本實(shí)用新型涉及一種電磁力人性化自動(dòng)搖椅。
背景技術(shù)：
電驅(qū)動(dòng)搖椅從驅(qū)動(dòng)方式看基本上有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和磁力驅(qū)動(dòng),電機(jī)驅(qū)動(dòng)的搖椅雖然可調(diào)節(jié)搖擺速度,但搖起來(lái)很僵硬,人體被動(dòng),屬非共振狀態(tài),功率要求較大,且電機(jī)震動(dòng)和噪音無(wú)法消除。電磁力驅(qū)動(dòng)屬”軟性”驅(qū)動(dòng),克服了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的上述缺點(diǎn),但根據(jù)磁理論, 磁間隙越小磁力越大，磁間隙大磁力越小,故限制了搖擺的幅度和被搖人體的重量,僅適用于嬰兒搖床。此外，目前市場(chǎng)上的搖椅還存在下述缺點(diǎn)：擺幅不大及在搖擺動(dòng)態(tài)過程中前(腳托架)和后(靠背架)不能同時(shí)(或獨(dú)立)升降。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
基于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁力人性化自動(dòng)搖椅，該搖椅擺幅大且功能范圍寬。
本實(shí)用新型提供的電磁力人性化自動(dòng)搖椅，包括：通過組合形成搖椅結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)部分和靜態(tài)部分，所述動(dòng)態(tài)部分相對(duì)靜態(tài)部分左右擺動(dòng)：
所述動(dòng)態(tài)部分包括搖椅本體、驅(qū)動(dòng)裝置、第一電磁感應(yīng)裝置和智能控制部分：
所述搖椅本體包括靠背架、坐墊架和腳托架，所述靠背架和腳托架均能相對(duì)坐墊架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述坐墊架的兩側(cè)分別設(shè)置有第一扶手框體和第二扶手框體，所述第一扶手框體和第二扶手框體下部分別設(shè)置有穿過同一槽鋼的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸；所述驅(qū)動(dòng)裝置為用于驅(qū)動(dòng)腳托架的第一升降電缸和用于驅(qū)動(dòng)靠背架轉(zhuǎn)動(dòng)的第二升降電缸；所述第一電磁感應(yīng)裝置設(shè)置于第一扶手框體或第二扶手框體底部上，其包括實(shí)芯電磁鐵、接近開關(guān)和接近開關(guān)感應(yīng)鐵絲；所述智能控制部分設(shè)置于第一扶手框體或第二扶手框體一側(cè)的電控箱內(nèi)；
所述靜態(tài)部分包括一底座和第二電磁感應(yīng)裝置：
所述底座包括分別設(shè)置于坐墊架下方、通過第一連桿連接的第一支撐架體和第二支撐架體，所述第一扶手框體和第二扶手框體底部分別懸設(shè)于第一支撐架體和第二支撐架體下部上方，所述第一支撐架體和第二支撐架體上部分別設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸通過第二連桿連接，所述第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸通過第三連桿連接；所述第二電磁感應(yīng)裝置為一永磁鐵。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)：所述靠背架、腳托架和坐墊架均通過鉸鏈連接；所述腳托架上還設(shè)置有踏腳板，所述踏腳板能相對(duì)腳托架轉(zhuǎn)動(dòng)。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)：所述坐墊架與第一扶手框體和第二扶手框體固定連接。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)：所述槽鋼沿?fù)u椅的長(zhǎng)度方向布置；所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均穿過槽鋼搭設(shè)于第一扶手框體和第二扶手框體的下部；所述第一轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸位置對(duì)應(yīng)，所述第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸位置對(duì)應(yīng)。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)：所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸構(gòu)造相同，其端部均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)：所述第一扶手框體和第二扶手框體均為矩形框結(jié)構(gòu)。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)：所述第一支撐架體和第二支撐架體均呈型。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)：所述第一升降電缸的一端通過第一固定件與腳托架連接，其另一端固定于槽鋼上，所述第一升降電缸相對(duì)第一固定件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二升降電缸的一端通過第二固定件與靠背架連接，其另一端固定于槽鋼上，所述第二升降電缸相對(duì)第二固定件轉(zhuǎn)動(dòng)。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)：所述第一升降電缸和第二升降電缸構(gòu)造相同，且均呈L型；所述第一固定件和第二固定件構(gòu)造相同，均由相對(duì)設(shè)置的耳部組成。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)：所述接近開關(guān)包括第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，所述永磁鐵設(shè)置于第一支撐架體或第二支撐架體上，所述實(shí)芯電磁鐵靠近永磁鐵設(shè)置于第一扶手框體或第二扶手框體下部，所述第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和接近開關(guān)感應(yīng)鐵絲均靠近永磁鐵或?qū)嵭倦姶盆F設(shè)置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種電磁力人性化自動(dòng)搖椅具有以下專利法意義的有益效果：
1、搖幅較大且可自動(dòng)換檔調(diào)節(jié)；
2、各檔搖擺時(shí)間可設(shè)定；
3、在搖擺動(dòng)態(tài)過程中前(腳托架)和后(靠背架)能同時(shí)或獨(dú)立升降；
4、前(腳托架)和后(靠背架)振動(dòng)時(shí)間和大小可設(shè)定；
5、克服了現(xiàn)有的搖椅不能在搖擺的過程中隨意將搖椅轉(zhuǎn)換成一張?zhí)芍膿u床的缺陷，本實(shí)用新型可在“椅”和“床”之間設(shè)定人體在搖擺過程所需要的角度。
附圖說(shuō)明
圖1是：本實(shí)用新型提供的一種電磁力人性化自動(dòng)搖椅的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：陰影部分框架為搖椅靜態(tài)部分A；其余框架為搖椅動(dòng)態(tài)部分B；1、坐墊架；2、靠背架；3、腳托架；4、踏腳板；5、實(shí)芯電磁鐵；6、永磁鐵；7、第一接近開關(guān)；8、第二接近開關(guān)；9、接近開關(guān)感應(yīng)鐵絲；10、軸承；11、槽鋼；12、第一轉(zhuǎn)軸；13、第二轉(zhuǎn)軸；14、第一升降電缸；15、第二升降電缸；16、第三轉(zhuǎn)軸；17、第四轉(zhuǎn)軸；18、第一連桿；19、第二連桿；20、第三連桿。
具體實(shí)施方式
以下通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的一種電磁力人性化自動(dòng)搖椅做進(jìn)一步更詳細(xì)的說(shuō)明：
實(shí)施例1
本實(shí)施例的電磁力人性化自動(dòng)搖椅，請(qǐng)參看圖1所示，電磁力人性化自動(dòng)搖椅，包括：通過組合形成搖椅結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)部分和靜態(tài)部分，所述動(dòng)態(tài)部分相對(duì)靜態(tài)部分左右擺動(dòng)：
動(dòng)態(tài)部分包括搖椅本體、驅(qū)動(dòng)裝置、第一電磁感應(yīng)裝置和智能控制部分：
搖椅本體包括坐墊架1、靠背架2和腳托架3，靠背架2和腳托架3均能相對(duì)坐墊架1轉(zhuǎn)動(dòng)，坐墊架1的兩側(cè)分別設(shè)置有第一扶手框體和第二扶手框體，第一扶手框體和第二扶手框體下部分別設(shè)置有穿過同一槽鋼11的第一轉(zhuǎn)軸12和第二轉(zhuǎn)軸13；驅(qū)動(dòng)裝置為用于驅(qū)動(dòng)腳托架的第一升降電缸14和用于驅(qū)動(dòng)靠背架轉(zhuǎn)動(dòng)的第二升降電缸15；第一電磁感應(yīng)裝置設(shè)置于第一扶手框體或第二扶手框體底部上，其包括實(shí)芯電磁鐵5、接近開關(guān)和接近開關(guān)感應(yīng)鐵絲9；智能控制部分設(shè)置于第一扶手框體或第二扶手框體一側(cè)的電控箱內(nèi)；
靜態(tài)部分包括一底座和第二電磁感應(yīng)裝置：
底座包括分別設(shè)置于坐墊架1下方、通過第一連桿18連接的第一支撐架體和第二支撐架體，第一扶手框體和第二扶手框體底部分別懸設(shè)于第一支撐架體和第二支撐架體下部上方，第一支撐架體和第二支撐架體上部分別設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸16和第四轉(zhuǎn)軸17，第一轉(zhuǎn)軸12和第三轉(zhuǎn)軸16通過第二連桿連接，第三轉(zhuǎn)軸16和第四轉(zhuǎn)軸17通過第三連桿連接；第二電磁感應(yīng)裝置為一永磁鐵6。
靠背架2、腳托架3和坐墊架1均通過鉸鏈連接；腳托架3上還設(shè)置有踏腳板4，踏腳板4能相對(duì)腳托架3轉(zhuǎn)動(dòng)。
坐墊架1與第一扶手框體和第二扶手框體固定連接。
槽鋼11沿?fù)u椅的長(zhǎng)度方向布置；第一轉(zhuǎn)軸12和第二轉(zhuǎn)軸13均穿過槽鋼搭設(shè)于第一扶手框體和第二扶手框體的下部；第一轉(zhuǎn)軸12和第三轉(zhuǎn)軸13位置對(duì)應(yīng)，第三轉(zhuǎn)軸16和第四轉(zhuǎn)軸17位置對(duì)應(yīng)。
第一轉(zhuǎn)軸12、第二轉(zhuǎn)軸13、第三轉(zhuǎn)軸16和第四轉(zhuǎn)軸17構(gòu)造相同，其端部均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承10。
第一扶手框體和第二扶手框體均為矩形框結(jié)構(gòu)。
第一支撐架體和第二支撐架體均呈型。
第一升降電缸14的一端通過第一固定件與腳托架連接，其另一端固定于槽鋼11上，第一升降電缸14相對(duì)第一固定件轉(zhuǎn)動(dòng)；第二升降電缸15的一端通過第二固定件與靠背架2連接，其另一端固定于槽鋼11上，第二升降電缸15相對(duì)第二固定件轉(zhuǎn)動(dòng)。
第一升降電缸14和第二升降電缸15構(gòu)造相同，且均呈L型；第一固定件和第二固定件構(gòu)造相同，均由相對(duì)設(shè)置的耳部組成。
接近開關(guān)包括第一接近開關(guān)7和第二接近開關(guān)8，分別為左NPN型接近開關(guān)；右NPN型接近開關(guān)；永磁鐵6設(shè)置于第一支撐架體或第二支撐架體上，實(shí)芯電磁鐵5靠近永磁鐵6設(shè)置于第一扶手框體或第二扶手框體下部，第一接近開關(guān)7、第二接近開關(guān)8和接近開關(guān)感應(yīng)鐵絲9均靠近永磁鐵6或?qū)嵭倦姶盆F5設(shè)置。
本搖椅搖擺是利用磁鐵的N極和S極的同名磁極互相吸引,異名磁極相互排斥這一特性,采用PLC編程技術(shù),改變電磁鐵5的直流電方向, 按自然單擺規(guī)律控制同步控制搖擺周期來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
本搖椅在未接通電之前(椅身處在靜態(tài)零點(diǎn)時(shí)),借助外力即可搖擺,連續(xù)補(bǔ)充外力則會(huì)不間斷搖擺。靜態(tài)時(shí),永磁鐵6在凹型實(shí)芯電磁鐵5兩線圈上方8MM中間位置,同時(shí)接近開關(guān)感應(yīng)鐵絲9也在第一、第二接近開關(guān)7、8前方4MM的中間位置。
當(dāng)本搖椅接通24V直流電工作時(shí),凹型實(shí)芯電磁鐵5兩線圈接通了PLC輸出的振蕩電流,會(huì)產(chǎn)生隨振蕩電流方向變化而變化的N極和S極(根據(jù)左手定則),搖椅動(dòng)態(tài)B部分在同名磁極互相排斥, 異名磁極互相吸引作用下就開始了擺動(dòng)(此處叫微動(dòng)),當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)7接近到了接近開關(guān)感應(yīng)鐵絲9時(shí)(此時(shí)假設(shè)搖椅初始方向向右擺),給PLC輸入提供一個(gè)識(shí)別信號(hào),PLC輸出會(huì)突然改變電流方向,該電流產(chǎn)生的磁極力矩方向正好與椅身回零點(diǎn)的貫性力同步,即共振,在同步力的作用下,椅身必須向左反方向運(yùn)動(dòng),當(dāng)接近開關(guān)8接近到了接近開關(guān)感應(yīng)鐵絲9時(shí), PLC輸入端識(shí)別了另一個(gè)信號(hào), PLC輸出會(huì)重新改變電流方向,凹型實(shí)芯電磁鐵5改變?cè)艠O,從而改變了力矩方向,又向右運(yùn)動(dòng),因合力共振作用,該力矩又與椅身回零貫性力同步,又產(chǎn)生了共振, 又在同步力的作用下,擺幅比微動(dòng)時(shí)的擺幅大得多 (當(dāng)擺幅較大時(shí),雖然接近開關(guān)感應(yīng)鐵絲9與第一接近開關(guān)7或第二接近開關(guān)8接近后PLC立即改變電流方向,但由于永磁鐵6與凹型實(shí)芯電磁鐵5間距較大,根據(jù)電磁理論,磁的力矩很小,椅身還是按自身貫性向方自然運(yùn)動(dòng),當(dāng)其自然返回時(shí)還繼續(xù)保持該電流方向一段時(shí)間,即保持了該力矩方向,如同使用者在朝搖椅運(yùn)動(dòng)方向推一下,只有當(dāng)接近開關(guān)感應(yīng)鐵絲9接近到了第二接近開關(guān)8或第一接近開關(guān)7才再次改變電流方向,此時(shí)朝另一方向也同樣有貫力的,永磁鐵6與凹型實(shí)芯電磁鐵5間距也是較大的，周而復(fù)始，如同使用者在朝搖椅運(yùn)動(dòng)方向左推一下右推一下，就可承受100kg重,擺幅達(dá)20cm的搖擺。
本實(shí)用新型的高檔搖椅可設(shè)定高、中和微動(dòng)三檔位；各檔有工作時(shí)間設(shè)定功能,可設(shè)定高檔工作時(shí)間到后自動(dòng)切換到中檔,中檔工作時(shí)間到自動(dòng)切換到微動(dòng)檔,微動(dòng)檔工作時(shí)間到后即停止搖擺;腳托架3和靠背架2具有震動(dòng)按摩功能等。功能設(shè)定都在觸摸屏中。在搖擺中觸摸屏（圖中未示出）與被搖人員是相對(duì)靜止的，故操作方便。高、中檔是通過plc控制向凹型實(shí)芯電磁鐵5線圈提供24v和12v直流電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的;微動(dòng)是通過plc來(lái)關(guān)閉第一接近開關(guān)7和第二接近開關(guān)8的工作, 凹型實(shí)芯電磁鐵5線圈只接收plc控制器自身的振蕩電流產(chǎn)生的微動(dòng),該處沒有共振條件。
本實(shí)用新型普通低檔款省去了昂貴的觸摸屏，將永磁鐵6改裝在動(dòng)態(tài)部分B上,將凹型實(shí)芯電磁鐵5改裝在靜態(tài)部分A上,如此笨重的電控箱及實(shí)芯電磁鐵5等就在靜態(tài)部分A的腳托架3上,相比高檔椅就減輕了動(dòng)態(tài)部分B的搖擺重量(即搖擺負(fù)荷), 動(dòng)態(tài)部分B即可做成像普通搖椅一樣輕巧,即如同在普通非電動(dòng)搖椅上裝上驅(qū)動(dòng)套件,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)電搖椅,根據(jù)需要可保留或減去部分功能。前后升降是利用二只低壓直流24V第一升降電缸14和第二升降電缸15,各自獨(dú)立供電,安裝在槽鋼11、靠背架2和腳托架3上,選擇最佳支點(diǎn),槽鋼11與第二轉(zhuǎn)軸13相對(duì)動(dòng)態(tài)，前(腳托架3)和后(靠背架2)分別安裝24V震動(dòng)電機(jī)。