本發(fā)明屬于榨汁技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種榨汁機(jī)，特別是一種自動化的橙子榨汁機(jī)。

背景技術(shù)：

橙子汁是很有營養(yǎng)的飲料，含有豐富的維生素，并且味道酸酸甜甜，很是美味。為了獲取橙汁，通常采用手動或自動的壓榨裝置進(jìn)行榨汁。

但是，現(xiàn)有的榨汁機(jī)都需要人工去除橙皮后才能進(jìn)行榨汁，壓榨后剩余的殘渣也要通過負(fù)復(fù)雜的過濾機(jī)構(gòu)進(jìn)行過濾，這使得壓榨過程非常麻煩，且壓榨速度緩慢，需要人工投放橙子，自動化程度不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種鮮橙自動榨汁機(jī)，本自動榨汁機(jī)能夠快速同步的實現(xiàn)對橙子的去皮、壓榨及濾渣處理，同時實現(xiàn)自動化的上料。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)： 一種鮮橙自動榨汁機(jī)，包括壓榨機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)。

壓榨機(jī)構(gòu)包括對置的上壓杯、下壓杯，上壓杯與下壓杯具有相互扣合的杯爪，即杯壁由一根根間隔的杯爪排布構(gòu)成，上壓杯與下壓杯的杯爪可彼此插入對方的爪縫中，使得當(dāng)上壓杯與下壓杯相對運動時，兩杯之間的空間逐漸縮小。下壓杯下方設(shè)置有用于收集汁液的集液桶，集液桶的進(jìn)液口位于下壓杯的杯底處，集液桶底部設(shè)置有出液口。集液桶內(nèi)設(shè)置有濾管，即一根管狀體，濾管的上段管壁上設(shè)置有過濾孔隙，濾管上端口與集液桶的進(jìn)口聯(lián)通。集液桶的進(jìn)液口具有鋒利的邊緣，集液桶上部具有錐形的桶肩，桶肩與下壓杯之間留有橙皮可穿過的縫隙，在桶肩上設(shè)置有分割橙皮的刃尖。濾管內(nèi)設(shè)置有從下端口插入的頂壓桿，頂壓桿在濾管內(nèi)上下運動，相當(dāng)于活塞。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動上壓杯及頂壓桿的運動，它包括電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動的曲柄滑塊塊機(jī)構(gòu)，上壓杯設(shè)置在上曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上，頂壓桿設(shè)置在下曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上，使得上壓杯及頂壓桿作上下的直線運動。兩個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄可分別有電機(jī)獨立驅(qū)動，也可由一個電機(jī)通過機(jī)械傳遞裝置同時驅(qū)動。

上料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料斗、傳送帶，進(jìn)料斗的口沿處與下壓杯的口沿通過鉸鏈連接，上曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊連接有拉桿，拉桿下端具有伸到進(jìn)料斗下方的彎折端，用于對進(jìn)料斗的抬升，使得拉桿和上壓杯同步的上下運動，傳送帶出料端位于進(jìn)料斗上方。

本一種鮮橙自動榨汁機(jī)的工作原理是這樣的：當(dāng)上壓杯與下壓杯扣合在一起時，進(jìn)料斗隨著拉桿的彎折端下落到最低處，這時傳送帶將完整的橙子向前傳送，使橙子掉落到進(jìn)料斗中，上壓杯向上運動，進(jìn)料斗隨著拉桿的彎折端開始抬升，使得橙子從進(jìn)料斗滾落進(jìn)下壓杯中，然后，上壓杯下壓，將橙子扣在上壓杯與下壓杯之間，隨著壓力的增加，橙子的底部被鋒利的集液桶進(jìn)液口切開，橙肉被擠壓進(jìn)集液桶內(nèi)的濾管中，而橙子皮則進(jìn)入桶肩與下壓杯之間的縫隙，并被桶肩上的刃尖分割成幾片掉落到集液桶外。在橙肉被擠壓進(jìn)濾管的同時，頂壓桿向上運動，與上壓杯同時作用，實現(xiàn)對濾管內(nèi)橙肉的壓榨，使得橙汁從過濾孔隙進(jìn)入濾管與集液桶之間的空間，從出液口流出，供人享用。

作為優(yōu)選，在上述的一種鮮橙自動榨汁機(jī)中，電機(jī)通過鏈輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動，上曲柄與大鏈輪連接，下曲柄與小鏈輪連接，大鏈輪半徑是小鏈輪半徑的兩倍，使得在上壓杯的一次上下運動過程中，頂壓桿上下運動兩次。

作為優(yōu)選，在上述的一種鮮橙自動榨汁機(jī)中，上壓杯的杯底固定有套管，套管下端口與杯底聯(lián)通，套管內(nèi)插有可相對套管滑動的伸縮管，伸縮管下端口設(shè)置有封閉端口的圓形堵頭，堵頭半徑大于套管下端口的半徑，堵頭處的伸縮管壁上設(shè)置有噴孔，伸縮管上聯(lián)通有進(jìn)氣或進(jìn)水軟管，套管與伸縮管之間設(shè)置有控制套管與伸縮管相對運動的控制機(jī)構(gòu)。當(dāng)需要對上、下壓杯進(jìn)行清潔處理時，可以控制伸縮管伸出，使噴孔段的管體露出，通過軟管向伸縮管打入高壓水或空氣，從噴孔朝向四周的杯爪噴射，實現(xiàn)對上下壓杯的清理。

作為優(yōu)選，在上述的一種鮮橙自動榨汁機(jī)中，伸縮管分為上下兩段，上下兩段之間通過旋轉(zhuǎn)管接頭連接，上段伸縮管與套管之間設(shè)置有控制套管與伸縮管相對運動的控制機(jī)構(gòu)，上段伸縮管上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制下段伸縮管相對于上段伸縮管轉(zhuǎn)動。使得伸縮缸可旋轉(zhuǎn)噴射。

作為優(yōu)選，在上述的一種鮮橙自動榨汁機(jī)中，堵頭半徑小于濾管腔的半徑。使得伸縮管可伸進(jìn)濾管內(nèi)進(jìn)行噴水或噴氣，實現(xiàn)對濾管及集液桶的清理。上壓杯上方設(shè)置有圓盤形的噴淋頭，噴淋頭噴射出水流，用于對上壓杯的清洗。

作為優(yōu)選，在上述的一種鮮橙自動榨汁機(jī)中，頂壓桿為管體。使得濾管中上一次壓榨后的殘渣從管腔排除。

作為優(yōu)選，在上述的一種鮮橙自動榨汁機(jī)中，頂壓桿的管腔下端口封閉，管腔側(cè)壁上開有出渣孔。當(dāng)頂壓桿伸進(jìn)濾管一定深度，出渣孔完全進(jìn)入濾管時，頂壓桿相當(dāng)于一個實心的桿；當(dāng)頂壓桿抽出，出渣孔與外界連通事，管內(nèi)的殘渣可從出渣孔排出。

作為優(yōu)選，在上述的一種鮮橙自動榨汁機(jī)中，濾管具有延長出集液桶底部的一段延出管體，延出管體的管壁上開有排渣孔，頂壓桿的頂部具有朝向排渣孔方向的缺角斜面。使得頂壓桿向上運動時將管體內(nèi)排渣孔處的殘渣從出渣孔頂出。

作為優(yōu)選，在上述的一種鮮橙自動榨汁機(jī)中，該榨汁機(jī)還包括選料傳送帶，選料傳送帶上分布有分隔棱脊，兩個棱脊之間具有容納一個橙子的間距，以便對橙子的有序傳送，進(jìn)料斗位于選料傳送帶一側(cè)，選料傳送帶傳動方向與進(jìn)料斗斗口朝向相同，相對于進(jìn)料斗在選料傳送帶另一側(cè)設(shè)置有可將選料傳送帶上的橙子頂推進(jìn)進(jìn)料斗的頂推桿，在選料傳送帶的側(cè)方或上方設(shè)置圖像采集裝置，圖像采集裝置與圖像顯示器連接。可以根據(jù)圖像信息，遠(yuǎn)程的控制頂推桿選擇需要的橙子進(jìn)行榨汁。

作為優(yōu)選，在上述的一種鮮橙自動榨汁機(jī)中，該機(jī)器的頂部設(shè)置有用于保鮮橙子的儲料箱，例如，具有紫外殺菌或制冷功能的儲料箱，增加橙子儲存數(shù)量，延長儲存時間，省去經(jīng)常添加橙子的麻煩，儲料箱底部設(shè)置有用于向出料口傳送鮮橙的第一傳送帶。儲料箱底部出料口下方設(shè)置第二傳送帶，從儲料箱出口出來的鮮橙掉落到第二傳送帶上，第二傳送帶出料端設(shè)置中轉(zhuǎn)儲料箱，第二傳送帶將鮮橙送入到中轉(zhuǎn)儲料箱中，中轉(zhuǎn)儲料箱底部設(shè)置第三傳送帶，中轉(zhuǎn)儲料箱底部出料口下方設(shè)置傳送帶，傳送帶將鮮橙最終送入進(jìn)料斗，儲料箱內(nèi)上方設(shè)置有圖像采集裝置，用于遠(yuǎn)程查看料斗內(nèi)物料的多少，儲料箱底部出料口設(shè)置有光電對射管，用來檢測鮮橙的掉落情況。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本一種鮮橙自動榨汁機(jī)具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明利用具有爪體的上壓杯、下壓杯配合集液桶實現(xiàn)了對橙子的去皮、壓榨及濾渣的同步快速處理，同時通過與驅(qū)動裝置聯(lián)動的上料機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了上料的自動化。

2、本發(fā)明還設(shè)置了一體化的清洗裝置，可配合上壓杯的運動，實現(xiàn)隨時對壓榨機(jī)構(gòu)的清潔。

3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低，可大大提高榨汁效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的三視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的驅(qū)動機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的壓榨機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7是進(jìn)料斗接收傳送帶橙子時的狀態(tài)示意圖；

圖8是進(jìn)料斗向下壓杯傾倒橙子的狀態(tài)示意圖；

圖9是圖6的右視圖；

圖10是圖6的去掉上壓杯的俯視圖；

圖11是實施例二的清洗機(jī)構(gòu)示意圖；

圖12是實施例二的具有出渣孔的頂壓桿示意圖；

圖13是實施例二的橙子挑選機(jī)構(gòu)示意圖；

圖14是選料傳送帶示意圖；

圖15實施例三的示意圖。

圖中，上壓杯1，下壓杯2，外殼3，集液桶4，進(jìn)液口401，出液口402，桶肩403，縫隙404，刃尖405，濾管5，排渣孔501，頂壓桿6，出渣孔601，缺角斜面602，電機(jī)7，上滑塊8，下滑塊9，電機(jī)軸鏈輪10，傳動鏈條11，導(dǎo)向柱12，噴淋頭13，大鏈輪14，儲料箱15，小鏈輪16，進(jìn)料斗17，傳送帶1801，第一傳送帶1802，第二傳送帶1803，第三傳送帶1804，拉桿19，套管20，伸縮管21，上段伸縮管211，下段伸縮管212，旋轉(zhuǎn)管接頭213，噴孔214，堵頭22，進(jìn)氣或進(jìn)水軟管23，電動缸24，旋轉(zhuǎn)電機(jī)25，齒輪26，選料傳送帶27，棱脊271，頂推桿28，相機(jī)29，機(jī)架30，中轉(zhuǎn)儲料箱31，儲料箱圖像采集裝置32，光電對射管33。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例，并結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

實施例一

如圖1、2、3、4、5所示，一種鮮橙自動榨汁機(jī)，主要包括設(shè)置在機(jī)架30上的壓榨機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)。所述機(jī)架采用框架鋁型材制作而成。

壓榨機(jī)構(gòu)包括對置的上壓杯1、下壓杯2，上壓杯1與下壓杯2具有相互扣合的杯爪，即杯壁由一根根間隔的杯爪排布構(gòu)成，上壓杯1與下壓杯2的杯爪可彼此插入對方的爪縫中，使得當(dāng)上壓杯1與下壓杯2相對運動時，兩杯之間的空間逐漸縮小。為了防止部分汁液外泄，下壓杯2具有外殼3，下壓杯2下方設(shè)置有用于收集汁液的集液桶4，集液桶4的進(jìn)液口401位于下壓杯2的杯底處，集液桶4底部設(shè)置有出液口402。集液桶4內(nèi)設(shè)置有濾管5，即一根管狀體，濾管5的上段管壁上設(shè)置有過濾孔隙，濾管5上端口與集液桶4的進(jìn)口聯(lián)通。集液桶4的進(jìn)液口401具有鋒利的邊緣，集液桶4上部具有錐形的桶肩403，桶肩與下壓杯2之間留有橙皮可穿過的縫隙404，在桶肩上設(shè)置有分割橙皮的刃尖405。濾管5內(nèi)設(shè)置有從下端口插入的頂壓桿6，頂壓桿6在濾管5內(nèi)上下運動，相當(dāng)于活塞。頂壓桿6為管體。使得濾管5中上一次壓榨后的殘渣從管腔排除。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動上壓杯1及頂壓桿6的運動，它包括電機(jī)7及電機(jī)驅(qū)動的曲柄滑塊塊機(jī)構(gòu)，上壓杯1設(shè)置在上曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的上滑塊8上，頂壓桿6設(shè)置在下曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的下滑塊9上，使得上壓杯1及頂壓桿6作上下的直線運動。兩個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄可分別由電機(jī)獨立驅(qū)動，也可由一個電機(jī)7通過機(jī)械傳遞裝置同時驅(qū)動。本實施例采用的是電機(jī)7通過鏈輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動，電機(jī)7軸鏈輪10通過傳動鏈條11與大、小鏈輪鏈接，機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)向柱12，滑塊滑動配合在導(dǎo)向柱上，滑塊與曲柄通過連桿連接，上曲柄與大鏈輪14的軸連接，下曲柄與小鏈輪16的軸連接，大鏈輪半徑是小鏈輪半徑的兩倍，使得在上壓杯1的一次上下運動過程中，頂壓桿6上下運動兩次。

如圖6、7、8、9、10所示，上料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料斗17、傳送帶1801，進(jìn)料斗17的口沿處與下壓杯2的口沿通過鉸鏈連接，上曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊連接有拉桿19，拉桿19下端具有伸到進(jìn)料斗17下方的彎折端，用于對進(jìn)料斗17的抬升，使得拉桿19和上壓杯1同步的上下運動，傳送帶1801出料端位于進(jìn)料斗17上方，用于將料倉中的橙子傳送到進(jìn)料斗17中。

該機(jī)器的頂部設(shè)置有用于保鮮橙子的儲料箱15，例如，具有紫外殺菌或制冷功能的儲料箱，增加橙子儲存數(shù)量，延長儲存時間，省去經(jīng)常添加橙子的麻煩。儲料箱底部設(shè)置有用于向出料口傳送鮮橙的第一傳送帶1802。儲料箱底部出料口下方設(shè)置第二傳送帶1803，從儲料箱出口出來的鮮橙掉落到第二傳送帶上，第二傳送帶出料端設(shè)置中轉(zhuǎn)儲料箱，第二傳送帶將鮮橙送入到中轉(zhuǎn)儲料箱31中，中轉(zhuǎn)儲料箱底部設(shè)置第三傳送帶1804，中轉(zhuǎn)儲料箱底部出料口下方設(shè)置傳送帶1801，傳送帶將鮮橙最終送入進(jìn)料斗，儲料箱內(nèi)上方設(shè)置有儲料箱圖像采集裝置32，用于遠(yuǎn)程查看料斗內(nèi)物料的多少，儲料箱底部出料口設(shè)置有光電對射管33，用來檢測鮮橙的掉落情況。

本一種鮮橙自動榨汁機(jī)的工作原理是這樣的：當(dāng)上壓杯1與下壓杯2扣合在一起時，進(jìn)料斗17隨著拉桿19的彎折端下落到最低處，這時傳送帶1801將完整的橙子向前傳送，使橙子掉落到進(jìn)料斗17中，上壓杯1向上運動，進(jìn)料斗17隨著拉桿19的彎折端開始抬升，使得橙子從進(jìn)料斗17滾落進(jìn)下壓杯2中，然后，上壓杯1下壓，將橙子扣在上壓杯1與下壓杯2之間，隨著壓力的增加，橙子的底部被鋒利的集液桶4的進(jìn)液口401切開，橙肉被擠壓進(jìn)集液桶4內(nèi)的濾管5中，而橙子皮則進(jìn)入桶肩與下壓杯2之間的縫隙，并被桶肩上的刃尖分割成幾片掉落到集液桶4外。在橙肉被擠壓進(jìn)濾管5的同時，頂壓桿6向上運動，與上壓杯1同時作用，實現(xiàn)對濾管5內(nèi)橙肉的壓榨，使得橙汁從過濾孔隙進(jìn)入濾管5與集液桶4之間的空間，從出液口402流出，供人享用。

實施例二

如圖11所示，與實施例一不同的是，該榨汁機(jī)還設(shè)置有清洗機(jī)構(gòu)，即，在上壓杯1的杯底固定有套管20，套管20下端口與杯底聯(lián)通，套管20內(nèi)插有可相對套管20滑動的伸縮管21，套管20下端口設(shè)置有封閉端口的圓形堵頭22，堵頭22半徑大于套管20下端口的半徑，使得堵頭22向上運動能夠堵住套管20下端口，堵頭22處的套管20壁上設(shè)置有噴孔214，套管20上聯(lián)通有進(jìn)氣或進(jìn)水軟管23，也可同時連接進(jìn)氣軟管與進(jìn)水軟管，套管20與套管20之間設(shè)置有控制套管20與套管20相對運動的控制機(jī)構(gòu)，如氣壓缸或齒輪齒條等，為簡化設(shè)備，本實施例采用的是電動缸24。當(dāng)需要對上、下壓杯進(jìn)行清潔處理時，可以控制套管20伸出，使噴孔段的管體露出，通過軟管向套管20打入高壓水或空氣，從噴孔214朝向四周的杯爪噴射，實現(xiàn)對上下壓杯2的清理。

進(jìn)一步，為了使清潔效果更好，套管20分為上下兩段，上下兩段之間通過旋轉(zhuǎn)管接頭213連接，上段伸縮管211與套管20之間設(shè)置有控制套管20與伸縮管相對運動的電動缸，上段伸縮管211上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)25，下段伸縮管212上套有齒輪26，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過齒輪控制下段伸縮管212相對于上段伸縮管211轉(zhuǎn)動。使得伸縮缸可旋轉(zhuǎn)噴射。當(dāng)然也可以將伸縮管上的噴孔設(shè)置成相對管體的切向噴孔214，使得下段伸縮管212靠噴射物的反作用力旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，堵頭22半徑小于濾管腔的半徑。使得伸縮管可伸進(jìn)濾管5內(nèi)進(jìn)行噴水或噴氣，實現(xiàn)對濾管5及集液桶4的清理。上壓杯上方設(shè)置有圓盤形的噴淋頭13，噴淋頭連接有進(jìn)水管，噴淋頭噴射出水流，用于對上壓杯的清洗。

如圖12、13所示，頂壓桿6的管腔下端口封閉，管腔側(cè)壁上開有出渣孔601。當(dāng)頂壓桿6伸進(jìn)濾管5一定深度，出渣孔完全進(jìn)入濾管5時，頂壓桿6相當(dāng)于一個實心的桿；當(dāng)頂壓桿6抽出，出渣孔與外界連通事，管內(nèi)的殘渣可從出渣孔排出。

如圖14所示，該榨汁機(jī)還包括橙子挑選機(jī)構(gòu)，包括選料傳送帶27，這時在選料傳送帶一端設(shè)置儲料箱，儲料箱底部出口位于選料傳送帶上方，選料傳送帶的另一端位于回收箱進(jìn)口的上方，用來回收未被選中的橙子，選料傳送帶27上分布有分隔棱脊271，兩個棱脊271之間具有容納一個橙子的間距，以便對橙子的有序傳送，進(jìn)料斗17位于選料傳送帶27一側(cè)，選料傳送帶27傳動方向與進(jìn)料斗17斗口朝向相同，相對于進(jìn)料斗17在選料傳送帶27另一側(cè)設(shè)置有可將選料傳送帶27上的橙子頂推進(jìn)進(jìn)料斗17的頂推桿28，頂推桿28可為直線電機(jī)，通過控制直線電機(jī)的伸縮，實現(xiàn)對橙子的頂推，在選料傳送帶27的側(cè)方或上方設(shè)置圖像采集裝置，如相機(jī)29或攝像頭，圖像采集裝置與圖像顯示器連接?？梢愿鶕?jù)圖像信息，遠(yuǎn)程的控制頂推桿28選擇需要的橙子進(jìn)行榨汁。

實施例三

如圖15所示，與實施例一、二不同的是，作為優(yōu)選，在上述的一種鮮橙自動榨汁機(jī)中，濾管5具有延長出集液桶4底部的一段延出管體，延出管體的管壁上開有排渣孔501，頂壓桿6的頂部具有朝向排渣孔方向的缺角斜面602。使得頂壓桿6向上運動時將管體內(nèi)排渣孔處的殘渣從出渣孔頂出。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了一些術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。