內的對本發(fā)明的修改和變型。