本實(shí)用新型屬于餐飲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)餐廳取餐系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前在餐廳及食堂自動(dòng)取餐系統(tǒng)，尤其在是自動(dòng)取餐功能上基本處于空白狀態(tài)。一些高檔餐廳采用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)送餐，雖然節(jié)省了部分勞動(dòng)力，但是其成本過高，極大地浪費(fèi)了資源，還有一些餐廳雖然了實(shí)現(xiàn)了使用自助取餐系統(tǒng)點(diǎn)菜，但是由于取餐系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間有限，在食堂或者公司人流量多的場所就無法滿足需要，而且菜品容易變量和變質(zhì)，因此亟需提出一種成本低廉、存儲(chǔ)空間大的自動(dòng)取餐系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動(dòng)餐廳取餐系統(tǒng)，本實(shí)用新型提供了一種成本低廉、存儲(chǔ)空間大的取餐系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)措施：

一種自動(dòng)餐廳取餐系統(tǒng)，包括一個(gè)對菜盤/碗進(jìn)行回旋輸送的送菜機(jī)構(gòu)；還包括用于驅(qū)動(dòng)所述送菜機(jī)構(gòu)回旋轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本系統(tǒng)還包括一個(gè)用于使所述送菜機(jī)構(gòu)暫停便于取菜的監(jiān)測機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型還可以通過以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選的，所述送菜機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組以及傳送帶，所述傳送帶呈環(huán)狀繞設(shè)在主動(dòng)輪組與從動(dòng)輪組的外側(cè)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過鏈條與主動(dòng)輪組的轉(zhuǎn)軸相連。

優(yōu)選的，所述主動(dòng)輪組與從動(dòng)輪組的結(jié)構(gòu)相同，均包括兩個(gè)同軸設(shè)置的齒輪，所述傳送帶設(shè)置為并行排布的兩個(gè)，兩個(gè)所述傳送帶分別環(huán)繞設(shè)置在主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組的兩同軸設(shè)置的所述齒輪上，兩個(gè)傳送帶的旋轉(zhuǎn)平面彼此平行，且兩個(gè)傳送帶之間設(shè)置有若干個(gè)托盤。

優(yōu)選的，所述送菜機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均置于機(jī)柜內(nèi)部，所述機(jī)柜的側(cè)面設(shè) 有放菜口，機(jī)柜的頂部開設(shè)有用于取餐的取菜口，所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)設(shè)置在取菜口的下方，所述機(jī)柜內(nèi)還安裝有單片機(jī)存儲(chǔ)架和用于固定電機(jī)的機(jī)架。

優(yōu)選的，所述取菜口的下方還設(shè)置有紫外線燈，機(jī)柜內(nèi)還設(shè)置有若干個(gè)紅外加熱裝置以及溫度傳感器，所述紫外線燈、紅外加熱裝置、溫度傳感器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、監(jiān)測機(jī)構(gòu)均與單片機(jī)之間電聯(lián)接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)柜與傳送帶的旋轉(zhuǎn)平面平行的兩個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有用于固定主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組的工藝孔，所述工藝孔在機(jī)柜的側(cè)面圍成與水平線相平行的矩形。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)為光電開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)柜的一側(cè)設(shè)置有可滑動(dòng)的抽拉板，所述抽拉板與機(jī)柜所形成的空部為放菜口。

進(jìn)一步的，所述溫度傳感器的型號(hào)為DS18B20。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1)、本實(shí)用新型包括一個(gè)對菜盤/碗進(jìn)行回旋輸送的送菜機(jī)構(gòu)，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述送菜機(jī)構(gòu)回旋轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于使所述送菜機(jī)構(gòu)暫停便于取菜的監(jiān)測機(jī)構(gòu)，由于兩個(gè)傳送帶之間設(shè)置有多個(gè)托盤，因此可以根據(jù)用餐場所的需求來調(diào)整托盤的數(shù)量，機(jī)柜的頂部開設(shè)有用于取餐的取菜口，機(jī)柜的側(cè)面還開設(shè)有放菜口，當(dāng)菜品不足時(shí)或量少時(shí)，工作人員隨時(shí)都可以在放菜口中放入多個(gè)菜盤，完全不耽誤就餐人員取餐，因此本實(shí)用新型的成本低廉、存儲(chǔ)菜品的空間大。

2)、所述取菜口的下方還設(shè)置有紫外線燈，用于對菜品進(jìn)行消毒，機(jī)柜內(nèi)還設(shè)置有若干個(gè)紅外加熱裝置以及溫度傳感器，當(dāng)溫度傳感器檢測到機(jī)柜內(nèi)的溫度過低時(shí)，紅外加熱裝置對菜品進(jìn)行加熱，從而達(dá)到保溫的功能。

3)所述溫度傳感器的型號(hào)為DS18B20，具備體積小、硬件開銷低、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的送菜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2為本實(shí)用新型的除送菜機(jī)構(gòu)外的剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型的機(jī)柜的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖中的附圖標(biāo)記含義如下：

5—工藝孔 6—光電開關(guān) 7—紫外線燈

8—紅外加熱裝置 9—溫度傳感器 10—主動(dòng)輪組

11—抽拉板 12—取菜口 13—單片機(jī)存儲(chǔ)架

14—機(jī)架 20—從動(dòng)輪組 30—傳送帶

40—電機(jī) 50—托盤 60—鏈條

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

一種自動(dòng)餐廳取餐系統(tǒng)，包括一個(gè)對菜盤/碗進(jìn)行回旋輸送的送菜機(jī)構(gòu)；還包括用于驅(qū)動(dòng)所述送菜機(jī)構(gòu)回旋轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本系統(tǒng)還包括一個(gè)用于使所述送菜機(jī)構(gòu)暫停便于取菜的光電開關(guān)6。

如圖1所示，所述送菜機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主動(dòng)輪組10、三個(gè)從動(dòng)輪組20以及兩個(gè)傳送帶30，所述傳送帶30呈環(huán)狀繞設(shè)在主動(dòng)輪組10與從動(dòng)輪組20的外側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)40，所述電機(jī)40的輸出軸通過鏈條60與主動(dòng)輪組10的轉(zhuǎn)軸相連。

所述主動(dòng)輪組10與從動(dòng)輪組20的結(jié)構(gòu)相同，均包括兩個(gè)同軸設(shè)置的齒輪，所述傳送帶30設(shè)置為并行排布的兩個(gè)，兩個(gè)所述傳送帶30分別環(huán)繞設(shè)置在主動(dòng)輪組10和從動(dòng)輪組20的兩同軸設(shè)置的所述齒輪上，兩個(gè)傳送帶30的旋轉(zhuǎn)平面彼此平行，且兩個(gè)傳送帶30之間設(shè)置有若干個(gè)托盤50。

所述機(jī)柜的一側(cè)設(shè)置有可滑動(dòng)的抽拉板11，當(dāng)所述抽拉板11向上或向下滑動(dòng)時(shí)，抽拉板11與機(jī)柜所形成的空部為放菜口。

如圖1～3所示，所述送菜機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均置于機(jī)柜內(nèi)部，工作人員通過放菜口將菜放入菜盤或菜碗內(nèi)，機(jī)柜的頂部開設(shè)有用于取餐的取菜口 12，所述光電開關(guān)6設(shè)置在取菜口12的下方，所述機(jī)柜內(nèi)還安裝有單片機(jī)存儲(chǔ)架13和用于固定電機(jī)40的機(jī)架14。

所述取菜口12的下方還設(shè)置有一個(gè)紫外線燈7，機(jī)柜底部還設(shè)置有兩個(gè)紅外加熱裝置8以及機(jī)柜中部設(shè)有4個(gè)溫度傳感器9和2個(gè)光電開關(guān)6，所述紫外線燈7、紅外加熱裝置8、溫度傳感器9、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、光電開關(guān)6均與單片機(jī)之間電聯(lián)接。

所述機(jī)柜的兩個(gè)側(cè)面上分別設(shè)置有用于固定主動(dòng)輪組10和從動(dòng)輪組20的四個(gè)工藝孔5，四個(gè)所述工藝孔5在機(jī)柜的側(cè)面所圍成的平面呈與水平線相平行的矩形。

進(jìn)一步的，所述溫度傳感器的型號(hào)為DS18B20。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，可以與現(xiàn)有技術(shù)中的軟件配合來進(jìn)行使用。下面結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)中的軟件對本實(shí)用新型的工作原理進(jìn)行描述，但是必須指出的是：與本實(shí)用新型相配合的軟件不是本實(shí)用新型的創(chuàng)新部分，也不是本實(shí)用新型的組成部分。

所述電機(jī)40接收到單片機(jī)輸出的信號(hào)后開始轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)40通過鏈條帶動(dòng)主動(dòng)輪組10轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪組10再通過齒輪帶動(dòng)傳送帶30運(yùn)動(dòng)，傳送帶30再帶動(dòng)其余三個(gè)從動(dòng)輪組20旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到運(yùn)輸菜盤或菜碗的作用。

由于食物在取餐系統(tǒng)中需要維持恒定的溫度來保持其新鮮度和口感，當(dāng)取餐系統(tǒng)的溫度降低時(shí)，溫度傳感器9采集到溫度低于標(biāo)準(zhǔn)溫度，會(huì)將信號(hào)傳送至單片機(jī)，所述單片機(jī)開啟紅外加熱裝置8來加熱食物，確保回路溫度恒定，所述紫外線燈7保持開啟狀態(tài)，用于對食物進(jìn)行殺菌消毒。

所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)用于使所述送菜機(jī)構(gòu)暫停便于取菜，當(dāng)取菜口12處的托盤50中有菜盤時(shí)，光電開關(guān)6斷開，傳輸信號(hào)至單片機(jī)，單片機(jī)控制取餐系統(tǒng)中的電機(jī)40停止運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)托盤50中沒有菜盤時(shí)，此時(shí)單片機(jī)接收到光電開關(guān)信號(hào)，單片機(jī)控制電機(jī)40運(yùn)轉(zhuǎn)，指導(dǎo)下一個(gè)有菜盤的托盤50運(yùn)輸?shù)饺〔丝?2位置。