1.一種自動(dòng)清掃機(jī)器人裝置，其特征在于包括：機(jī)器人殼體、安裝在所述機(jī)器人殼體上的云臺(tái)、布置在所述機(jī)器人殼體內(nèi)部底部的清掃機(jī)構(gòu)和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、以及安裝在所述云臺(tái)上或者所述機(jī)器人殼體內(nèi)的計(jì)算處理及控制裝置；其中，所述云臺(tái)在計(jì)算處理及控制裝置的控制下相對(duì)于所述機(jī)器人殼體的安裝位置左右轉(zhuǎn)動(dòng)以及俯仰旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在計(jì)算處理及控制裝置的控制下帶動(dòng)整個(gè)自動(dòng)清掃機(jī)器人裝置在地面上行進(jìn)；其中，所述云臺(tái)外殼具有第一開口和第二開口；而且，所述云臺(tái)內(nèi)固定安裝有深度信息感知傳感器；并且，所述深度信息感知傳感器通過所述第一開口和/或第二開口感測(cè)環(huán)境信息。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清掃機(jī)器人裝置，其特征在于，所述計(jì)算處理及控制裝置控制清掃機(jī)構(gòu)來執(zhí)行地面清掃操作。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清掃機(jī)器人裝置，其特征在于，所述深度信息感知傳感器包括紅外飛行時(shí)間傳感器、激光飛行時(shí)間傳感器、RGB-D攝像機(jī)和單目結(jié)構(gòu)光攝像機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清掃機(jī)器人裝置，其特征在于，所述機(jī)器人殼體是可打開結(jié)構(gòu)。