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      公共清掃機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法與工藝

      文檔序號(hào):11781156閱讀:2091來源:國知局
      公共清掃機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法與工藝
      本實(shí)用新型涉及公共清掃機(jī)器人領(lǐng)域,尤其涉及一種公共清掃機(jī)器人系統(tǒng)。

      背景技術(shù):
      隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,公共清掃機(jī)器人已經(jīng)普遍使用,目前現(xiàn)有的公共清掃機(jī)器人只適用于家庭使用,在大型場(chǎng)區(qū)域使用公共清掃機(jī)器人時(shí),其電量有限、并且耗能量大,一次充電能使用的時(shí)間有限,需要反復(fù)充電,而清潔器人充電的時(shí)間又較長(zhǎng),清潔效率大大降低;另外,在大型區(qū)域目前現(xiàn)有的公共清掃機(jī)器人只有清潔功能,不能滿足大型區(qū)域(例如:商場(chǎng)或街道)所需的功能,例如:警示標(biāo)示,廣告標(biāo)示等。

      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
      本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種公共清掃機(jī)器人系統(tǒng),可滿足大型區(qū)域的清掃功能、警示提醒功能和廣告展示功能。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型提供一種公共清掃機(jī)器人系統(tǒng),包括移動(dòng)終端和公共清掃機(jī)器人,所述公共清掃機(jī)器人包括:行走單元、清潔單元、驅(qū)動(dòng)單元、控制單元和供電電池,所述供電電池設(shè)置在公共清掃機(jī)器人的內(nèi)部,行走單元和清潔單元分別設(shè)置在公共清掃機(jī)器人的底部,所述控制單元分別與清潔單元、驅(qū)動(dòng)單元連接,在所述控制單元的作用下,驅(qū)動(dòng)單元控制行走單元行走,所述供電電池提供電能給公共清掃機(jī)器人,所述公共清掃機(jī)器人還包括,蓄電電池、升降機(jī)構(gòu)、以及分別設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上的太陽能板和全息投影顯示器;其中,所述太陽 能板分別與控制單元和蓄電電池連接;所述供電電池分別與控制單元和所述蓄電電池電性連接;所述全息投影顯示器與所述控制單元連接;所述移動(dòng)終端通過無線信號(hào)與所述控制單元連接,所述移動(dòng)終端通過控制單元控制升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)太陽能板和所述全息投影顯示器做上升或下降運(yùn)動(dòng);所述移動(dòng)終端通過控制單元控制全息投影顯示器上所顯示的內(nèi)容。更好地,在所述太陽能板與所述蓄電電池之間還設(shè)置有交直流電轉(zhuǎn)換單元,所述交直流電轉(zhuǎn)換單元將交流電轉(zhuǎn)換成直流電對(duì)所述蓄電電池充電。更好地,所述全息投影顯示器通過供電電池供電或通過太陽能板供電。更好地,所述移動(dòng)終端通過控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元,使行走單元行走。更好地,所述移動(dòng)終端包括:手機(jī)、IPAD或平板電腦。更好地,無線信號(hào)包括:紅外、藍(lán)牙、WLAN、3G和4G。更好地,所述升降機(jī)構(gòu)包括:至少一個(gè)升降桿和兩個(gè)承載板,每一個(gè)承載板通過至少一個(gè)升降桿支撐。本實(shí)用新型的有益效果在于,本實(shí)用新型提供的公共清掃機(jī)器人系統(tǒng),可滿足大型區(qū)域的清掃功能、警示提醒功能和廣告展示功能。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。附圖說明圖1為本實(shí)用新型公共清掃機(jī)器人系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)框圖;圖2為本實(shí)用新型公共清掃機(jī)器人全息投影顯示器使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型公共清掃機(jī)器人全息投影顯示器收起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式圖1為本實(shí)用新型公共清掃機(jī)器人系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)框圖,圖2為本實(shí)用新型公共清掃機(jī)器人全息投影顯示器使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖,圖3為本實(shí)用新型公共清掃機(jī)器人全息投影顯示器收起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖1并參考圖2所示,本實(shí)用新型提供一種公共清掃機(jī)器人系統(tǒng),包括移動(dòng)終端11和公共清掃機(jī)器人,所述公共清掃機(jī)器人包括:行走單元3、清潔單元4、驅(qū)動(dòng)單元2、控制單元1和供電電池8,所述供電電池8設(shè)置在公共清掃機(jī)器人的內(nèi)部,行走單元3和清潔單元4分別設(shè)置在公共清掃機(jī)器人的底部,所述控制單元1分別與清潔單元4、驅(qū)動(dòng)單元2連接,在所述控制單元1的作用下,驅(qū)動(dòng)單元2控制行走單元3行走,所述供電電池8提供電能給公共清掃機(jī)器人,所述公共清掃機(jī)器人還包括,蓄電電池7、升降機(jī)構(gòu)10、以及分別設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)10上的太陽能板5和全息投影顯示器9;其中,所述太陽能板5通過升降機(jī)構(gòu)10與控制單元1連接;所述太陽能板2向所述蓄電電池7充電;所述供電電池8分別與控制單元1和所述蓄電電池7電性連接;所述全息投影顯示器9與所述控制單元1連接;所述移動(dòng)終端11通過無線信號(hào)與所述控制單元1連接,所述移動(dòng)終端11通過控制單元1控制升降機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)太陽能板5和所述全息投影顯示器9做上升或下降運(yùn)動(dòng),也就是說,當(dāng)不使用全息投影顯示器9時(shí)(如圖3所示),升降機(jī)構(gòu)10做下降運(yùn)動(dòng),使全息投影顯示器9收納在公共清掃機(jī)器人主體內(nèi),此時(shí)太陽能板5位于公共清掃機(jī)器人頂部,這種設(shè)計(jì)可以起到保護(hù)全息投影顯示器9的作用,并且在全息投影顯示器9收納在機(jī)器人主體內(nèi)時(shí),太陽能板5又能起到密封的作用。所述移動(dòng)終端11通過控制單元1控制全息投影顯示器9上所顯示的內(nèi)容;所述升降機(jī)構(gòu)10包括:至少一個(gè)升降桿101和兩個(gè)承載板102,每一個(gè)承載板102通過至少一個(gè)升降桿101支撐,所述全息投影顯示器9以及太陽能板5分別放在兩個(gè)承載板102上;在本發(fā)明中升降桿101的數(shù)量為4個(gè),本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)需要自行設(shè)定升降桿10的數(shù)量。在所述太陽能板5與所述蓄電電池7之間還設(shè)置有交直流電轉(zhuǎn)換單元6,所述交直流電轉(zhuǎn)換單元6將交流電轉(zhuǎn)換成直流電對(duì)所述蓄電電 池7充電。所述全息投影顯示器6通過供電電池8供電或通過太陽能板5供電。所述移動(dòng)終端11通過控制單元1控制驅(qū)動(dòng)單元2,使行走單元3行走。所述移動(dòng)終端11包括:手機(jī)、IPAD或平板電腦。無線信號(hào)包括:紅外、藍(lán)牙、WLAN、3G和4G。工作原理:在本實(shí)用新型中,所述的移動(dòng)終端11包括:手機(jī)、IPAD或平板電腦等,移動(dòng)終端通過無線信號(hào)向控制單元傳輸控制信號(hào),可控制升降機(jī)構(gòu)10使太陽能板5和全息投影顯示器9做升降運(yùn)動(dòng),當(dāng)不使用全息投影顯示器9時(shí)(如圖3所示),升降機(jī)構(gòu)10做下降運(yùn)動(dòng),使全息投影顯示器9收納在公共清掃機(jī)器人主體內(nèi),此時(shí)太陽能板5位于公共清掃機(jī)器人頂部,這種設(shè)計(jì)可以起到保護(hù)全息投影顯示器9的作用,并且在全息投影顯示器9收納在機(jī)器人主體內(nèi)時(shí),太陽能板5又能起到密封的作用。另外,本實(shí)用新型的公共清掃機(jī)器人通過供電電池8提供電能,在使用供電電池8提供電能時(shí),太陽能板5向蓄電電池7充電;當(dāng)供電電池8電能不足時(shí),向控制單元1發(fā)出信號(hào),控制單元1控制蓄電電池7向供電電池8充電;所述太陽能板5與蓄電電池7之間還設(shè)有交直流電轉(zhuǎn)換單元6,所述交直流電轉(zhuǎn)換單元6用于將太陽能板5提供的交流電轉(zhuǎn)換成直流電向蓄電電池7充電。另外,移動(dòng)終端11通過無線信號(hào)控制全息投影顯示器9顯示所需內(nèi)容,比如在大型區(qū)域人車混雜,容易對(duì)公共清掃機(jī)器人造成傷害,若在全息投影顯示器9上顯示警示標(biāo)示,可使行人或機(jī)動(dòng)車對(duì)公共清掃機(jī)器人進(jìn)行避讓;又或者是,在大型商場(chǎng)中,移動(dòng)終端11可控制全息投影顯示器9顯示商場(chǎng)導(dǎo)購圖,或廣告等。本實(shí)用新型提供的公共清掃機(jī)器人系統(tǒng),可滿足大型區(qū)域的清掃功能、警示提醒功能和廣告展示功能。
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